# HG changeset patch # User Masataka Kohagura # Date 1428397141 -32400 # Node ID ff03dd29fd52bbb09a187f08a238a8b8d63b3041 # Parent a8f7ca92921c1747b37a517aa1cdf1cb946deb3d arrange diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/April_01st.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/April_01st.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,173 @@ + + + + + 25th,March,2014 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + +
+

今週までの活動

+
    +
  • Abstract を作成
  • +
  • word count にて、mmap vs blocked read
  • +
+ +

事務連絡

+
    +
  • 名刺を illustrator にて作成・注文
  • +
  • + 並列信頼研ロゴステッカーは、業者注文停止のため注文が遅くなる
    + (再開までにしばらく時間がかかりそう) +
  • +
+
+ + +
+

Abstract

+ 当研究室では、並列プログラミングを容易にするためのフレームワーク、Cerium の開発を行っている。 + 先行研究では Task の並列化によって処理速度の向上が見られたが、ファイル読み込みの I/O 処理と Task が並列に動作するように実装されていない。 + 従来はファイル読み込みを mmap で実装していたが、本論文では Blocked Read で実装を行った。Blocked Read とは、あるサイズずつで読み込む処理と、それらに文字列検索を行う処理を分離させるための実装法である。 + その実装を行った結果、従来の mmap の実装と比較して 1.55倍ほど速度が向上した。 +

+ +

+ We have developed Cerium that is a parallel programing Framework. + In preceding research, procceing speed improved by concurrency of tasks. + But, Tasks and I/O proccecing +

+ +
+ +
+

word count で mmap vs Blocked Read

+

+ firefly 上で実行
+ 2*2.66 GHz, HHD 1TB, memory 16GB
+ file size : 1GB
+ cpu num : 12 +

+ + + +
+ + + + + +
modetime(s)
cpu & mmap22.98
cpu & blocked read13.14
gpu & mmap101.40
gpu & blocked read90.63
+ + +
    +
  • +
  • +
+
+ +
+

名刺作成と注文

+

希望者全員の分の名刺の作成と注文を行った。

+

到着予定日は 新B4、新M1 は4/3 頃、新M2 は4/6頃に到着予定。

+
+ + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/April_08th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/April_08th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,193 @@ + + + + + 8th,April,2014 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + +
+

今週までの活動

+
    +
  • 目次の作成
  • +
  • word count にて、mmap vs blocked read
  • +
+ +

事務連絡

+
    +
  • 名刺を illustrator にて作成・注文
  • +
  • + 並列信頼研ロゴステッカーは、業者注文再開
    + (そろそろ発注するんで、そのときはカンパよろしくおなしゃす) +
  • +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ 当研究室ではマルチコアの性能を充分に引き出すために、 Cerium Library の開発を行い、提供することによって並列プログラミングを容易にしている。 +

+

+ 先行研究ではファイル読み込みを mmap で実装していたが、mmap した領域に対して何らかの処理が行われたときに初めてファイルが読み込まれる。 +

+

+ 本研究ではファイル読み込みと、処理の分離化の設計、実装によってプログラム全体の処理速度、処理効率を上げていく。 +

+
+ +
+

目次

+Title : Cerium による並列処理向け I/O の設計と実装
+
+第1章 研究背景と目的
+
+第2章 Cerium Task Manager
+
+第3章 Cerium Task Manager を使った例題
+・3.1 File Read
+・3.2 Word Count
+
+第4章 並列処理向け I/O の設計と実装
+・4.1 mmapでの実装
+・4.2 Blocked Read の設計と実装
+・4.3 I/O 専用 thread の実装
+
+第5章 ベンチマーク
+
+第6章 結論 +
+ +
+

word count で mmap vs Blocked Read

+

+ firefly 上で実行
+ 2*2.66 GHz, HHD 1TB, memory 16GB
+ file size : 1GB
+ cpu num : 12 +

+ + + +
+ + + + + +
modetime(s)
cpu & mmap22.98
cpu & blocked read13.14
gpu & mmap101.40
gpu & blocked read90.63
+ + +
    +
  • cpu使用時、blocked read が mmap よりも 1.74 倍ほど速くなった
  • +
  • gpu使用時は 1.12 倍ほど速くなった
  • +
+
+ +
+

名刺作成と注文

+

希望者全員の分の名刺の作成と注文を行った

+

希望者全員には配布済み

+
+ + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/April_15th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/April_15th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,163 @@ + + + + + 15th,April,2014 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + +
+

Cerium による並列処理向け I/O の設計と実装

+
+
+ Masataka Kohagura 15th April,2014 +
+
+ + +
+

研究目的(新しく書いてみた)

+

+ 当研究室では、Task 単位で記述する並列プログラミングフレームワーク、Cerium の開発を行っている。
+ 先行研究による Task の並列化によって、プログラム全体の処理速度は飛躍的に向上した。
+ ファイルの読み込み等の I/O を含むプログラムは、読み込み時間が Task の処理時間と比較して非常に重くなる場合が多い。
+ マルチコアでの並列処理を行ったとしても、I/O の動作を軽量にしなければ、I/O を含めたプログラムの処理は軽量にならない。
+ そして従来の mmap では、I/O と読み込んだファイルに対する処理をプログラム作成者が自由に記述することができない。
+ そこで本研究では、並列処理時におけるファイル読み込みをどのように実装すれば軽量に動作するかを考慮し、なおかつ読み込みとそれらに対する処理をプログラム作成者が自由に書けるように設計・実装を行う。 +

+

研究目的(卒論バージョン)

+ 近年、CPU 1 コア当たりのクロック数が頭打ちとなっているので、シングルコアでの処理能力はほとんど上がっていない。
+ それを解決した結果、シングルコアからマルチコアへの移行によって CPU 性能が向上している。
+ しかし、マルチコア CPU を最大限に活かすためには、プログラムの並列度を向上させなければならない。
+ そこで当研究室では Cerium Library を提供することによって並列プログラミングを容易にしている。
+ 先行研究による Task の並列化によって、プログラム全体の処理速度は飛躍的に向上しているが、 ファイル読み込み等の I/O と Task が並列で動作するようには実装されていない。
+ ファイル読み込みと Task を並列化させることにより、さらなる処理速度の向上が見込まれる。
+ I/O と Task が並列に動作し、高速かつ容易に記述できるような API を Cerium Library が提供することにより、様々な人が容易に並列プログラミングが記述できるようになるであろうと考えている。
+ 本研究では、 I/O と Task の並列化の設計・実装によって既存の正規表現の処理速度、処理効率を上げることを目指す。 +
+ + +
+

今週までの活動

+
    +
  • 論文書き始め
  • +
  • 奨学金推薦理由書
  • +
+ +

事務連絡

+
    +
  • + 並列信頼研ロゴステッカーは、そろそろ業者に注文します
    + (¥15,000- ぐらいかな??正確な値段調べたらそのときはカンパよろしくおなしゃす) +
  • +
+
+ + + +
+

奨学金推薦書理由

+ 推薦者は、申請者の指導教員であり、申請者が学部生であった頃から申請者のことを知る立場にある。以下に申請者が貴機構の奨学金の受給資格を満たす理由を述べる。
+ 申請者は向学心に富み、優れた素質を有している。推薦者が講師を務める学部生対象のゼミへ積極的に参加したり、推薦者のみならず学内の他の教員とも交流を持っている。また、専門の学問以外にも様々な分野に興味を持つなど、様々な学問への探究心に優れている。
+ 申請者は将来、IT に携わる優れた社会人になることを目指しており、様々な勉強会などに積極的に参加するなど、優れた行動力を有している。
+ 以上にのように、申請者は将来、有為な IT に関する実務家になることが期待されるため、奨学金貸与による申請者への支援をお願い申し上げる。
+
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/April_25th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/April_25th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,300 @@ + + + + + ApheR Records + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + + + + +
+

作曲いかがですか??

+
+
+ Masataka Kohagura 25th April,2014 +
+ ※ 十字キー右左でスライドがめくれます +
+
+ + + +
+

私は誰

+ +
    +
  • + あだ名 : マサさん、まーくん、iPad 先輩 +
  • +
  • + M1 河野研 +
  • +
  • + twitter : @masamasa_massa +
  • +
  • + 好きなゲーム : 音ゲ、モンハン、歴史ストラテジー(日本も海外も)、格ゲ(スパ4)etc...
    + 基本なんでもやります +
  • + +
+ + +
+ +
+

早速ですが

+ インターネットレーベル「ApheR Records」立ち上げました
+ + http://www.apherrecords.com/ +
    +
  • + インターネットレーベルとは??
    + -> インターネット上で運営されているレコードレーベルのこと +
  • +
  • + レコードレーベルとは??
    + -> レコード会社のこと ( avex 、VICTOR 、 コロムビアなど ) +
  • +
+ + +
+ + +
+

なぜネットレーベルを??

+
    +
  • + 沖縄のDTM (DeskTop Music) 勢で何かしたかった。 +
  • +
  • + ネットという性質上、日本全国どころか、海外勢とでも組むことができる。
    + (しかし、敢えてこのレーベルは沖縄の人、沖縄に縁のある人で基本構成する予定。) +
  • +
  • + 沖縄の作曲勢を増やしたい。 +
  • +
+
+ + +
+

ApheR Records 今までの活動内容

+
    +
  • + メンバー募集(Composer、Designer、Video maker) +
  • +
  • + 2014.3 作曲講座(音階やコードなどの基本理論)・作曲実演 +
  • +
  • + 2014.4 初コンピアルバム「GATHER」制作・公開 + http://www.apherrecords.com/release.html +
  • +
  • + 2014.5 おでかけライブ出展する予定だった +
  • +
+
+ + +
+

ApheR Records 今後の活動予定

+
    +
  • + 不定期に作曲講座・作曲実演します。(希望があればいつでも) +
  • +
  • + 2,3 ヶ月に 1回ほどアルバムリリースしたいよね。 +
  • +
  • + おでライに出展予定(7月 or 8月、来年1月) +
  • +
  • + 来年春 or 秋に M3 に出展したい!!
    + ※M3 : 東京で行われる音系専門のコミケみたいなイベント +
  • +
+
+ + +
+

DTM (DeskTop Music)とは??

