/*
 *  MovableObject.h
 *  Martial
 *
 *  Created by ryoma on 10/01/23.
 *  Copyright 2010 琉球大学. All rights reserved.
 *
 */

/*!
    @class		MovableObject
    @abstract	SceneGraph上の更新が行なわれるオブジェクト
    @discussion (キャラクタ,弾丸などSceneGraph上のノード)
*/

#ifndef _MOVABLE_OBJECT_H_
#define _MOVABLE_OBJECT_H_

class MovableObject {
	protected:
		/*! @var name
			@abstract 物体の名前 */	
		char* name;
		/*! @var position
			@abstract 物体の座標 */		
		osg::Vec3 position;
		/*! @var velocity
			@abstract 物体の速度 */		
		osg::Vec3 velocity;
		/*! @var acceleration
			@abstract 物体の加速度 */
		osg::Vec3 acceleration;
		/*! @var angularVelocity
			@abstract 物体の角速度 */
		osg::Vec3 angularVelocity;
		/*! @var direction @abstract
			物体の向いてる方向(ラジアン) */
		osg::Vec3 direction;
		/*! @var defaultDirection
			@abstract 物体のデフォルトの向き(ラジアン) */
		osg::Vec3 defaultDirection;
		/*! @var node
			@abstract osgで表示するノード */
		osg::Node* node;
		/*! @var scale
			@abstract ノードのレンダリングスケール */
		osg::Vec3 scale;
		/*! @var weight
			@abstract ノードの重量(重力処理、衝突処理で使用?) */
		osg::Vec3 weight;
		/*! @var mfrom
			@abstract osgの描画情報. 位置,スケール,角度を行列で表す */
		osg::MatrixTransform* mform;
	public:
		MovableObject(char* name = "MovableObject");
		MovableObject(osg::Node* _node = NULL, char* = "MovableObject");
		void move(osg::Vec3 s);
		void rotate(osg::Vec3 r);
		void accelerate(osg::Vec3 a);
		void setPos(osg::Vec3 p);
		void setVel(osg::Vec3 v);
		void setAcc(osg::Vec3 a);
		void setDir(osg::Vec3 r);
		void setAngularVelocity(osg::Vec3 r);
		void setDefaultDirection(osg::Vec3 r);
		void setScale(osg::Vec3 s);
		void modifyForm();
		osg::Vec3 getPos();
		osg::Vec3 getVel();
		osg::Vec3 getAcc();
		osg::Vec3 getDir();
		osg::Vec3 getDefaultDirection();
		osg::NodePathList* getNodePath();
		float getRadius();
		char* getName();
		virtual void init();
		virtual void frame();
		virtual void checkCollision();
		virtual void collision(osg::Vec3 pos, osg::Vec3 reaction);
		virtual osg::MatrixTransform* getForm();
		virtual void dump();
};

#endif