#include <stdio.h>
#include "TaskManagerImpl.h"
#include "types.h"
#include "error.h"
#include "../sys_task/SysTask.h"

static HTaskPtr systask_start;
static HTaskPtr systask_finish;

void
noaction(void *p)
{
}

TaskManagerImpl::TaskManagerImpl(int num)
    : machineNum(num) {
    activeTaskQueue = new TaskQueueInfo();
    waitTaskQueue = new TaskQueueInfo();
    taskQueueImpl = new TaskQueueInfo();
}

/**
 * 一番最初に PPE で実行される systask_start
 * 一番最後に、全てのタスクの終了を待つ systask_finish
 * 番兵的な意味で実装
 */
void
TaskManagerImpl::systask_init(void)
{
    systask_register();

    systask_start = create_task(SYSTASK_START);
    systask_finish = create_task(SYSTASK_FINISH);

    systask_start->spawn();

    // systask_finish で spawn すると
    //   systask_finish->wait_for(systask_finish);
    // とかなって無限ループになるので、
    // これだけは明示的に append_waitTask() で
    TaskQueuePtr q = taskQueueImpl->create(systask_finish);
    append_waitTask(q);
}

HTaskPtr
TaskManagerImpl::create_task(int cmd)
{
    HTaskPtr new_task;

    new_task = htaskImpl->create(cmd);
    new_task->post_func = noaction;
    new_task->mimpl = this;

    return new_task;
}

/**
 * task の依存関係を設定
 * master task が終わってから、slave task を実行するように
 * master->wait_for(slave);
 */
void
TaskManagerImpl::set_task_depend(HTaskPtr master, HTaskPtr slave)
{
    TaskQueuePtr m, s;

    m = taskQueueImpl->create(master);
    s = taskQueueImpl->create(slave);

    master->wait_me->addLast(s);
    slave->wait_i->addLast(m);
    s->waiter = m;
}

/**
 * タスクを実行可能キューまたは待機キューへ追加する。
 * 依存関係が満たされていれば active, まだだったら wait へ。
 * task->spawn();
 */
void
TaskManagerImpl::spawn_task(HTaskPtr task)
{
    // waiter // master
    // waitee // slave
    TaskQueuePtr q = taskQueueImpl->create(task);
    if (task->wait_i->empty()) {
        append_activeTask(q);
    } else {
        append_waitTask(q);
    }

    systask_finish->wait_for(task);
}

/**
 * Task を実行可能キューに追加する
 */
void
TaskManagerImpl::append_activeTask(TaskQueuePtr q)
{
    activeTaskQueue->addLast(q);
}

/**
 * タスクが実行する CPU を選択する
 *
 * 現在は CPU_PPE, CPU_SPE, SPE_ANY, SPE_0, SPE_1, ..., SPE_5
 * types.h に書いてます。
 */
void
TaskManagerImpl::set_task_cpu(HTaskPtr task, CPU_TYPE type)
{
    task->cpu_type = type;
}

/**
 * 終了したタスクから依存の処理とか
 * post_func() はこのタスクが終了したら実行する関数。
 *
 * @param [task] 終了したタスク
 */
void
TaskManagerImpl::check_task_finish(HTaskPtr task)
{
    while(TaskQueue *p = task->wait_me->poll()) {
	HTaskPtr htask = (HTaskPtr)p->task;
	TaskQueueInfo *wait_i = htask->wait_i;
	// 相手の wait queue から自分(を指しているTaskQueue)を削除
	wait_i->remove(p->waiter);
	// queue を free する
	wait_i->free_(p->waiter);

	wait_i->free_(p);
    }

    task->post_func(task->post_arg);
    htaskImpl->free(task);
}


void
TaskManagerImpl::append_waitTask(TaskQueuePtr q)
{
    waitTaskQueue ->addLast(q);
}

/**
 * waitQueue の中で依存関係を満たしたタスクは
 * activeQueue へ移す
 */
void
TaskManagerImpl::wakeup_waitTask(void)
{
    
    for(TaskQueuePtr p = waitTaskQueue->getFirst(); p;) {
        HTaskPtr task = (HTaskPtr)p->task;
        if (task->wait_i->empty()) {
	    TaskQueuePtr next = waitTaskQueue->getNext(p);
	    waitTaskQueue->remove(p);
	    append_activeTask(p);
	    p = next;
        } else {
	    p = waitTaskQueue->getNext(p);
	}
    }
}

/* end */