+
    +
  • + パソコンをメインで作曲すること(Computer Music とも呼ばれる) +
  • +
  • + デジタル音楽が主流 ( Trance、Techno、Minimal、Hardcore など) +
  • +
  • + Mac には GarageBand が付属!! +
  • +
+
+ +
+

作曲機材どうするの

+ + +
+ +
+

宣伝

+
+ http://www.apherrecords.com/release.html +
    +
  • + 6曲入り 総時間 26分 +
  • +
  • + お値段なんと無料!! +
  • +
+
+ +
+

最後に

+ +
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Aug_05th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Aug_05th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,319 @@ + + + + + 22st,July + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

+
+
+ Masataka Kohagura 22th June,2014 +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 +

+

+ ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。しかし、現状としてはマルチコアで駆動しているわけではなく、1つのコアだけに負荷がかかるものが多い。 +

+

+ 作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 + また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
+

+

+ また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 +

+

+ (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
+ 音がいいって何??
+ 評価どうするの?? +

+
+ + +
+

今週までの作業

+
    +
  • + Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) +
  • +
  • + 三角波、矩形波の実装 +
  • +
  • + MIDI コントローラーからの入力を受け付ける(途中) +
  • +
+
+ +
+

SDL

+
    +
  • + SDL : Simple DirectMedia Layer
    + マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 +
  • +
  • + Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート +
  • +
  • + C,C++
    + C#,Python もいけるみたい?? +
  • +
+
+ +
+

SDL_audio.h(1/3)

+
    +
  • + SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ +
  • +
  • + オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 +
  • +
    +    
    +typedef struct SDL_AudioSpec {
    +    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    +    Uint16 format;     /** Audio data format */
    +    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    +    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    +    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    +    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    +    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    +    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    +    void  *userdata;
    +} SDL_AudioSpec;
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(2/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 +
  • +
    +    
    +SDL_AudioSpec Desired;
    +SDL_AudioSpec Obtained;
    +
    +int main(int argc, char *argv[])
    +{
    +    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    +    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    +    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    +    Desired.channels= 1; /* Mono */
    +    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    +    Desired.callback= callback;
    +    Desired.userdata= NULL;
    +
    +    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    +    SDL_PauseAudio(0);
    +    SDL_Delay(200);
    +    SDL_Quit();
    +    return 0;
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(3/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 +
  • +
    +    
    +void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    +
    +    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    +
    +    char *waveform_name = au->waveform_name;
    +    double frequency = au->frequency;
    +    int volume = au->volume;
    +    static unsigned int step = 0;
    +    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    +    int framesize = len / 2;
    +
    +    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }
    +}
    +    
    +    
+ +
+ + +
+

三角波、矩形波の生成

+ +
    +
  • 矩形波
  • +
    +    
    +double square(double t){
    +    double decimal_part = t - abs(t);
    +    return decimal_part < 0.5 ? 1 : -1;
    +}
    +    
    +
    + +
  • 三角波
  • +
    +    
    +double tri(double t){
    +
    +    double decimal_part = t - abs(t);
    +
    +    if(abs(t) % 2 != 0){
    +        return decimal_part < 0.5 ? decimal_part : 1 - decimal_part;
    +    }else{
    +        return decimal_part < 0.5 ? -decimal_part : 1 - decimal_part;
    +    }
    +}
    +    
    +    
+ +
+ + + +
+

いましていること

+
    +
  • + MIDI I/O は PortMidi を使用して実装中である。 +
  • +
  • + Multi Platform 対応、 + Windows (MME)、 + Mac (CoreMIDI)、 + Linux (ALSA) +
  • +
+ +
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Aug_19th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Aug_19th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,352 @@ + + + + + 22st,July + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

+
+
+ Masataka Kohagura 22th June,2014 +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 +

+

+ ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。しかし、現状としてはマルチコアで駆動しているわけではなく、1つのコアだけに負荷がかかるものが多い。 +

+

+ 作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 + また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
+

+

+ また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 +

+

+ (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
+ 音がいいって何??
+ 評価どうするの?? +

+
+ + +
+

今週までの作業

+
    +
  • + Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) +
  • +
  • + 三角波、矩形波の実装 +
  • +
  • + MIDI コントローラーからの入力を受け付ける(途中) +
  • +
+
+ +
+

SDL

+
    +
  • + SDL : Simple DirectMedia Layer
    + マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 +
  • +
  • + Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート +
  • +
  • + C,C++
    + C#,Python もいけるみたい?? +
  • +
+
+ +
+

SDL_audio.h(1/3)

+
    +
  • + SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ +
  • +
  • + オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 +
  • +
    +    
    +typedef struct SDL_AudioSpec {
    +    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    +    Uint16 format;     /** Audio data format */
    +    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    +    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    +    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    +    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    +    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    +    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    +    void  *userdata;
    +} SDL_AudioSpec;
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(2/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 +
  • +
    +    
    +SDL_AudioSpec Desired;
    +SDL_AudioSpec Obtained;
    +
    +int main(int argc, char *argv[])
    +{
    +    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    +    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    +    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    +    Desired.channels= 1; /* Mono */
    +    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    +    Desired.callback= callback;
    +    Desired.userdata= NULL;
    +
    +    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    +    SDL_PauseAudio(0);
    +    SDL_Delay(200);
    +    SDL_Quit();
    +    return 0;
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(3/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 +
  • +
    +    
    +void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    +
    +    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    +
    +    char *waveform_name = au->waveform_name;
    +    double frequency = au->frequency;
    +    int volume = au->volume;
    +    static unsigned int step = 0;
    +    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    +    int framesize = len / 2;
    +
    +    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+

波形の生成

+ +

矩形波

+
+    
+double
+square(double t){
+    double decimal_part = t - abs(t);
+    return decimal_part < 0.5 ? 1 : -1;
+}
+    
+    
+ + + +
+ + + +
+

波形の生成

+ +

三角波

+ +
+    
+double
+tri(double t){
+
+    double decimal_part = t - abs(t);
+
+    if(abs(t) % 2 != 0){
+        return decimal_part < 0.5 ? decimal_part : 1 - decimal_part;
+    }else{
+        return decimal_part < 0.5 ? -decimal_part : 1 - decimal_part;
+    }
+}
+
+    
+    
+ + + +
+ + + +
+

波形の生成

+ +

のこぎり波

+
+    
+double
+saw(double t)
+{
+    double decimal_part = t - abs(t);
+    return decimal_part;
+}
+    
+    
+ + +
+ + + +
+

いましていること

+
    +
  • + MIDI I/O は PortMidi を使用して実装中である。 +
  • +
  • + Multi Platform 対応、 + Windows (MME)、 + Mac (CoreMIDI)、 + Linux (ALSA) +
  • +
+ +
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Aug_26th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Aug_26th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,381 @@ + + + + + 26th,August + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

+
+
+ Masataka Kohagura 26th June,2014 +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 +

+

+ ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。しかし、現状としてはマルチコアで駆動しているわけではなく、1つのコアだけに負荷がかかるものが多い。 +

+

+ 作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 + また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
+

+

+ また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 +

+

+ (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
+ 音がいいって何??
+ 評価どうするの?? +

+
+ +
+

近況報告

+
    +
  • + ゲームクリエイター就職大作戦に参加(-9/21) +
  • +
  • + Unreal Engine 4 の書籍を Epic 社河崎さんから頂きました。 +
  • +
  • + Unreal Engine 4 の動作環境について色々調べてみた。 +
  • +
+
+ +
+

近況報告

+
    +
  • + ゲームクリエイター就職大作戦に参加(-9/21) +
  • +
  • + Unreal Engine 4 の書籍を Epic 社河崎さんから頂きました。 +
  • +
  • + Unreal Engine 4 の動作環境について色々調べてみた。 +
  • +
+
+ +
+

今週までの作業

+
    +
  • + Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) +
  • +
  • + 三角波、矩形波の実装 +
  • +
  • + MIDI コントローラーからの入力を受け付ける(途中) +
  • +
+
+ +
+

SDL

+
    +
  • + SDL : Simple DirectMedia Layer
    + マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 +
  • +
  • + Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート +
  • +
  • + C,C++
    + C#,Python もいけるみたい?? +
  • +
+
+ +
+

SDL_audio.h(1/3)

+
    +
  • + SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ +
  • +
  • + オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 +
  • +
    +    
    +typedef struct SDL_AudioSpec {
    +    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    +    Uint16 format;     /** Audio data format */
    +    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    +    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    +    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    +    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    +    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    +    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    +    void  *userdata;
    +} SDL_AudioSpec;
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(2/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 +
  • +
    +    
    +SDL_AudioSpec Desired;
    +SDL_AudioSpec Obtained;
    +
    +int main(int argc, char *argv[])
    +{
    +    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    +    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    +    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    +    Desired.channels= 1; /* Mono */
    +    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    +    Desired.callback= callback;
    +    Desired.userdata= NULL;
    +
    +    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    +    SDL_PauseAudio(0);
    +    SDL_Delay(200);
    +    SDL_Quit();
    +    return 0;
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(3/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 +
  • +
    +    
    +void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    +
    +    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    +
    +    char *waveform_name = au->waveform_name;
    +    double frequency = au->frequency;
    +    int volume = au->volume;
    +    static unsigned int step = 0;
    +    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    +    int framesize = len / 2;
    +
    +    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+

波形の生成

+ +

矩形波

+
+    
+double
+square(double t){
+    double decimal_part = t - abs(t);
+    return decimal_part < 0.5 ? 1 : -1;
+}
+    
+    
+ + + +
+ + + +
+

波形の生成

+ +

三角波

+ +
+    
+double
+tri(double t){
+
+    double decimal_part = t - abs(t);
+
+    if(abs(t) % 2 != 0){
+        return decimal_part < 0.5 ? decimal_part : 1 - decimal_part;
+    }else{
+        return decimal_part < 0.5 ? -decimal_part : 1 - decimal_part;
+    }
+}
+
+    
+    
+ + + +
+ + + +
+

波形の生成

+ +

のこぎり波

+
+    
+double
+saw(double t)
+{
+    double decimal_part = t - abs(t);
+    return decimal_part;
+}
+    
+    
+ + +
+ + + +
+

いましていること

+
    +
  • + MIDI I/O は PortMidi を使用して実装中である。 +
  • +
  • + Multi Platform 対応、 + Windows (MME)、 + Mac (CoreMIDI)、 + Linux (ALSA) +
  • +
+ +
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Dec09th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Dec09th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,228 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

Cerium のリアルタイム処理化

+
+
+ Masataka Kohagura 09th December,2014 +
+
+ +
+

研究目的

+
    +
  • + 本研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium の開発を行っている。 +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
+
+ +
+

Gamification

+
    +
  • + 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 +
  • +
  • + ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 +
  • +
+
+ + +
+ + + + +
+

ゲームによる学習支援に関する研究

+
+
+
+ + +
+

研究目的(例1)

+
    +
  • + IGDA 琉球大学 ではゲームによる県内の学生との技術交流を行っており、それの一環として 、高校生に対してゲームプログラミングやそれに付随する知識の指導を株式会社ブリブサーと協力して行っている。 +
  • +
  • + 10月から11月の上旬まで、3年生の卒業制作へのアドバイスを行っていたが、プログラムの基本構文や高校の基礎的な数学(三角関数、ベクトル etc...)、物理を学んでいない問題もあった。 +
  • +
  • + 今月からは1,2年生に対して指導するが、プログラムを組む際に必要な要素である数学を重点的に指導する必要がある。 +
  • +
  • + また2015年に開催される Unity インターハイ へ目標を定め長期的な期間となるので、ゲーム製作に対するモチベーションを保つ必要がある。 +
  • +
  • + 本研究では、ゲームを通した教育により高校生の学力向上(特に英語、物理、数学)を目指す。 +
  • +
+
+ +
+

研究目的(例2)

+
    +
  • + IGDA 琉球大学 では Game Jam のゲームによるハッカソンイベントを開催しており、県内の学生、企業との技術交流を図っている。 +
  • +
  • + 県内の各教育機関の学生が独自で勉強会等を行っていたが、連携をすることはほとんどなかった。 +
  • +
  • + 各教育機関で習得できる技能はそれぞれ違っており、 +
  • +
+
+ + + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Feb10th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Feb10th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,172 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

学習に関するチーム対抗型ゲーミフィケーション

+
+
+ Masataka Kohagura 10th Febrary,2015 +
+
+ +
+

研究目的

+
    +
  • + モチベーションを維持する。 +
  • +
  • + 個人よりグループでやったほうが効率的になることも。 +
  • +
  • + 持続的な学習効果を高める。 +
  • +
  • +
  • +
+
+ +
+

