# USB Serial通信

Raspberry piとのUSB Serial通信の仕方をまとめる。  
参考にしたサイト: [Ubuntuでラズパイ とシリアル接続](http://dotnsf.blog.jp/archives/1071983142.html)  
Serial通信のコマンドはいろいろあるようです。: [シリアル通信いろいろ](https://qiita.com/yamori813/items/29e6bcd2f090983abb9a)

## 環境
### 接続先
機器: Raspberry pi 3B+  
OS: [Raspbian](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)  
ケーブル: [USBシリアル変換ケーブル](https://www.switch-science.com/catalog/1196/)  

### 接続元
OS: Ubuntu 18.04


## 流れ

Raspberry pi側でSerial通信をEnableにする。  
Raspberry pi側のターミナルで以下のコマンドを入力する
```
mk@raspberry:~$ raspi-config
```
設定画面でInterface -> Serialを選択してSerial通信をEnableにします。Raspberry piにUSBを以下の画像のように接続します。(赤線は接続しなくても良いっぽい)
![P_20200210_121121.jpg](/attachment/5e4277427b378d004670d0f0)

次にUbuntu側の設定です。Serial通信用のコマンドをインストールします。
```
mk@ubuntu:~$ sudo apt install cu
```
今回は**cuコマンド**を使用しますが、MacOSに標準インストールされている**screenコマンド**でもできます。  
cuコマンドをインストールできたらUSBを接続します。Ubuntu側に他のUSBを接続していなければ```/dev/ttyUSB0```とデバイスが認識されます。  ```/dev/ttyUSB0```の実行権限がないので権限を変更します。
```
mk@ubuntu:~$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
```
あとは下のコマンドでSerial通信を始めることができます。
```
mk@ubuntu:~$ sudo cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0
```

切断したい場合は```~.```と入力します。