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comparison presen_text.md @ 12:71244076e066

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author Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
date Fri, 03 Jun 2016 10:08:42 +0900
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130 In Section 4, we describe the sensing system of the ROS–TMS for processing the data acquired from various sensors. 130 In Section 4, we describe the sensing system of the ROS–TMS for processing the data acquired from various sensors.
131 第四章では 様々なセンサから取得したデータを処理するための ROS TMS の判断システムについて説明する。 131 第四章では 様々なセンサから取得したデータを処理するための ROS TMS の判断システムについて説明する。
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133 Section 5 describes the robot motion planning system of the ROS–TMS used to design the trajectories for moving, gasping, giving, and avoiding obstacles using the information on the environment acquired by the sensing system. 133 Section 5 describes the robot motion planning system of the ROS–TMS used to design the trajectories for moving, gasping, giving, and avoiding obstacles using the information on the environment acquired by the sensing system.
134 第五章では判断システムによって取得された環境情報を使用するオブジェクトの移動、 渡す、回避の軌道を設計するためのROS-TMSのロボットの動作計画システムについて説明する 134 第五章では判断システムによって取得された環境情報を使用するオブジェクトの移動、 掴む、渡す、回避の軌道を設計するためのROS-TMSのロボットの動作計画システムについて説明する
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136 We present the experimental results for service tasks performed by a humanoid robot and the ROS–TMS in Section 6. 136 We present the experimental results for service tasks performed by a humanoid robot and the ROS–TMS in Section 6.
137 第六章では人間型ロボットとROS-TMSのよって実行されるサービスタスクの実験結果を示す。 137 第六章では人間型ロボットとROS-TMSのよって実行されるサービスタスクの実験結果を示す。
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139 Section 7 concludes the paper. 139 Section 7 concludes the paper.