Gamification

+
    +
  • + 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 +
  • +
  • + ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 +
  • +
+
+ + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Feb17th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Feb17th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,172 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

学習に関するチーム対抗型ゲーミフィケーション

+
+
+ Masataka Kohagura 10th Febrary,2015 +
+
+ +
+

学習に関するチーム対抗型ゲーミフィケーション

+
    +
  • + モチベーションを維持する。 +
  • +
  • + 個人よりグループでやったほうが効率的になることも。 +
  • +
  • + 持続的な学習効果を高める。 +
  • +
  • +
  • +
+
+ +
+

Cerium での正規表現の実装

+
    +
  • + 正規表現をオートマトンに落としこみ、その状態遷移ごとにを関数を生成する。 +
  • +
  • + Boyer Moore Search と同じ +
  • +
+
+ + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/July_01st.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/July_01st.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,262 @@ + + + + + 1st,July + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

IGDA 琉球大学

+
+
+ Masataka Kohagura 17th June,2014 +
+
+ + + +
+

IGDA 琉球大学

+

メンバー

+ +
    +
  • + 代表 : 古波倉 正隆(M1) +
  • +
  • + 副代表 : 上原 伸一(B3) +
  • +
  • + 副代表 : 大嶺 志保(B3) +
  • +
+ +
+ +
+

IGDAとは

+

+ IGDA (国際ゲーム開発者協会)は、ゲーム開発者の国際NPOである。 +

+

+ 全世界で122の支部 ( Chapter ) と、12の学生支部 (Academic Chapter) が存在する。 +

+

IGDA琉球大学

+

+ IGDA 琉球大学は、様々なゲーム制作イベントを通して、沖縄の社会人クリエイターと学生クリエイターが交流できる場を提供できるように務める。 +

+

+ 様々な異業種間の交流により、様々な分野に興味を引き出せたらと思います。 +

+

+ また、琉球大学だけでなく、沖縄国際大学、県立芸大や専門学校など沖縄の学校と連携をとり、学生クリエイターの交流を図り、ゲーム製作に必要な知識や情報を共有していきたい。 +

+ +
+ +
+

福島 GameJam

+

+ 2014/08/02 (Sat) - 08/03 (Sun) +

+

+ 1-321 50名規模(予定) +

+

+ 学生だけのプレゲームジャムをしたところ、社会人などのプログラム経験者がいないときついつらい。(社会人がほしい) +

+

6/28 アド部×Unity部×Google に参加

+

+ Unity Japan の 鎌田 泰行 さんに確認をしたところ、「呼ばれたらいつでもいくよ」とのこと。 +

+

+ 講演料や滞在費などの話も聞いたところ、無料でしてくれるらしい。(Unity Japan が費用を出すとのこと) +

+

+ 沖縄国際大学 産業情報学科 安里ゼミの学生とも交流。 そのゼミでは12人中6人が Unity を触っているらしい。( Unity でアプリ製作の卒論テーマらしい ) +

+ +
+ + +
+

福島ゲームジャムで協力をお願いしている会社(敬称略)

+
    +
  • + Summer Time Studio +
  • +
  • + 株式会社ブリブサー +
  • +
+ +
+ +
+ + + + + + + + +
+

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

+
+
+ Masataka Kohagura 17th June,2014 +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ コンピュータ上でシンセサイザーを使用するときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 +

+

+ ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっているので、ソフトシンセ単体の動作軽量が必要となる。 +

+

+ (音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
+ 音がいいって何??
+ 評価どうするの?? +

+
+ + +
+

今週までの作業

+
    +
  • + SDL_audio.h を使用して簡単なシンセサイザーを作った。(単音だけ) +
  • +
  • + SDL : Simple DirectMedia Layer
    + マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 +
  • +
  • + 三角波、矩形波の実装 +
  • +
+
+ +
+

今週の作業

+
    +
  • + SDL_audio.h を使用して簡単なシンセサイザーを作った。(単音だけ) +
  • +
+
+ + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/July_02nd.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/July_02nd.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,261 @@ + + + + + 2st,July + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

みなさん初めまして

+
+
+ Masataka Kohagura 2nd July,2014 +
+
+ + + +
+

私は誰

+

+ 琉球大学工学部情報工学科卒業 +

+

+ 琉球大学大学院 理工学研究科 情報工学専攻 1年次(M1) +

+

+ 並列信頼研(河野研)所属 +

+

+ IGDA琉球大学(最近設立した) +

+

+ 古波倉 正隆 +

+

+ twitter : @masamasa_massa +

+
    +
  • + 趣味 : ゲーム(音ゲ、RPG、というかなんでも)、作曲 +
  • +
+ わたしのホームページ + ApheR Records + +
+ +
+

私の研究(卒論)

+

+ Title : Cerium による並列処理向け I/O の実装 +

+

+ Cerium : 当研究室が開発している並列プログラミングフレームワーク +

+

+ 世の中の PC のほとんどはマルチコアである。そのマルチコアを最大限に活かすためには、かなりの苦労が強いられるが、それらを簡単に実装できるのが Cerium。 +

+

+ 並列計算を行うときの処理時間は、I/Oの時間がほとんどである。 +

+

+ malloc -> read , mmap , blocked read +

+

+ 並列計算を行うときの最適な読み込み方法は何か +

+
+ +
+

IGDAとは

+

+ IGDA : International Game Developers Association (国際ゲーム開発者協会)は、ゲーム開発者の国際NPOである。 +

+

+ 全世界で122の支部 ( Chapter ) と、12の学生支部 (Academic Chapter) が存在する。 +

+

+ 2年半前から沖縄でも開催されはじめた GameJam
+ ->基本的には IGDA が開催することが多い +

+

IGDA琉球大学

+ IGDA琉球大学公式サイト +

+ アジア初の学生支部! +

+

+ IGDA 琉球大学は、様々なゲーム制作イベントを通して、沖縄の社会人クリエイターと学生クリエイターが交流できる場を提供できるように務める。 +

+

+ 様々な異業種間の交流により、様々な分野に興味を引き出せたらと思います。 +

+

+ また、琉球大学だけでなく、沖縄国際大学、県立芸大や専門学校など沖縄の学校と連携をとり、学生クリエイターの交流を図り、ゲーム製作に必要な知識や情報を共有していきたい。 +

+ +
+ +
+

GameJam

+

+ 2日間(30時間前後)でゲームを作るイベント +

+

+ 沖縄では5,6回ほど開催されている。 +

+

+ 私自身はサウンド担当としてほぼ参加。 +

+

+ 学生だけのプレゲームジャムをしたところ、社会人などのプログラム経験者がいないときついつらい。(社会人がほしい) +

+

+ 沖縄では Unity を使用することは多い。 +

+ +
+ +
+

福島 GameJam

+

+ 2014/08/02 (Sat) 09:00 - 08/03 (Sun) 17:00 +

+

+ 琉球大学工学部1号館321教室 50名規模(予定) +

+

+ Summer Time Studioさん、株式会社ブリブサーさん、Unity Japan さんに協力依頼。 +

+

+ これからアプリカラボさんや、琉球GONZOさんの社員の方々にも告知する予定。 +

+ +
+ +
+

琉球大学情報工学科での取り組み

+

+ ie-GameLab
+ 琉大祭に向けて、B1(20名),B2(10名),B3(14名)各学年がゲームを作ろうという流れができてる。 +

+

+ 情報工だからプログラムしないといけないというわけではなく、他の才能を引き出すような形。 +

+

+ Unity 勉強会も行われている。作曲講座もする予定。 +

+

+ ニコニコゲームフェスタなどのコンテストにも出したいよね!! +

+
+ + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/July_15th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/July_15th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,228 @@ + + + + + 1st,July + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

+
+
+ Masataka Kohagura 17th June,2014 +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 +

+

+ ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 + また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
+

+

+ また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力遅延を抑える必要がある。 +

+

+ (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
+ 音がいいって何??
+ 評価どうするの?? +

+
+ + +
+

今週までの作業

+
    +
  • + SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) +
  • +
  • + 三角波、矩形波の実装 +
  • +
  • + Cerium の例題として実装途中 +
  • +
  • + Synthesizer に関する論文を探してみた +
  • +
+
+ +
+

SDL

+
    +
  • + SDL : Simple DirectMedia Layer
    + マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 +
  • +
  • + Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート +
  • +
  • + C,C++
    + C#,Python もいけるみたい?? +
  • +
+
+ +
+

SDL_audio.h(1/2)

+
    +
  • + SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ
    + オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 +
  • +
    +    
    +typedef struct SDL_AudioSpec {
    +    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    +    Uint16 format;     /** Audio data format */
    +    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    +    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    +    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    +    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    +    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    +    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    +    void  *userdata;
    +} SDL_AudioSpec;
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(2/2)

+
    +
  • + SDL_AudioSpecを SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);に格納することによって、音が再生される。 +
  • +
    +    
    +SDL_AudioSpec Desired;
    +SDL_AudioSpec Obtained;
    +
    +int main(int argc, char *argv[])
    +{
    +    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    +    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    +    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    +    Desired.channels= 1; /* Mono */
    +    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    +    Desired.callback= callback;
    +    Desired.userdata= NULL;
    +
    +    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    +    SDL_PauseAudio(0);
    +    SDL_Delay(200);
    +    SDL_Quit();
    +    return 0;
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/July_22th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/July_22th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,262 @@ + + + + + 22st,July + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

+
+
+ Masataka Kohagura 22th June,2014 +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 +

+

+ ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 + また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
+

+

+ また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 +

+

+ (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
+ 音がいいって何??
+ 評価どうするの?? +

+
+ + +
+

今週までの作業

+
    +
  • + Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) +
  • +
  • + 三角波、矩形波の実装 +
  • +
+
+ +
+

SDL

+
    +
  • + SDL : Simple DirectMedia Layer
    + マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 +
  • +
  • + Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート +
  • +
  • + C,C++
    + C#,Python もいけるみたい?? +
  • +
+
+ +
+

SDL_audio.h(1/3)

+
    +
  • + SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ +
  • +
  • + オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 +
  • +
    +    
    +typedef struct SDL_AudioSpec {
    +    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    +    Uint16 format;     /** Audio data format */
    +    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    +    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    +    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    +    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    +    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    +    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    +    void  *userdata;
    +} SDL_AudioSpec;
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(2/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 +
  • +
    +    
    +SDL_AudioSpec Desired;
    +SDL_AudioSpec Obtained;
    +
    +int main(int argc, char *argv[])
    +{
    +    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    +    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    +    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    +    Desired.channels= 1; /* Mono */
    +    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    +    Desired.callback= callback;
    +    Desired.userdata= NULL;
    +
    +    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    +    SDL_PauseAudio(0);
    +    SDL_Delay(200);
    +    SDL_Quit();
    +    return 0;
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+

SDL_audio.h(3/3)

+
    +
  • + SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 +
  • +
    +    
    +void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    +
    +    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    +
    +    char *waveform_name = au->waveform_name;
    +    double frequency = au->frequency;
    +    int volume = au->volume;
    +    static unsigned int step = 0;
    +    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    +    int framesize = len / 2;
    +
    +    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    +
    +        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    +            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    +        }
    +
    +    }
    +}
    +    
    +    
+ +
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/June_03rd.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/June_03rd.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,214 @@ + + + + + ApheR Records + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

