view Renderer/Engine/SceneGraphRoot.cc @ 638:671fca057ad3

hmmmm
author Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
date Thu, 19 Nov 2009 18:18:20 +0900
parents 5c5cd31b9d43
children d0b8860c17f8
line wrap: on
line source

#include <SDL.h>
#include <SDL_image.h>
#include <libxml/parser.h>
#include "SceneGraphRoot.h"
#include "xml.h"
#include "sys.h"
#include "TextureHash.h"
#include "texture.h"
//#include "SGList.h"
#include "Application.h"

static int cnt = 0;
static const int SGLIST_LENGTH = 138;
static int sg_src_size = SGLIST_LENGTH ;
static int sg_src_id = -1;
static SceneGraphPtr *sg_src;


SceneGraphRoot *sgroot;

SceneGraphRoot::SceneGraphRoot(float w, float h)
{
    // SGLIST_LENGTH 決め打ちかぁ、動的生成にする場合上限決めておいた方がいいのかな
    //
    sg_src = (SceneGraphPtr*) malloc(sizeof(SceneGraphPtr)*SGLIST_LENGTH);

    camera = new Camera(w, h);
    light = new Light(w, h);
    iterator = new SceneGraphIterator;
    controller = create_controller();

    sg_exec_tree = NULL;
    sg_draw_tree = NULL;
    sg_available_list = NULL;
    sg_remove_list = NULL;

    sgroot = this;

    // TODO
    //   今はとりあえず camera を Root にしています
    //   今はそれすらもしてません
    //sg_exec_tree = camera;
}

SceneGraphRoot::~SceneGraphRoot()
{
    SceneGraphPtr p = sg_available_list;

    while (p) {
		SceneGraphPtr tmp = p->next;
		delete p;
		p = tmp;
		cnt--;
    }

    p = sg_remove_list;

    while (p) {
		SceneGraphPtr tmp = p->next;
		delete p;
		p = tmp;
		cnt--;
    }

    free(sg_src);
    delete camera;
    delete light;
    delete iterator;
    delete controller;
}

/**
 * xml ファイルから生成された SceneGraph を sg_src に登録する。
 *
 * @param sg SceneGraph created by xmlfile
 */
void
SceneGraphRoot::registSceneGraph(SceneGraphPtr sg)
{
    int dup;
    if ((dup = getSgid(sg->name))>=0) { // while...
	sg_src[dup]->name = "";
	// we should remove this. but some one may use it...
    }
    if (sg_src_id+1> sg_src_size) {
	sg_src_size *= 2;
	sg_src = (SceneGraphPtr*)realloc(sg_src, sg_src_size*sizeof(SceneGraphPtr));
    }
    sg->sgid = ++sg_src_id;
    sg_src[sg->sgid] = sg;
}

void
SceneGraphRoot::addNext(SceneGraphPtr sg)
{
    SceneGraphPtr last = sg_available_list;

    if (!last) {
		sg_available_list = sg;
    } else {
		while (last->next) {
			last = last->next;
		}
		last->next = sg;
		sg->prev = last;
    }

    cnt++;
}

/* XMLファイルからポリゴンを作成  */
void
SceneGraphRoot::createFromXMLfile(TaskManager *manager, const char *xmlfile)
{
    xmlDocPtr doc;
    xmlNodePtr cur;
    SceneGraphPtr tmp;

    /* パース DOM生成 */
    doc = xmlParseFile(xmlfile);
    cur = xmlDocGetRootElement(doc);

    /* ??  */
    xmlStrcmp(cur->name,(xmlChar*)"OBJECT-3D");

    /* XMLのノードを一つずつ解析  */
    for (cur=cur->children; cur; cur=cur->next) {
	/* 扱うのはsurfaceオンリー  */
	if (xmlStrcmp(cur->name,(xmlChar*)"surface") != 0) {
	    continue;
	}

	/* ポリゴン(SceneGraph)生成  */
	tmp = new SceneGraph(manager, cur);	
	registSceneGraph(tmp);
    }
    xmlFreeDoc(doc);
}

void
SceneGraphRoot::createFromXMLmemory(TaskManager *manager, SceneGraph *node, char *data, int len)
{
    xmlDocPtr doc;
    xmlNodePtr cur;
    
    // size は取れるはず、テスト用に mmap したデータを使う
    /* パース DOM生成 */

    doc = xmlParseMemory(data, len);
    cur = xmlDocGetRootElement(doc);

    /* ??  */
    xmlStrcmp(cur->name,(xmlChar*)"OBJECT-3D");

