--- a/TaskManager/kernel/schedule/SchedTask.cc	Wed Dec 16 09:39:24 2009 +0900
+++ b/TaskManager/kernel/schedule/SchedTask.cc	Wed Dec 16 15:27:46 2009 +0900
@@ -10,36 +10,18 @@
 #include "TaskManager.h"
 #include <stdarg.h>
 
-#ifdef SIMPLE_TASK
 #include "SchedTaskArray.h"
 #define Task SimpleTask
 #define TaskPtr SimpleTaskPtr
-#endif
 
 extern TaskObject task_list[MAX_TASK_OBJECT];
 
 
-#if 0
-/**
-   code load を始める。既に get_segment hash に入っていれば何もしない。
- */
-extern void
-loadSchedTask(Scheduler *scheduler,TaskPtr task)
-{
-// fprintf(stderr,"loadSchedTask %d\n",task->command);
-    task_list[task->command].load(scheduler,task->command);
-}
-#endif
-
 
 SchedTask::SchedTask()
 {
     list        = NULL;
     task        = NULL;
-#ifndef SIMPLE_TASK
-    inListData  = NULL;
-    outListData = NULL;
-#endif
     readbuf     = NULL;
     writebuf    = NULL;
     scheduler   = NULL;
@@ -64,10 +46,6 @@
 {
     list        = _list;
     task        = _task;
-#ifndef SIMPLE_TASK
-    inListData  = &_task->inData;
-    outListData = &_task->outData;
-#endif
     scheduler   = sc;
     cur_index   = index;
 
@@ -84,21 +62,12 @@
     // object creation をSchedTask生成時にやらないので、
     // exec の直前のread で十分に間に合う
     loadSchedTask(scheduler, task->command);
-#ifdef SIMPLE_TASK
+
     // 読むデータが一つもなければ無視
     if (task->r_size == 0) return;
     // load Input Data
     readbuf = scheduler->allocate(task->r_size);
     scheduler->dma_load(readbuf, task->rbuf,task->r_size, DMA_READ);
-#else
-
-    // 読むデータが一つもなければ無視
-    if (inListData->length == 0) return;
-
-    // load Input Data
-    readbuf = scheduler->allocate(inListData->size);
-    scheduler->dma_loadList(inListData, readbuf, DMA_READ);
-#endif
 
 
 }
@@ -109,32 +78,20 @@
 {
     __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__);
 
-#ifdef SIMPLE_TASK
     if (task->w_size > 0) {
 	writebuf = scheduler->allocate(task->w_size);
     }
-#else
-    if (outListData->length > 0) {
-	writebuf = scheduler->allocate(outListData->size);
-    }
-#endif
     scheduler->dma_wait(DMA_READ);
     task_list[task->command].wait(scheduler,task->command);
     task_list[task->command].run(this, readbuf, writebuf);
     free(readbuf);
 
     // 書き込む領域がなければ無視
-#ifdef SIMPLE_TASK
+
     if (task->w_size > 0) {
 	writebuf = scheduler->allocate(task->w_size);
 	scheduler->dma_store(writebuf, task->wbuf,task->w_size, DMA_WRITE);
     }
-#else
-    if (outListData->length > 0) {
-	writebuf = scheduler->allocate(outListData->size);
-        scheduler->dma_storeList(outListData, writebuf, DMA_WRITE);
-    }
-#endif
 }
 
 void
@@ -159,7 +116,7 @@
 	TaskPtr nextTask = &list->tasks[cur_index++];
         SchedTask *nextSched = new SchedTask();
 	nextSched->init(list, nextTask, cur_index, scheduler);
-#ifdef SIMPLE_TASK
+
 	if (nextTask->command==TaskArray1) {
 	    // compatibility
 	    return new SchedTaskArray(scheduler, nextSched);
@@ -168,7 +125,6 @@
 	    // Start Task Array
 	    return new SchedTaskArrayLoad(scheduler, nextSched);
 	}
-#endif
 	return nextSched;
     } else {
         memaddr nextList = (memaddr)list->next;
@@ -193,85 +149,6 @@
     scheduler->free_(p);
 }
 
-#ifndef SIMPLE_TASK
-/**
- * task->add_inData で与えられた順番に対応する index (0〜n-1) で、
- * buffer から対応するデータを返す。
- */
-void*
-SchedTask::get_input(void *buff, int index)
-{
-    if (buff != NULL) {
-        return (void*)((char*)buff + inListData->bound[index]);
-    } else {
-        return NULL;
-    }
-}
-
-/**
- * get_input(index) のアドレスを返す
- */
-memaddr
-SchedTask::get_inputAddr(int index)
-{
-#ifdef __CERIUM_CELL__
-    return (memaddr)inListData->element[index].addr;
-#else
-    return inListData->element[index].addr;
-#endif
-}
-
-/**
- * get_input(index) のサイズを返す
- */
-int
-SchedTask::get_inputSize(int index)
-{
-    return inListData->element[index].size;
-}
-
-/**
- * write buffer の領域を返す。
- */
-void*
-SchedTask::get_output(void *buff, int index)
-{
-    if (buff != NULL) {
-        return (void*)((char *)buff + outListData->bound[index]);
-    } else {
-        return NULL;
-    }
-}
-
-/**
- * get_output(index) のアドレスを返す
- */
-memaddr
-SchedTask::get_outputAddr(int index)
-{
-#ifdef __CERIUM_CELL__
-    return (memaddr)outListData->element[index].addr;
-#else
-    return outListData->element[index].addr;
-#endif
-}
-
-/**
- * get_output(index) のサイズを返す
- */
-int
-SchedTask::get_outputSize(int index)
-{
-    return outListData->element[index].size;
-}
-
-memaddr
-SchedTask::get_param(int index)
-{
-    return task->param[index];
-}
-
-#else
 
 void* SchedTask::get_input(void *buff, int index) {
   printf("Cannot use inData in SimpleTask use TaskArray\n");
@@ -283,7 +160,6 @@
 int SchedTask::get_outputSize(int index) { return 0; }
 memaddr SchedTask::get_param(int index) { return 0; }
 
-#endif
 
 void*
 SchedTask::global_alloc(int id, int size) {