Cerium による並列処理向け I/O の実装

+
+
+ Masataka Kohagura 03rd June,2014 +
+
+ + + +
+

研究目的

+ +

+ ファイルを読み込んで計算を行うようなアプリケーションは、I/O の速度を無視することができない。 + ファイルを全て読み込んでから並列計算をすると、読み込んでいる時間がオーバーヘッドとなってしまう。 +

+

+ 本研究室では、並列プログラミングフレームワーク Cerium を使用することによって並列計算を可能にしているが、Cerium で I/O と並列計算を同時に走らせるにはどのように実装すればいいか考慮した。 +

+
    +
  1. + I/O と並列計算を同時に動作させる。 +
  2. +
  3. + I/O は連続で動作させる。 +
  4. +
+ +

+ 上記 2点を実装して、I/O と並列計算が同時に実行し、なおかつ I/O の処理を乱されないようにすることによって、全体のパフォーマンスを上げたい。 +

+
+ +
+

やろうとしていること

+
    +
  • + 分割 mmap の実装 +
  • +
  • + mmap kernel ソース読みしてみたい +
  • +
  • + nkmr 研サーバで madvise の実験 +
  • +
+ +
+ + +
+

分割 mmap の実装の問題点

+
    +
  • + mmap の Flag : MAP_FIXED + 第一引数にマッピング先のアドレスを指定する。MAP_SHARED などではそのアドレスをヒントとして格納する。
    + MAP_FIXED だと、そのアドレスにマッピングを行う。
    + -> はずだが、アドレスが固定されない。(自分のプログラミングの問題??それとも本当に MAP_FIXID が動かない??)
    + -> ちょっといろいろ工夫してみて実装できるか確認中 +
  • +
+
+ + +
+

もしかしたら、mmap の flag 壊れているんじゃないか説

+
    +
  • + mmap kernel 読んでみる??
    + 中身を実際に読んでみたいではある。
    + -> Linux kernel と Darwin で比較して見てみたい +
  • +
+
+ +
+

報告

+
    +
  • + ユニティちゃんゲームジャム(6/14,15)も開催されますが、プレゲームジャム(6/7,6/8)を琉大でもやります。
    + -> 学生が Unity に慣れるのと、ゲームジャムの導入のために。 +
  • +
  • + 渋川さんから連絡が今さっきあって、IGDA 沖縄を古波倉くんにさせたい。 + -> 話し合いしますが +
  • +
+
+ + +
+

宣伝

+
    +
  • + +
  • +
  • + +
  • +
+
+ + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/June_17th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/June_17th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,290 @@ + + + + + ApheR Records + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

IGDA 経過報告 & ゲームジャム

+
+
+ Masataka Kohagura 17th June,2014 +
+
+ + + +
+

IGDA 琉球大学 (仮)

+

ちょうど今、料金の支払い完了。

+ + IGDA メンバー +
    +
  • + 古波倉 正隆 +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
+ + +
+ +
+

早速ですが

+ インターネットレーベル「ApheR Records」立ち上げました
+ + http://www.apherrecords.com/ +
    +
  • + インターネットレーベルとは??
    + -> インターネット上で運営されているレコードレーベルのこと +
  • +
  • + レコードレーベルとは??
    + -> レコード会社のこと ( avex 、VICTOR 、 コロムビアなど ) +
  • +
+ + +
+ + +
+

なぜネットレーベルを??

+
    +
  • + 沖縄のDTM (DeskTop Music) 勢で何かしたかった。 +
  • +
  • + ネットという性質上、日本全国どころか、海外勢とでも組むことができる。
    + (しかし、敢えてこのレーベルは沖縄の人、沖縄に縁のある人で基本構成する予定。) +
  • +
  • + 沖縄の作曲勢を増やしたい。 +
  • +
+
+ + +
+

ApheR Records 今までの活動内容

+
    +
  • + メンバー募集(Composer、Designer、Video maker) +
  • +
  • + 2014.3 作曲講座(音階やコードなどの基本理論)・作曲実演 +
  • +
  • + 2014.4 初コンピアルバム「GATHER」制作・公開 + http://www.apherrecords.com/release.html +
  • +
  • + 2014.5 おでかけライブ出展する予定だった +
  • +
+
+ + +
+

ApheR Records 今後の活動予定

+
    +
  • + 不定期に作曲講座・作曲実演します。(希望があればいつでも) +
  • +
  • + 2,3 ヶ月に 1回ほどアルバムリリースしたいよね。 +
  • +
  • + おでライに出展予定(7月 or 8月、来年1月) +
  • +
  • + 来年春 or 秋に M3 に出展したい!!
    + ※M3 : 東京で行われる音系専門のコミケみたいなイベント +
  • +
+
+ + +
+

DTM (DeskTop Music)とは??

+
    +
  • + パソコンをメインで作曲すること(Computer Music とも呼ばれる) +
  • +
  • + デジタル音楽が主流 ( Trance、Techno、Minimal、Hardcore など) +
  • +
  • + Mac には GarageBand が付属!! +
  • +
+
+ +
+

作曲機材どうするの

+ + +
+ +
+

宣伝

+
+ http://www.apherrecords.com/release.html +
    +
  • + 6曲入り 総時間 26分 +
  • +
  • + お値段なんと無料!! +
  • +
+
+ +
+

最後に

+ +
+ +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/June_24th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/June_24th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,242 @@ + + + + + ApheR Records + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

IGDA 琉球大学

+
+
+ Masataka Kohagura 17th June,2014 +
+
+ + + +
+

IGDA 琉球大学

+

+ + IGDA 琉球大学 +
    +
  • + 代表 : 古波倉 正隆 +
  • +
  • + 副代表 : 大嶺 志保 +
  • +
  • + 会計 : 上原 伸一 +
  • +
+ +
+ +
+

設立趣意

+

+ IGDA(国際ゲーム開発者協会)は、ゲーム開発者の国際NPOです。 +

+

+ IGDA 琉球大学は、様々なゲーム制作イベントを通して、沖縄の社会人クリエイターと学生クリエイターが交流できる場を提供します。 +

+

+ 様々な異業種間の交流により、様々な分野に興味を引き出せたらと思います。 +

+

+ また、琉球大学だけでなく、沖縄国際大学、県立芸大や専門学校など沖縄の学校と連携をとり、学生クリエイターの交流を図りたいです。 +

+ +
+ +
+

福島 GameJam

+

+ 2014/08/02 (Sat) - 08/03 (Sun) +

+

+ 学生だけのプレゲームジャムをしたところ、社会人などのプログラム経験者がいないときついつらい。(社会人がほしい) +

+

+ テスト期間なので、学生側の参加者すくなくない?? +

+ +
+ + +
+

アド部×Unity部×Googleさん⇒沖縄 2回目!【Oculusのお話もあるよ!】

+

+ 日時 : 6/28 (Sat) 14-18時 +

+

+ 費用 : 1000円
+ 学生無料 (学生証が必要) +

+

+ 場所 : Summer Time Studio +

+

+ https://www.facebook.com/events/282589548579039/ +

+ +
+ +
+ + + + + + + + +
+

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

+
+
+ Masataka Kohagura 17th June,2014 +
+
+ + +
+

研究目的

+

+ コンピュータ上でシンセサイザーを使用するときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 +

+

+ ソフトシンセのマルチコア化は進んでいるが、作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 +

+

+ マルチコアによるソフトシンセの動作軽量化によって、音を良くしたい。 +

+

+ (抽象的すぎて評価点がみつけづらい) +

+
+ + +
+

今週の作業

+
    +
  • + SDL_audio.h +
  • +
  • + +
  • +
+
+ + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/March-25th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/March-25th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,137 @@ + + + + + 25th,March,2014 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + +
+

研究目的と背景

+

+ 近年のCPUのほとんどはマルチコアであり、それらの性能を引き出すためには並列プログラミングが必須となっている。そこで当研究室では Cerium Library の開発を行い、提供することによって並列プログラミングを容易にしている。 +

+

+ 先行研究では Task の並列化によって、プログラム全体の処理速度は向上しているが、ファイル読み込み等の I/O に対して並列に Task が動作するようにはされていない。 +

+

+ 現状では、ファイルを全て memory に mapping を行ってから Task が走るようになっているので、非常に大きいサイズのファイルを読み込むと、ファイルを memory に mapping するまでの時間がオーバーヘッドになってしまう。 +

+

+ 本研究では I/O と Task の並列化の設計、実装によってプログラム全体の処理速度、処理効率を上げていく。 +

+
+ +
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Your Slide Title Here

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  • Item One Here
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  • Item Two Here
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Another Slide Title Here

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yada yada yada

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+ + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Nov04th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Nov04th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,226 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + +
+

研究目的

+
    +
  • + 当研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium にてプログラミングを行っている。 +
  • +
  • + Cerium で正規表現を実装して、既存の物よりも高速化する。 +
  • +
  • + Cerium が並列処理にとって有用であることを証明する。 +
  • +
+
+ +
+

これからやるべきこと

+
    +
  • + 様々な grep を調べる(実装、速度 etc...) +
  • +
  • + grep の実装 +
  • +
+
+ +
+

様々な grep

+
    +
  • + BSD grep (Mac OSX default) +
  • +
  • + GNU grep (ggrep) +
  • +
+
+ + +
+

とりあえず

+
    +
  • + a*b を実装する。 +
  • +
  • + マッチングした行を結果として返す。 +
  • +
+
+ +
+

明後日東京に行ってきます

+
    +
  • + 2014/10/25,26 OcuFes(東京) +
  • +
  • + 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 +
  • +
  • + 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 +
  • +
+
+ + +
+

イベント一覧

+
    +
  • + 2014/10/25,26 OcuFes(東京) +
  • +
  • + 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 +
  • +
  • + 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 +
  • +
+
+ + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Nov18th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Nov18th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,201 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
+

gamification を利用した学習サポートの研究

+
+
+ Masataka Kohagura 18th Novenmber,2014 +
+
+ +
+

自分は何がしたいのか

+
    +
  • + 今まで生きてきた中で、自分は一番なにが楽しかったかを考えてみた。 +
  • +
  • + 塾の先生、家電屋店員など人と接して喜ばれたことがうれしかった。 +
  • +
  • + -> たくさんの人に喜ばれるようなことをしたい +
  • +
+
+ +
+

研究目的

+
    +
  • + IGDA 琉球大学の活動の一環に、高校生に対してゲームプログラミングやそれに付随する知識の指導を株式会社ブリブサーと共同で行っている。 +
  • +
  • + 10月から11月の上旬まで、3年生の卒業制作へのアドバイスを行っていたが、プログラムの基本構文や高校の基礎的な数学、物理を学んでいない問題もあった。 +
  • +
  • + 今週からは1,2年生に対してこのような活動を行い、2015 年夏に開催される Unity インターハイ2015 で入賞できるように目指す。 +
  • +
  • + 長期的な期間となるので、ゲーム製作に対するモチベーションを保つ、学習の進捗を Gamification 化して、それがどのような影響を与えるのか考察する。 +
  • +
+
+ +
+

Gamification

+
    +
  • + 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 +
  • +
  • + ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 +
  • +
+
+ +
+

+
    +
  • + BSD grep (Mac OSX default) +
  • +
  • + GNU grep (ggrep) +
  • +
+
+ + + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Nov25th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Nov25th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,182 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+ + + + + + + + +
Cerium のリアルタイム処理化
+