    /* XMLのノードを一つずつ解析  */
    for (cur=cur->children; cur; cur=cur->next) {
		/* 扱うのはsurfaceオンリー  */
		if (xmlStrcmp(cur->name,(xmlChar*)"surface") != 0) {
			continue;
		}
		/* ポリゴン(SceneGraph)生成  */
		SceneGraphPtr original = new SceneGraph(manager, cur);	
		registSceneGraph(original);
		SceneGraphPtr clone = createSceneGraph(original->sgid);
		node->addChild(clone);
    }
    xmlFreeDoc(doc);
}

SceneGraphPtr
SceneGraphRoot::createSceneGraph(int id)
{
    SceneGraphPtr src;
    SceneGraphPtr p;

    if (id < 0 || id > sg_src_size) {
		return NULL;
    }

    /* オリジナルの SceneGraph */
    src = sg_src[id];

    /* ユーザーにはオリジナルの clone を返す */
    p = src->clone();

    addNext(p);

    return p;
}




SceneGraphPtr
SceneGraphRoot::createSceneGraph(const char *name)
{
    SceneGraphPtr src;
    SceneGraphPtr p;

    int id = getSgid(name);
    if (id < 0) {
	return NULL;
    }
    
    /* オリジナルの SceneGraph */
    src = sg_src[id];

    /* ユーザーにはオリジナルの clone を返す */
    p = src->clone();

    addNext(p);

    return p;
}

int
SceneGraphRoot::getSgid(const char *name)
{
    for(int i =0;i<= sg_src_id; i++) {
	if (sg_src[i] && strcmp(name,sg_src[i]->name) == 0)
	    return i;
    }
    return -1;
}

int
SceneGraphRoot::getLast()
{
    if (sg_src_id>=0)
	return sg_src[sg_src_id]->sgid;
    return -1;
}

/**
 * 何も表示しない、move,collision もしない SceneGraph を生成
 * いずれ、Transform3D 的なものに回す予定
 */
SceneGraphPtr
SceneGraphRoot::createSceneGraph()
{
    SceneGraphPtr p = new SceneGraph;

    addNext(p);
    p->flag_drawable = 0;

    return p;
}

void
SceneGraphRoot::speExecute(int screen_w, int screen_h)
{

    SceneGraphPtr list = sg_available_list;
    // SceneGraphPtr t = sg_exec_tree;
    // SceneGraphPtr cur_parent = camera;

    // 前フレームで描画した SceneGraph は削除
    allRemove(sg_remove_list);

    // 前フレームに作られた SceneGraph は描画用に移行
    // 現フレームでの操作は以下の tree,list には適用されない
    sg_draw_tree = sg_exec_tree;
    sg_remove_list = sg_available_list;

    // 現フレームで新しく SceneGraph がコピーされるので初期化
    sg_exec_tree = NULL;
    sg_available_list = NULL;

    camera->move_execute(screen_w, screen_h);
    camera->update(screen_w, screen_h);

    camera->children = NULL;
    camera->lastChild = NULL;
    
    list->move_execute(screen_w, screen_h);
    list->collision_check(screen_w, screen_h, list);	
    
    list->frame++; 
    list = list->next;

    if(sg_exec_tree != NULL) {
		return;
    }

    /*removeのflagをもとにtreeを形成*/
    /* spe から送り返されてきた property の配列を見て生成する for()*/
    /*
    for (Property *t = (Property*)app->property[0]; is_end(t); t++){
	SceneGraphPtr s = app->scenegraph_factory(t); // SceneGraphNode を作る
	t->scenegraph = s; // property list には SceneGraphへのポインタが入っている
	app->scenegraph_connector(property[0], s); // add する
    } 
    */   
    

    // 現在、allExecute が終わった時点では
    // camera->children が User SceneGraph の root になる

    /**
     * NULL じゃなかったら、setSceneData が呼ばれてるから
     * そっちを次の Scene にする
     */

    sg_exec_tree = camera->children;
}

void
SceneGraphRoot::speExecute(int screen_w, int screen_h, Application *app)
{
    // SceneGraphPtr t = sg_exec_tree;
    // SceneGraphPtr cur_parent = camera;

    // 前フレームで描画した SceneGraph は削除
    allRemove(sg_remove_list);

    // 前フレームに作られた SceneGraph は描画用に移行
    // 現フレームでの操作は以下の tree,list には適用されない
    sg_draw_tree = sg_exec_tree;
    sg_remove_list = sg_available_list;

    // 現フレームで新しく SceneGraph がコピーされるので初期化
    sg_exec_tree = NULL;
    sg_available_list = NULL;

    camera->move_execute(screen_w, screen_h);
    camera->update(screen_w, screen_h);

    camera->children = NULL;
    camera->lastChild = NULL;
    

    if(sg_exec_tree != NULL) {
	return;
    }

    /*removeのflagをもとにtreeを形成*/
    /* spe から送り返されてきた property の配列を見て生成する for()*/
    /* Application内に移動 */

