--- a/TaskManager/Cell/spe/main.cc	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/TaskManager/Cell/spe/main.cc	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -4,6 +4,8 @@
 #include "spu_mfcio.h"
 #include "error.h"
 #include "SysFunc.h"
+#include "SchedNop.h"
+
 
 extern unsigned char _end[];
 
@@ -36,7 +38,7 @@
 
     tm->set_scheduler(manager);
 
-    manager->run();
+    manager->run(new ScedNop());
     
     manager->finish();
 

--- a/TaskManager/ChangeLog	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/TaskManager/ChangeLog	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -1,3 +1,14 @@
+
+2009-12-7 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
+
+    pipeline stageは、loop local だから、instance 変数である必
+    要はない。途中で中断することはない。これを一時変数にして、
+    再帰的にpipeline stage を呼び出せば良いらしい。
+
+    pipeline stage のtask1に引数で new SchedTaskList を渡すと、
+    run()でtask1 = new SchedNop() するよりループ二回ぐらい高速
+    になるらしい。が、おそらく、ほとんど影響はない。
+
 2009-12-6 Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
 
     やっぱり、Graphical なprofileが欲しいかな。どのDMA/Taskに時間がかかっている

--- a/TaskManager/Fifo/FifoTaskManagerImpl.cc	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/TaskManager/Fifo/FifoTaskManagerImpl.cc	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -6,6 +6,7 @@
 #include "SchedTask.h"
 #include "types.h"
 #include "error.h"
+#include "SchedNop.h"
 
 FifoTaskManagerImpl::~FifoTaskManagerImpl()
 {
@@ -162,7 +163,8 @@
 	mainScheduler->mail_write_from_host((memaddr)MY_SPE_COMMAND_EXIT);
 
 	// scheduler は受け取ったメールを元に実行する
-	mainScheduler->run();
+	//   new SchedTaskList(list, mainScheduler) の方が良さそうだけど...
+	mainScheduler->run(new SchedNop());
     }
 }
 

--- a/TaskManager/kernel/ppe/Task.h	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/TaskManager/kernel/ppe/Task.h	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -111,6 +111,14 @@
 	return size;
     }
 
+    Task * next()
+    {
+	char *p = (char*)t;
+	p += t->size();
+	return (Task*)p;
+    }
+
+
 // #define add_param(param) add_param_t((memaddr)(param))
 #define set_param(index,param) set_param_t(index, (memaddr) (param))
 

--- a/TaskManager/kernel/schedule/Scheduler.cc	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/TaskManager/kernel/schedule/Scheduler.cc	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -63,11 +63,12 @@
 }
 
 void
-Scheduler::run()
+Scheduler::run(SchedTaskBase* task1)
 {
-    task1 = new SchedNop();
-    task2 = new SchedNop();
-    task3 = new SchedNop();
+
+    // Pipeline Stage
+    SchedTaskBase* task2 = new SchedNop();
+    SchedTaskBase* task3 = new SchedNop();
 
     // main loop
     do {

--- a/TaskManager/kernel/schedule/Scheduler.h	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/TaskManager/kernel/schedule/Scheduler.h	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -72,10 +72,6 @@
     DmaManager* connector;
     TaskManagerImpl* manager;
 
-    // Pipeline Stage
-    SchedTaskBase* task1;
-    SchedTaskBase* task2;
-    SchedTaskBase* task3;
 
     /* functions */
     void init(TaskManagerImpl *m);

--- a/TaskManager/kernel/sys_task/TaskArray.cc	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/TaskManager/kernel/sys_task/TaskArray.cc	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -6,20 +6,13 @@
 
 SchedDefineTask(TaskArray);
 
-#ifdef SIMPLE_TASK
-static Task *
-next(Task *t) 
-{
-    char *p = (char*)t;
-    p += t->size();
-    return (Task*)p;
-}
-#endif
 
 static int
 run(SchedTask *s,void *rbuf, void *wbuf)
 {
 #ifdef SIMPLE_TASK
+
+#ifdef TEST_TASK_ARRAY
     Task *task = (Task *)rbuf;
     Task *last = (Task*)(((char*)rbuf)+ s->read_size());
 
@@ -27,9 +20,15 @@
     while( task <  last) {
 	s->printf("  task = %lx\n"   ,(long) task);
 	task->print();
-	task = next(task);
+	task = task->next();
     }
+#else
+
+    Task *task = (Task *)rbuf;
+    SchedTaskArray *nextSched = createSchedTaskArray(s->get_scheduler(), task);
+    s->get_scheduler()->run(nextSched); 
+
 #endif
-
+#endif
     return 0;
 }

--- a/example/Bulk/ppe/Twice.cc	Sun Dec 06 23:03:28 2009 +0900
+++ b/example/Bulk/ppe/Twice.cc	Mon Dec 07 00:32:34 2009 +0900
@@ -1,5 +1,5 @@
 #include <stdio.h>
-#include "SchedTask.h"
+#include "SchedTaskArray.h"
 #include "Twice.h"
 #include "Func.h"
 
@@ -9,7 +9,8 @@
 static int
 run(SchedTask *s,void *rbuf, void *wbuf)
 {
-#if 0
+    SchedTaskArray *a = (SchedTaskArray *)s;
+
     int *i_data;
     int *o_data;
     long length;
@@ -21,7 +22,6 @@
     for (int i = 0; i < length; i++) {
 	o_data[i] = i_data[i] * 2;
     }
-#endif
     
     return 0;
 }