+
+
+ Masataka Kohagura 25th Novenmber,2014 +
+
+ +
+

研究目的

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    +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
  • +
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+

Gamification

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    +
  • + 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 +
  • +
  • + ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 +
  • +
+
+ +
+

+
    +
  • + BSD grep (Mac OSX default) +
  • +
  • + GNU grep (ggrep) +
  • +
+
+ + + + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/OS_Abstract.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/OS_Abstract.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,122 @@ + + + + + OS研究会 Abstract + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ +
+

Title 候補

+
    +
  • + Cerium による並列処理向け I/O の実装 +
  • +
+

Abstract

+
    +
  • + 当研究室では、Task 単位で記述するフレームワーク、Cerium の開発を行っている。 + 従来はファイル読み込みを mmap で実装していたが、本論文では Blocked Read で実装を行った。 + Blocked Read とは、ファイルを一度に読み込まずに、あるサイズに分割して読み込む手法である。 + さらに、Cerium 側にて I/O 専用スレッドを実装した。 + + それらの結果、mmap ではキャッシュに残った状態からの測定だと速く、 + Blocked Read ではファイル読み込みからの測定だと速くなった。 +
  • +
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+ + +
+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Oct21st.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Oct21st.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,226 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
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研究目的

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  • + 当研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium にてプログラミングを行っている。 +
  • +
  • + Cerium で正規表現を実装して、既存の物よりも高速化する。 +
  • +
  • + Cerium が並列処理にとって有用であることを証明する。 +
  • +
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これからやるべきこと

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    +
  • + 様々な grep を調べる(実装、速度 etc...) +
  • +
  • + grep の実装 +
  • +
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様々な grep

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  • + BSD grep (Mac OSX default) +
  • +
  • + GNU grep (ggrep) +
  • +
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とりあえず

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    +
  • + a*b を実装する。 +
  • +
  • + マッチングした行を結果として返す。 +
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明後日東京に行ってきます

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  • + 2014/10/25,26 OcuFes(東京) +
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  • + 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 +
  • +
  • + 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 +
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イベント一覧

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  • + 2014/10/25,26 OcuFes(東京) +
  • +
  • + 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 +
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  • + 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 +
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+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Sep16th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Sep16th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,198 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
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Cerium による正規表現の実装

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+ Masataka Kohagura 16th September,2014 +
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研究目的

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    +
  • + 当研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium にてプログラミングを行っている。 +
  • +
  • + Cerium で正規表現を実装して、既存の物よりも高速化する。 +
  • +
  • + Cerium が並列処理にとって有用であることを証明する。 +
  • +
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これからやるべきこと

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  • + 様々な grep を調べる(実装、速度 etc...) +
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  • + grep の実装 +
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様々な grep

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  • + BSD grep (Mac OSX default) +
  • +
  • + GNU grep (ggrep) +
  • +
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とりあえず

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  • + a*b を実装する。 +
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  • + マッチングした行を結果として返す。 +
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+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/Sep30th.html --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/Sep30th.html Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,272 @@ + + + + + seminar + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
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IGDA 連絡事項

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+ Masataka Kohagura 30th September,2014 +
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イベント一覧

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  • + 2014/10/25,26 OcuFes(東京) +
  • +
  • + 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 +
  • +
  • + 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 +
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IGDA 連絡事項

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Oculus GameJam

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  • + 11/29,30 に Oculus GameJam 2014 を開催する予定 +
  • + +
  • + 主催者は Unity 常名 さん。 +
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  • + 東京2会場、大阪1会場、(+ 沖縄1会場) +
  • + +
  • + 社会人と GameJam ができるようにするため、様々な企業(Summer Time Studio、ブリブサー、琉球GONZO、アプリカラボ)に参加のお願いをしている。 +
  • + +
  • + Summer Time Studio の方々と話合い中。(新入社員の方々と2年目の方々が参加するかも?) +
  • +
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IGDA 連絡事項

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Global GameJam 2014

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  • + 1/24,25 +
  • + +
  • + Unity の方をお呼びする予定 +
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様々な grep

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  • + BSD grep (Mac OSX default) +
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  • + GNU grep (ggrep) +
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+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/.DS_Store Binary file 2014/images/.DS_Store has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/2ndlayer.png Binary file 2014/images/2ndlayer.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/3ori.png Binary file 2014/images/3ori.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/GATHER.png Binary file 2014/images/GATHER.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/array.png Binary file 2014/images/array.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/basicsynthesizer.png Binary file 2014/images/basicsynthesizer.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/case.png Binary file 2014/images/case.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/cul.png Binary file 2014/images/cul.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/images/cul2.png Binary file 2014/images/cul2.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r 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" + ) + .css( { + border: 'red solid thick', + padding: '1em', + fontFamily: 'sans-serif', + fontWeight: 'bold' } ) + .prependTo( 'body' ); + } +); + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/js/jquery.slideshow.autoplay.js --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/js/jquery.slideshow.autoplay.js Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,91 @@ +/*********** + * + * autoplay addon: + * + * - use key-a/p/s to toggle autoplay (in projection mode) + */ + + +Slideshow.playInit = function() +{ + this.debug( 'calling playInit()' ); + + this.playInterval = null; +} + +Slideshow.playStart = function() +{ + this.debug( 'calling playStart()' ); + + if( this.settings.mode == 'autoplay' ) + this.playToggle(); +} + + +Slideshow.playKeys = function( event, key ) +{ + this.debug( 'calling playKeys()' ); + + switch( key.which ) { + case 65: //a + case 80: //p + case 83: //s + this.playToggle(); + break; + } +} + + +// ------------------------------------------------ + + +Slideshow.playWorker = function() +{ + this.debug( 'calling playWorker()' ); + + // suspend autoplay in outline view (just slideshow view) + if( !this.isProjection ) + return; + + // next slide/step, please + var csteps = this.steps[this.snum-1]; // current slide steps array + + if( !csteps || this.incpos >= csteps.length ) { + if( this.snum >= this.smax ) + this.goTo( 1 ); // reached end of show? start with 1st slide again (for endless cycle) + else + this.go(1); + } + else { + this.subgo(1); + } +} + + +Slideshow.playToggle = function() +{ + this.debug( 'calling playToggle()' ); + + if( this.playInterval ) + { + this.debug( 'stopping autoplay' ); + clearInterval( this.playInterval ); + this.playInterval = null; + } + else + { + this.debug( 'starting autoplay' ); + this.playInterval = setInterval( $.proxy( Slideshow.playWorker, this), 2000 ); + } +} + +// ------------------------------------------------ + +Slideshow.playAddEvents = function() +{ + $( document ).on( 'slideshow.init', $.proxy( Slideshow.playInit, this )); + $( document ).on( 'slideshow.start', $.proxy( Slideshow.playStart, this )); + $( document ).on( 'slideshow.keys', $.proxy( Slideshow.playKeys, this )); +} + +Slideshow.playAddEvents(); \ No newline at end of file diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/js/jquery.slideshow.controls.js --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/js/jquery.slideshow.controls.js Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,219 @@ +/*********** + * + * control addon: + * + * adds toggle, prev slide, next slide links/buttons and jump list + * - use key-c to toggle controls (in projection mode) + * + * layout structure: + * + * .layout + * > #controls (holding navigation controls) + * > #navLinks + * > #toggle + * > #navList + * > #jumplist + */ + + +Slideshow.ctrlInit = function() +{ + this.debug( 'calling ctrlInit()' ); + + var self = this; // NOTE: jquery binds this in .each,.click, etc to element + + // todo: make layout into an id (not class?) + // do we need or allow more than one element? + + // if no div.layout exists, create one + if( $( '.layout' ).length == 0 ) + $( 'body' ).append( "
"); + + $( '.layout' ).append( "
" ); + + var $controls = $( '#controls' ) + + $controls.html( '
+

A Hierarchical Fuzzy Control Design for Indoor Mobile Robot

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+ 30th May,2014 +
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Experimental results(1/7)

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  • + スムーズに目標に向かって最適な経路をたどっていることがわかる +
  • +
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Experimental results(2/7)

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    +
  • + Cul-de-Sac にハマる前までは、FLMC(Fuzzy-Logic motion controller)で制御されていた。 +
  • +
  • + Cul-de-Sac にハマった後では、SVPPM(stereovision based path-planning module)で制御している。 +
  • +
  • + +
  • +
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Experimental results(3/7)

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Experimental results(4/7)

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Experimental results(5/7)

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+ 他の論文の fast_SLAM との比較 +

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Experimental results(6/7)

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+ Obstacl と Robot の位置関係による動作の違いと、使用するデバイスによる動作の違い。 +

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Experimental results(7/7)

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Conclusion

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  • + この論文では、Fuzzy control を使ったロボット制御を実装した。 +
  • +
  • + 複雑な環境下における自動制御の能力が、hierarchical architecture based on fuzzy reasoning によって上昇した。 +
  • +
  • + Fuzzy control だけでなく、ステレオカメラを使用することによって、cul-de-sac のような状況を assist できるようにした。 +
  • +
+
+ + + + + + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2014/synthesizer.graffle --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2014/synthesizer.graffle Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,969 @@ + + + + + ActiveLayerIndex + 0 + ApplicationVersion + + com.omnigroup.OmniGraffle + 139.18.0.187838 + + AutoAdjust + + BackgroundGraphic + + Bounds + {{0, 0}, {1117.9999465942383, 783}} + Class + SolidGraphic + ID + 2 + Style + + shadow + + Draws + NO + + stroke + + Draws + NO + + + + BaseZoom + 0 + CanvasOrigin + {0, 0} + ColumnAlign + 1 + ColumnSpacing + 36 + CreationDate + 2014-07-22 08:39:31 +0000 + Creator + MasaKoha + DisplayScale + 1 0/72 in = 1 0/72 in + GraphDocumentVersion + 8 + GraphicsList + + + Bounds + {{101.67095825467905, 296.00001261520288}, {390.2933313973146, 18}} + Class + ShapedGraphic + FitText + Vertical + Flow + Resize + ID + 26 + Shape + Rectangle + Style + + fill + + Draws + NO + + shadow + + Draws + NO + + stroke + + Draws + NO + + + Text + + Align + 0 + Pad + 0 + 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yada yada yada

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+ + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/.DS_Store Binary file 2015/images/.DS_Store has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/2ndlayer.png Binary file 2015/images/2ndlayer.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/3ori.png Binary file 2015/images/3ori.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/GATHER.png Binary file 2015/images/GATHER.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/array.png Binary file 2015/images/array.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/basicsynthesizer.png Binary file 2015/images/basicsynthesizer.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/case.png Binary file 2015/images/case.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/cul.png Binary file 2015/images/cul.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/images/cul2.png Binary file 2015/images/cul2.png has changed diff -r a8f7ca92921c -r 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" + + "

" + + "Please upgrade to a better browser " + + "such as Firefox, Opera, " + + "Chrome, Safari or others " + + "with built-in vector graphics machinery and much more. " + + "(Learn more or post questions or comments " + + "at the Slide Show (S9) project site. Thanks!)" + + "