    // app->property_ope(sg_available_list);

    /* 
    for (Property *t = (Property *)properties[0]; is_end(t); t++){
	SceneGraphPtr s = app->scenegraph_factory(t); // SceneGraphNode を作る
	t->scenegraph = s; // property list には SceneGraphへのポインタが入っている
	app->scenegraph_connector(property[0], s); // add する
    }  
    */
    
    

    // 現在、allExecute が終わった時点では
    // camera->children が User SceneGraph の root になる

    /**
     * NULL じゃなかったら、setSceneData が呼ばれてるから
     * そっちを次の Scene にする
     */

    sg_exec_tree = camera->children;
}


void
SceneGraphRoot::allExecute(int screen_w, int screen_h)
{
    SceneGraphPtr list = sg_available_list;
    SceneGraphPtr t = sg_exec_tree;
    SceneGraphPtr cur_parent = camera;

    // 前フレームで描画した SceneGraph は削除
    allRemove(sg_remove_list);

    // 前フレームに作られた SceneGraph は描画用に移行
    // 現フレームでの操作は以下の tree,list には適用されない
    sg_draw_tree = sg_exec_tree;
    sg_remove_list = sg_available_list;

    // 現フレームで新しく SceneGraph がコピーされるので初期化
    sg_exec_tree = NULL;
    sg_available_list = NULL;

    camera->move_execute(screen_w, screen_h);
    camera->update(screen_w, screen_h);

    camera->children = NULL;
    camera->lastChild = NULL;

    /*まずは全部動作させる*/
    while (list) {

        list->move_execute(screen_w, screen_h);
        list->collision_check(screen_w, screen_h, list);	
        
		list->frame++; 
        list = list->next;

    }

    if(sg_exec_tree != NULL) {
		return;
    }

    /*removeのflagをもとにtreeを形成*/
    while (t) {
		SceneGraphPtr c = NULL;
		if (!t->isRemoved()) {
			c = t->clone();	    
			addNext(c);
			cur_parent->addChild(c);
			c->frame = t->frame;
            /*親の回転、座標から、子の回転、座標を算出*/
            get_matrix(c->matrix, c->angle, c->xyz, cur_parent->matrix);
        } 

		if (t->children != NULL && c != NULL) {
			cur_parent = c;
			t = t->children;
		} else if (t->brother != NULL) {
			t = t->brother;
		} else {
			while (t) {
				if (t->brother != NULL) {
					t = t->brother;
					break;
				} else {
					if (t->parent == NULL) {
						t = NULL;
						break;
					} else {
                        cur_parent = cur_parent->parent;
                        t = t->parent;
			
					}
				}
			}	    
		}
    }

      

    // 現在、allExecute が終わった時点では
    // camera->children が User SceneGraph の root になる

    /**
     * NULL じゃなかったら、setSceneData が呼ばれてるから
     * そっちを次の Scene にする
     */

    sg_exec_tree = camera->children;
}

void
SceneGraphRoot::allRemove(SceneGraphPtr list)
{
    SceneGraphPtr p = list;

    while (p) {
		SceneGraphPtr p1 = p->next;
		delete p;
		p = p1;
		cnt--;
    }
}

void
SceneGraphRoot::checkRemove()
{
    SceneGraphPtr p = sg_available_list;
    SceneGraphPtr p1;

    while (p) {
		p1 = p->next;
		if (p->isRemoved()) {
			sg_exec_tree = p->realRemoveFromTree(sg_exec_tree);
			sg_available_list = p->realRemoveFromList(sg_available_list);
		}
		delete p;
		p = p1;
    }
}

SceneGraphPtr
SceneGraphRoot::getExecuteSceneGraph()
{
    return sg_exec_tree;
}

SceneGraphPtr
SceneGraphRoot::getDrawSceneGraph()
{
    return sg_draw_tree;
}

void
SceneGraphRoot::updateControllerState()
{
    controller->check();
}

void
SceneGraphRoot::setSceneData(SceneGraphPtr sg)
{
    sg_exec_tree = sg;
}

Pad*
SceneGraphRoot::getController()
{
    return controller;
}

SceneGraphIteratorPtr
SceneGraphRoot::getIterator()
{
    iterator->set(sg_remove_list);
    return iterator;
}

SceneGraphIteratorPtr
SceneGraphRoot::getIterator(SceneGraphPtr list)
{
    iterator->set(list);
    return iterator;
}

CameraPtr
SceneGraphRoot::getCamera()
{
    return camera;
}

LightPtr
SceneGraphRoot::getLight()
{

  return light;

}