" + ) + .css( { + border: 'red solid thick', + padding: '1em', + fontFamily: 'sans-serif', + fontWeight: 'bold' } ) + .prependTo( 'body' ); + } +); + diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/js/jquery.slideshow.autoplay.js --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2015/js/jquery.slideshow.autoplay.js Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,91 @@ +/*********** + * + * autoplay addon: + * + * - use key-a/p/s to toggle autoplay (in projection mode) + */ + + +Slideshow.playInit = function() +{ + this.debug( 'calling playInit()' ); + + this.playInterval = null; +} + +Slideshow.playStart = function() +{ + this.debug( 'calling playStart()' ); + + if( this.settings.mode == 'autoplay' ) + this.playToggle(); +} + + +Slideshow.playKeys = function( event, key ) +{ + this.debug( 'calling playKeys()' ); + + switch( key.which ) { + case 65: //a + case 80: //p + case 83: //s + this.playToggle(); + break; + } +} + + +// ------------------------------------------------ + + +Slideshow.playWorker = function() +{ + this.debug( 'calling playWorker()' ); + + // suspend autoplay in outline view (just slideshow view) + if( !this.isProjection ) + return; + + // next slide/step, please + var csteps = this.steps[this.snum-1]; // current slide steps array + + if( !csteps || this.incpos >= csteps.length ) { + if( this.snum >= this.smax ) + this.goTo( 1 ); // reached end of show? start with 1st slide again (for endless cycle) + else + this.go(1); + } + else { + this.subgo(1); + } +} + + +Slideshow.playToggle = function() +{ + this.debug( 'calling playToggle()' ); + + if( this.playInterval ) + { + this.debug( 'stopping autoplay' ); + clearInterval( this.playInterval ); + this.playInterval = null; + } + else + { + this.debug( 'starting autoplay' ); + this.playInterval = setInterval( $.proxy( Slideshow.playWorker, this), 2000 ); + } +} + +// ------------------------------------------------ + +Slideshow.playAddEvents = function() +{ + $( document ).on( 'slideshow.init', $.proxy( Slideshow.playInit, this )); + $( document ).on( 'slideshow.start', $.proxy( Slideshow.playStart, this )); + $( document ).on( 'slideshow.keys', $.proxy( Slideshow.playKeys, this )); +} + +Slideshow.playAddEvents(); \ No newline at end of file diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 2015/js/jquery.slideshow.controls.js --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/2015/js/jquery.slideshow.controls.js Tue Apr 07 17:59:01 2015 +0900 @@ -0,0 +1,219 @@ +/*********** + * + * control addon: + * + * adds toggle, prev slide, next slide links/buttons and jump list + * - use key-c to toggle controls (in projection mode) + * + * layout structure: + * + * .layout + * > #controls (holding navigation controls) + * > #navLinks + * > #toggle + * > #navList + * > #jumplist + */ + + +Slideshow.ctrlInit = function() +{ + this.debug( 'calling ctrlInit()' ); + + var self = this; // NOTE: jquery binds this in .each,.click, etc to element + + // todo: make layout into an id (not class?) + // do we need or allow more than one element? + + // if no div.layout exists, create one + if( $( '.layout' ).length == 0 ) + $( 'body' ).append( "
"); + + $( '.layout' ).append( "
" ); + + var $controls = $( '#controls' ) + + $controls.html( '
modetime(s)
cpu & mmap22.98
cpu & blocked read13.14
gpu & mmap101.40
gpu & blocked read90.63
http://www.apherrecords.com/ -
    -
  • - インターネットレーベルとは??
    - -> インターネット上で運営されているレコードレーベルのこと -
  • -
  • - レコードレーベルとは??
    - -> レコード会社のこと ( avex 、VICTOR 、 コロムビアなど ) -
  • -
- - -
- - -
-

なぜネットレーベルを??

-
    -
  • - 沖縄のDTM (DeskTop Music) 勢で何かしたかった。 -
  • -
  • - ネットという性質上、日本全国どころか、海外勢とでも組むことができる。
    - (しかし、敢えてこのレーベルは沖縄の人、沖縄に縁のある人で基本構成する予定。) -
  • -
  • - 沖縄の作曲勢を増やしたい。 -
  • -
-
- - -
-

ApheR Records 今までの活動内容

-
    -
  • - メンバー募集(Composer、Designer、Video maker) -
  • -
  • - 2014.3 作曲講座(音階やコードなどの基本理論)・作曲実演 -
  • -
  • - 2014.4 初コンピアルバム「GATHER」制作・公開 - http://www.apherrecords.com/release.html -
  • -
  • - 2014.5 おでかけライブ出展する予定だった -
  • -
-
- - -
-

ApheR Records 今後の活動予定

-
    -
  • - 不定期に作曲講座・作曲実演します。(希望があればいつでも) -
  • -
  • - 2,3 ヶ月に 1回ほどアルバムリリースしたいよね。 -
  • -
  • - おでライに出展予定(7月 or 8月、来年1月) -
  • -
  • - 来年春 or 秋に M3 に出展したい!!
    - ※M3 : 東京で行われる音系専門のコミケみたいなイベント -
  • -
-
- - -
-

DTM (DeskTop Music)とは??

-
    -
  • - パソコンをメインで作曲すること(Computer Music とも呼ばれる) -
  • -
  • - デジタル音楽が主流 ( Trance、Techno、Minimal、Hardcore など) -
  • -
  • - Mac には GarageBand が付属!! -
  • -
-
- -
-

作曲機材どうするの

- - -
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-

宣伝

-
- http://www.apherrecords.com/release.html -
    -
  • - 6曲入り 総時間 26分 -
  • -
  • - お値段なんと無料!! -
  • -
-
- -
-

最後に

- -
- -
- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Aug_05th.html --- a/Aug_05th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,319 +0,0 @@ - - - - - 22st,July - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- -
- - - - - - - - -
-

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

-
-
- Masataka Kohagura 22th June,2014 -
-
- - -
-

研究目的

-

- コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 -

-

- ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。しかし、現状としてはマルチコアで駆動しているわけではなく、1つのコアだけに負荷がかかるものが多い。 -

-

- 作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 - また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
-

-

- また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 -

-

- (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
- 音がいいって何??
- 評価どうするの?? -

-
- - -
-

今週までの作業

-
    -
  • - Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) -
  • -
  • - 三角波、矩形波の実装 -
  • -
  • - MIDI コントローラーからの入力を受け付ける(途中) -
  • -
-
- -
-

SDL

-
    -
  • - SDL : Simple DirectMedia Layer
    - マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 -
  • -
  • - Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート -
  • -
  • - C,C++
    - C#,Python もいけるみたい?? -
  • -
-
- -
-

SDL_audio.h(1/3)

-
    -
  • - SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ -
  • -
  • - オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 -
  • -
    -    
    -typedef struct SDL_AudioSpec {
    -    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    -    Uint16 format;     /** Audio data format */
    -    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    -    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    -    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    -    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    -    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    -    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    -    void  *userdata;
    -} SDL_AudioSpec;
    -    
    -    
- -
- -
-

SDL_audio.h(2/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 -
  • -
    -    
    -SDL_AudioSpec Desired;
    -SDL_AudioSpec Obtained;
    -
    -int main(int argc, char *argv[])
    -{
    -    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    -    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    -    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    -    Desired.channels= 1; /* Mono */
    -    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    -    Desired.callback= callback;
    -    Desired.userdata= NULL;
    -
    -    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    -    SDL_PauseAudio(0);
    -    SDL_Delay(200);
    -    SDL_Quit();
    -    return 0;
    -}
    -    
    -    
- -
- -
-

SDL_audio.h(3/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 -
  • -
    -    
    -void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    -
    -    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    -
    -    char *waveform_name = au->waveform_name;
    -    double frequency = au->frequency;
    -    int volume = au->volume;
    -    static unsigned int step = 0;
    -    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    -    int framesize = len / 2;
    -
    -    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }
    -}
    -    
    -    
- -
- - -
-

三角波、矩形波の生成

- -
    -
  • 矩形波
  • -
    -    
    -double square(double t){
    -    double decimal_part = t - abs(t);
    -    return decimal_part < 0.5 ? 1 : -1;
    -}
    -    
    -
    - -
  • 三角波
  • -
    -    
    -double tri(double t){
    -
    -    double decimal_part = t - abs(t);
    -
    -    if(abs(t) % 2 != 0){
    -        return decimal_part < 0.5 ? decimal_part : 1 - decimal_part;
    -    }else{
    -        return decimal_part < 0.5 ? -decimal_part : 1 - decimal_part;
    -    }
    -}
    -    
    -    
- -
- - - -
-

いましていること

-
    -
  • - MIDI I/O は PortMidi を使用して実装中である。 -
  • -
  • - Multi Platform 対応、 - Windows (MME)、 - Mac (CoreMIDI)、 - Linux (ALSA) -
  • -
- -
- -
- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Aug_19th.html --- a/Aug_19th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,352 +0,0 @@ - - - - - 22st,July - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- -
- - - - - - - - -
-

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

-
-
- Masataka Kohagura 22th June,2014 -
-
- - -
-

研究目的

-

- コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 -

-

- ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。しかし、現状としてはマルチコアで駆動しているわけではなく、1つのコアだけに負荷がかかるものが多い。 -

-

- 作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 - また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
-

-

- また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 -

-

- (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
- 音がいいって何??
- 評価どうするの?? -

-
- - -
-

今週までの作業

-
    -
  • - Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) -
  • -
  • - 三角波、矩形波の実装 -
  • -
  • - MIDI コントローラーからの入力を受け付ける(途中) -
  • -
-
- -
-

SDL

-
    -
  • - SDL : Simple DirectMedia Layer
    - マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 -
  • -
  • - Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート -
  • -
  • - C,C++
    - C#,Python もいけるみたい?? -
  • -
-
- -
-

SDL_audio.h(1/3)

-
    -
  • - SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ -
  • -
  • - オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 -
  • -
    -    
    -typedef struct SDL_AudioSpec {
    -    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    -    Uint16 format;     /** Audio data format */
    -    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    -    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    -    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    -    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    -    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    -    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    -    void  *userdata;
    -} SDL_AudioSpec;
    -    
    -    
- -
- -
-

SDL_audio.h(2/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 -
  • -
    -    
    -SDL_AudioSpec Desired;
    -SDL_AudioSpec Obtained;
    -
    -int main(int argc, char *argv[])
    -{
    -    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    -    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    -    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    -    Desired.channels= 1; /* Mono */
    -    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    -    Desired.callback= callback;
    -    Desired.userdata= NULL;
    -
    -    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    -    SDL_PauseAudio(0);
    -    SDL_Delay(200);
    -    SDL_Quit();
    -    return 0;
    -}
    -    
    -    
- -
- -
-

SDL_audio.h(3/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 -
  • -
    -    
    -void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    -
    -    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    -
    -    char *waveform_name = au->waveform_name;
    -    double frequency = au->frequency;
    -    int volume = au->volume;
    -    static unsigned int step = 0;
    -    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    -    int framesize = len / 2;
    -
    -    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }
    -}
    -    
    -    
- -
- -
-

波形の生成

- -

矩形波

-
-    
-double
-square(double t){
-    double decimal_part = t - abs(t);
-    return decimal_part < 0.5 ? 1 : -1;
-}
-    
-    
- - - -
- - - -
-

波形の生成

- -

三角波

- -
-    
-double
-tri(double t){
-
-    double decimal_part = t - abs(t);
-
-    if(abs(t) % 2 != 0){
-        return decimal_part < 0.5 ? decimal_part : 1 - decimal_part;
-    }else{
-        return decimal_part < 0.5 ? -decimal_part : 1 - decimal_part;
-    }
-}
-
-    
-    
- - - -
- - - -
-

波形の生成

- -

のこぎり波

-
-    
-double
-saw(double t)
-{
-    double decimal_part = t - abs(t);
-    return decimal_part;
-}
-    
-    
- - -
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いましていること

-
    -
  • - MIDI I/O は PortMidi を使用して実装中である。 -
  • -
  • - Multi Platform 対応、 - Windows (MME)、 - Mac (CoreMIDI)、 - Linux (ALSA) -
  • -
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- -
- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Aug_26th.html --- a/Aug_26th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,381 +0,0 @@ - - - - - 26th,August - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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- - - - - - - - -
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マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

-
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- Masataka Kohagura 26th June,2014 -
-
- - -
-

研究目的

-

- コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 -

-

- ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。しかし、現状としてはマルチコアで駆動しているわけではなく、1つのコアだけに負荷がかかるものが多い。 -

-

- 作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 - また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
-

-

- また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 -

-

- (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
- 音がいいって何??
- 評価どうするの?? -

-
- -
-

近況報告

-
    -
  • - ゲームクリエイター就職大作戦に参加(-9/21) -
  • -
  • - Unreal Engine 4 の書籍を Epic 社河崎さんから頂きました。 -
  • -
  • - Unreal Engine 4 の動作環境について色々調べてみた。 -
  • -
-
- -
-

近況報告

-
    -
  • - ゲームクリエイター就職大作戦に参加(-9/21) -
  • -
  • - Unreal Engine 4 の書籍を Epic 社河崎さんから頂きました。 -
  • -
  • - Unreal Engine 4 の動作環境について色々調べてみた。 -
  • -
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今週までの作業

-
    -
  • - Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) -
  • -
  • - 三角波、矩形波の実装 -
  • -
  • - MIDI コントローラーからの入力を受け付ける(途中) -
  • -
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SDL

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    -
  • - SDL : Simple DirectMedia Layer
    - マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 -
  • -
  • - Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート -
  • -
  • - C,C++
    - C#,Python もいけるみたい?? -
  • -
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SDL_audio.h(1/3)

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  • - SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ -
  • -
  • - オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 -
  • -
    -    
    -typedef struct SDL_AudioSpec {
    -    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    -    Uint16 format;     /** Audio data format */
    -    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    -    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    -    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    -    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    -    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    -    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    -    void  *userdata;
    -} SDL_AudioSpec;
    -    
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SDL_audio.h(2/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 -
  • -
    -    
    -SDL_AudioSpec Desired;
    -SDL_AudioSpec Obtained;
    -
    -int main(int argc, char *argv[])
    -{
    -    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    -    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    -    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    -    Desired.channels= 1; /* Mono */
    -    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    -    Desired.callback= callback;
    -    Desired.userdata= NULL;
    -
    -    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    -    SDL_PauseAudio(0);
    -    SDL_Delay(200);
    -    SDL_Quit();
    -    return 0;
    -}
    -    
    -    
- -
- -
-

SDL_audio.h(3/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 -
  • -
    -    
    -void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    -
    -    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    -
    -    char *waveform_name = au->waveform_name;
    -    double frequency = au->frequency;
    -    int volume = au->volume;
    -    static unsigned int step = 0;
    -    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    -    int framesize = len / 2;
    -
    -    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }
    -}
    -    
    -    
- -
- -
-

波形の生成

- -

矩形波

-
-    
-double
-square(double t){
-    double decimal_part = t - abs(t);
-    return decimal_part < 0.5 ? 1 : -1;
-}
-    
-    
- - - -
- - - -
-

波形の生成

- -

三角波

- -
-    
-double
-tri(double t){
-
-    double decimal_part = t - abs(t);
-
-    if(abs(t) % 2 != 0){
-        return decimal_part < 0.5 ? decimal_part : 1 - decimal_part;
-    }else{
-        return decimal_part < 0.5 ? -decimal_part : 1 - decimal_part;
-    }
-}
-
-    
-    
- - - -
- - - -
-

波形の生成

- -

のこぎり波

-
-    
-double
-saw(double t)
-{
-    double decimal_part = t - abs(t);
-    return decimal_part;
-}
-    
-    
- - -
- - - -
-

いましていること

-
    -
  • - MIDI I/O は PortMidi を使用して実装中である。 -
  • -
  • - Multi Platform 対応、 - Windows (MME)、 - Mac (CoreMIDI)、 - Linux (ALSA) -
  • -
- -
- -
- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Dec09th.html --- a/Dec09th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,228 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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-

Cerium のリアルタイム処理化

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- Masataka Kohagura 09th December,2014 -
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研究目的

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    -
  • - 本研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium の開発を行っている。 -
  • -
  • -
  • -
  • -
  • -
  • -
  • -
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Gamification

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    -
  • - 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 -
  • -
  • - ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 -
  • -
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ゲームによる学習支援に関する研究

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研究目的(例1)

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    -
  • - IGDA 琉球大学 ではゲームによる県内の学生との技術交流を行っており、それの一環として 、高校生に対してゲームプログラミングやそれに付随する知識の指導を株式会社ブリブサーと協力して行っている。 -
  • -
  • - 10月から11月の上旬まで、3年生の卒業制作へのアドバイスを行っていたが、プログラムの基本構文や高校の基礎的な数学(三角関数、ベクトル etc...)、物理を学んでいない問題もあった。 -
  • -
  • - 今月からは1,2年生に対して指導するが、プログラムを組む際に必要な要素である数学を重点的に指導する必要がある。 -
  • -
  • - また2015年に開催される Unity インターハイ へ目標を定め長期的な期間となるので、ゲーム製作に対するモチベーションを保つ必要がある。 -
  • -
  • - 本研究では、ゲームを通した教育により高校生の学力向上(特に英語、物理、数学)を目指す。 -
  • -
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研究目的(例2)

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    -
  • - IGDA 琉球大学 では Game Jam のゲームによるハッカソンイベントを開催しており、県内の学生、企業との技術交流を図っている。 -
  • -
  • - 県内の各教育機関の学生が独自で勉強会等を行っていたが、連携をすることはほとんどなかった。 -
  • -
  • - 各教育機関で習得できる技能はそれぞれ違っており、 -
  • -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Feb10th.html --- a/Feb10th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,172 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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学習に関するチーム対抗型ゲーミフィケーション

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- Masataka Kohagura 10th Febrary,2015 -
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研究目的

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    -
  • - モチベーションを維持する。 -
  • -
  • - 個人よりグループでやったほうが効率的になることも。 -
  • -
  • - 持続的な学習効果を高める。 -
  • -
  • -
  • -
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Gamification

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    -
  • - 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 -
  • -
  • - ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 -
  • -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Feb17th.html --- a/Feb17th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,172 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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- - - - - - - - -
-

学習に関するチーム対抗型ゲーミフィケーション

-
-
- Masataka Kohagura 10th Febrary,2015 -
-
- -
-

研究目的

-
    -
  • - モチベーションを維持する。 -
  • -
  • - 個人よりグループでやったほうが効率的になることも。 -
  • -
  • - 持続的な学習効果を高める。 -
  • -
  • -
  • -
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-

Gamification

-
    -
  • - 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 -
  • -
  • - ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 -
  • -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 July_01st.html --- a/July_01st.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,262 +0,0 @@ - - - - - 1st,July - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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IGDA 琉球大学

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- Masataka Kohagura 17th June,2014 -
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IGDA 琉球大学

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メンバー

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    -
  • - 代表 : 古波倉 正隆(M1) -
  • -
  • - 副代表 : 上原 伸一(B3) -
  • -
  • - 副代表 : 大嶺 志保(B3) -
  • -
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-

IGDAとは

-

- IGDA (国際ゲーム開発者協会)は、ゲーム開発者の国際NPOである。 -

-

- 全世界で122の支部 ( Chapter ) と、12の学生支部 (Academic Chapter) が存在する。 -

-

IGDA琉球大学

-

- IGDA 琉球大学は、様々なゲーム制作イベントを通して、沖縄の社会人クリエイターと学生クリエイターが交流できる場を提供できるように務める。 -

-

- 様々な異業種間の交流により、様々な分野に興味を引き出せたらと思います。 -

-

- また、琉球大学だけでなく、沖縄国際大学、県立芸大や専門学校など沖縄の学校と連携をとり、学生クリエイターの交流を図り、ゲーム製作に必要な知識や情報を共有していきたい。 -

- -
- -
-

福島 GameJam

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- 2014/08/02 (Sat) - 08/03 (Sun) -

-

- 1-321 50名規模(予定) -

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- 学生だけのプレゲームジャムをしたところ、社会人などのプログラム経験者がいないときついつらい。(社会人がほしい) -

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6/28 アド部×Unity部×Google に参加

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- Unity Japan の 鎌田 泰行 さんに確認をしたところ、「呼ばれたらいつでもいくよ」とのこと。 -

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- 講演料や滞在費などの話も聞いたところ、無料でしてくれるらしい。(Unity Japan が費用を出すとのこと) -

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- 沖縄国際大学 産業情報学科 安里ゼミの学生とも交流。 そのゼミでは12人中6人が Unity を触っているらしい。( Unity でアプリ製作の卒論テーマらしい ) -

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福島ゲームジャムで協力をお願いしている会社(敬称略)

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    -
  • - Summer Time Studio -
  • -
  • - 株式会社ブリブサー -
  • -
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マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

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- Masataka Kohagura 17th June,2014 -
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-

研究目的

-

- コンピュータ上でシンセサイザーを使用するときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 -

-

- ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっているので、ソフトシンセ単体の動作軽量が必要となる。 -

-

- (音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
- 音がいいって何??
- 評価どうするの?? -

-
- - -
-

今週までの作業

-
    -
  • - SDL_audio.h を使用して簡単なシンセサイザーを作った。(単音だけ) -
  • -
  • - SDL : Simple DirectMedia Layer
    - マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 -
  • -
  • - 三角波、矩形波の実装 -
  • -
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今週の作業

-
    -
  • - SDL_audio.h を使用して簡単なシンセサイザーを作った。(単音だけ) -
  • -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 July_02nd.html --- a/July_02nd.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,261 +0,0 @@ - - - - - 2st,July - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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みなさん初めまして

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- Masataka Kohagura 2nd July,2014 -
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私は誰

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- 琉球大学工学部情報工学科卒業 -

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- 琉球大学大学院 理工学研究科 情報工学専攻 1年次(M1) -

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- 並列信頼研(河野研)所属 -

-

- IGDA琉球大学(最近設立した) -

-

- 古波倉 正隆 -

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- twitter : @masamasa_massa -

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    -
  • - 趣味 : ゲーム(音ゲ、RPG、というかなんでも)、作曲 -
  • -
- わたしのホームページ - ApheR Records - -
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私の研究(卒論)

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- Title : Cerium による並列処理向け I/O の実装 -

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- Cerium : 当研究室が開発している並列プログラミングフレームワーク -

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- 世の中の PC のほとんどはマルチコアである。そのマルチコアを最大限に活かすためには、かなりの苦労が強いられるが、それらを簡単に実装できるのが Cerium。 -

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- 並列計算を行うときの処理時間は、I/Oの時間がほとんどである。 -

-

- malloc -> read , mmap , blocked read -

-

- 並列計算を行うときの最適な読み込み方法は何か -

-
- -
-

IGDAとは

-

- IGDA : International Game Developers Association (国際ゲーム開発者協会)は、ゲーム開発者の国際NPOである。 -

-

- 全世界で122の支部 ( Chapter ) と、12の学生支部 (Academic Chapter) が存在する。 -

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- 2年半前から沖縄でも開催されはじめた GameJam
- ->基本的には IGDA が開催することが多い -

-

IGDA琉球大学

- IGDA琉球大学公式サイト -

- アジア初の学生支部! -

-

- IGDA 琉球大学は、様々なゲーム制作イベントを通して、沖縄の社会人クリエイターと学生クリエイターが交流できる場を提供できるように務める。 -

-

- 様々な異業種間の交流により、様々な分野に興味を引き出せたらと思います。 -

-

- また、琉球大学だけでなく、沖縄国際大学、県立芸大や専門学校など沖縄の学校と連携をとり、学生クリエイターの交流を図り、ゲーム製作に必要な知識や情報を共有していきたい。 -

- -
- -
-

GameJam

-

- 2日間(30時間前後)でゲームを作るイベント -

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- 沖縄では5,6回ほど開催されている。 -

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- 私自身はサウンド担当としてほぼ参加。 -

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- 学生だけのプレゲームジャムをしたところ、社会人などのプログラム経験者がいないときついつらい。(社会人がほしい) -

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- 沖縄では Unity を使用することは多い。 -

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福島 GameJam

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- 2014/08/02 (Sat) 09:00 - 08/03 (Sun) 17:00 -

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- 琉球大学工学部1号館321教室 50名規模(予定) -

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- Summer Time Studioさん、株式会社ブリブサーさん、Unity Japan さんに協力依頼。 -

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- これからアプリカラボさんや、琉球GONZOさんの社員の方々にも告知する予定。 -

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琉球大学情報工学科での取り組み

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- ie-GameLab
- 琉大祭に向けて、B1(20名),B2(10名),B3(14名)各学年がゲームを作ろうという流れができてる。 -

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- 情報工だからプログラムしないといけないというわけではなく、他の才能を引き出すような形。 -

-

- Unity 勉強会も行われている。作曲講座もする予定。 -

-

- ニコニコゲームフェスタなどのコンテストにも出したいよね!! -

-
- - -
- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 July_15th.html --- a/July_15th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,228 +0,0 @@ - - - - - 1st,July - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

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- Masataka Kohagura 17th June,2014 -
-
- - -
-

研究目的

-

- コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 -

-

- ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 - また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
-

-

- また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力遅延を抑える必要がある。 -

-

- (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
- 音がいいって何??
- 評価どうするの?? -

-
- - -
-

今週までの作業

-
    -
  • - SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) -
  • -
  • - 三角波、矩形波の実装 -
  • -
  • - Cerium の例題として実装途中 -
  • -
  • - Synthesizer に関する論文を探してみた -
  • -
-
- -
-

SDL

-
    -
  • - SDL : Simple DirectMedia Layer
    - マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 -
  • -
  • - Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート -
  • -
  • - C,C++
    - C#,Python もいけるみたい?? -
  • -
-
- -
-

SDL_audio.h(1/2)

-
    -
  • - SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ
    - オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 -
  • -
    -    
    -typedef struct SDL_AudioSpec {
    -    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    -    Uint16 format;     /** Audio data format */
    -    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    -    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    -    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    -    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    -    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    -    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    -    void  *userdata;
    -} SDL_AudioSpec;
    -    
    -    
- -
- -
-

SDL_audio.h(2/2)

-
    -
  • - SDL_AudioSpecを SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);に格納することによって、音が再生される。 -
  • -
    -    
    -SDL_AudioSpec Desired;
    -SDL_AudioSpec Obtained;
    -
    -int main(int argc, char *argv[])
    -{
    -    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    -    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    -    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    -    Desired.channels= 1; /* Mono */
    -    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    -    Desired.callback= callback;
    -    Desired.userdata= NULL;
    -
    -    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    -    SDL_PauseAudio(0);
    -    SDL_Delay(200);
    -    SDL_Quit();
    -    return 0;
    -}
    -    
    -    
- -
- -
- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 July_22th.html --- a/July_22th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,262 +0,0 @@ - - - - - 22st,July - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- -
- - - - - - - - -
-

マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

-
-
- Masataka Kohagura 22th June,2014 -
-
- - -
-

研究目的

-

- コンピュータ上で作曲を行うときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 -

-

- ソフトシンセのマルチコア化は進んでいる。作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 - また、オシレーターの複数使用や Filter による波形編集を重ねると計算量が大きくなっていくため、ソフトシンセ単体の動作を軽量化する必要がある。
-

-

- また、実用的なシンセサイザーは入力に対するレスポンスが必須となるので、計算量が多くなっても入力から出力までの遅延を抑える必要がある。 -

-

- (軽量化しながら音を良くしたいが、抽象的すぎて評価する点がみつけづらい)
- 音がいいって何??
- 評価どうするの?? -

-
- - -
-

今週までの作業

-
    -
  • - Cerium にて SDL_audio.h を使用して音を出せるようにした。(単音出力) -
  • -
  • - 三角波、矩形波の実装 -
  • -
-
- -
-

SDL

-
    -
  • - SDL : Simple DirectMedia Layer
    - マルチメディア関係のソフトウェアを開発するための、グラフィックやサウンド等の API を提供するライブラリ。 -
  • -
  • - Windows, Mac OS X, Linux, iOS, Android をサポート -
  • -
  • - C,C++
    - C#,Python もいけるみたい?? -
  • -
-
- -
-

SDL_audio.h(1/3)

-
    -
  • - SDL に含まれている、オーディオ回りのライブラリ -
  • -
  • - オーディオ情報(音量、ステレオ、sampling rateなど)を SDL_AudioSpec(構造体)として持っている。 -
  • -
    -    
    -typedef struct SDL_AudioSpec {
    -    int freq;          /** DSP frequency -- samples per second */
    -    Uint16 format;     /** Audio data format */
    -    Uint8  channels;   /** Number of channels: 1 mono, 2 stereo */
    -    Uint8  silence;    /** Audio buffer silence value (calculated) */
    -    Uint16 samples;    /** Audio buffer size in samples (power of 2) */
    -    Uint16 padding;    /** Necessary for some compile environments */
    -    Uint32 size;       /** Audio buffer size in bytes (calculated) */
    -    void (SDLCALL *callback)(void *userdata, Uint8 *stream, int len);
    -    void  *userdata;
    -} SDL_AudioSpec;
    -    
    -    
- -
- -
-

SDL_audio.h(2/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpec を SDL_OpenAudio(SDL_AudioSpec *desired, SDL_AudioSpec *obtained);という関数に渡すことによって、音が再生される。 -
  • -
    -    
    -SDL_AudioSpec Desired;
    -SDL_AudioSpec Obtained;
    -
    -int main(int argc, char *argv[])
    -{
    -    printf("Freq:%f\n",Frequency);
    -    Desired.freq= 44100; /* Sampling rate: 44100Hz */
    -    Desired.format= AUDIO_S16LSB; /* 16-bit signed audio */
    -    Desired.channels= 1; /* Mono */
    -    Desired.samples= 8192; /* Buffer size: 8K = 0.37 sec. */
    -    Desired.callback= callback;
    -    Desired.userdata= NULL;
    -
    -    SDL_OpenAudio(&Desired, &Obtained);
    -    SDL_PauseAudio(0);
    -    SDL_Delay(200);
    -    SDL_Quit();
    -    return 0;
    -}
    -    
    -    
- -
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-

SDL_audio.h(3/3)

-
    -
  • - SDL_AudioSpecにSDLCALL 関数が含まれている。ここで、音の波形を生成しておき、 SDL_OpenAudioにて音を再生する。 -
  • -
    -    
    -void callback(void *userdata,Uint8 *stream,int len){
    -
    -    AudioDataPtr au = (AudioData*)userdata;
    -
    -    char *waveform_name = au->waveform_name;
    -    double frequency = au->frequency;
    -    int volume = au->volume;
    -    static unsigned int step = 0;
    -    Uint16 *frames = (Uint16 *) stream;
    -    int framesize = len / 2;
    -
    -    if(strcmp(waveform_name, "tri")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = tri(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }else if(strcmp(waveform_name, "sqr")){
    -
    -        for (int i = 0; i < framesize ; i++, step++){
    -            frames[i] = square(step * frequency / Obtained.freq) * volume ;
    -        }
    -
    -    }
    -}
    -    
    -    
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- -
- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 June_03rd.html --- a/June_03rd.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,214 +0,0 @@ - - - - - ApheR Records - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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Cerium による並列処理向け I/O の実装

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- Masataka Kohagura 03rd June,2014 -
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研究目的

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- ファイルを読み込んで計算を行うようなアプリケーションは、I/O の速度を無視することができない。 - ファイルを全て読み込んでから並列計算をすると、読み込んでいる時間がオーバーヘッドとなってしまう。 -

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- 本研究室では、並列プログラミングフレームワーク Cerium を使用することによって並列計算を可能にしているが、Cerium で I/O と並列計算を同時に走らせるにはどのように実装すればいいか考慮した。 -

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    -
  1. - I/O と並列計算を同時に動作させる。 -
  2. -
  3. - I/O は連続で動作させる。 -
  4. -
- -

- 上記 2点を実装して、I/O と並列計算が同時に実行し、なおかつ I/O の処理を乱されないようにすることによって、全体のパフォーマンスを上げたい。 -

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やろうとしていること

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    -
  • - 分割 mmap の実装 -
  • -
  • - mmap kernel ソース読みしてみたい -
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  • - nkmr 研サーバで madvise の実験 -
  • -
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分割 mmap の実装の問題点

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    -
  • - mmap の Flag : MAP_FIXED - 第一引数にマッピング先のアドレスを指定する。MAP_SHARED などではそのアドレスをヒントとして格納する。
    - MAP_FIXED だと、そのアドレスにマッピングを行う。
    - -> はずだが、アドレスが固定されない。(自分のプログラミングの問題??それとも本当に MAP_FIXID が動かない??)
    - -> ちょっといろいろ工夫してみて実装できるか確認中 -
  • -
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もしかしたら、mmap の flag 壊れているんじゃないか説

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    -
  • - mmap kernel 読んでみる??
    - 中身を実際に読んでみたいではある。
    - -> Linux kernel と Darwin で比較して見てみたい -
  • -
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報告

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    -
  • - ユニティちゃんゲームジャム(6/14,15)も開催されますが、プレゲームジャム(6/7,6/8)を琉大でもやります。
    - -> 学生が Unity に慣れるのと、ゲームジャムの導入のために。 -
  • -
  • - 渋川さんから連絡が今さっきあって、IGDA 沖縄を古波倉くんにさせたい。 - -> 話し合いしますが -
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宣伝

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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 June_17th.html --- a/June_17th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,290 +0,0 @@ - - - - - ApheR Records - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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IGDA 経過報告 & ゲームジャム

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- Masataka Kohagura 17th June,2014 -
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IGDA 琉球大学 (仮)

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ちょうど今、料金の支払い完了。

- - IGDA メンバー -
    -
  • - 古波倉 正隆 -
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早速ですが

- インターネットレーベル「ApheR Records」立ち上げました
- - http://www.apherrecords.com/ -
    -
  • - インターネットレーベルとは??
    - -> インターネット上で運営されているレコードレーベルのこと -
  • -
  • - レコードレーベルとは??
    - -> レコード会社のこと ( avex 、VICTOR 、 コロムビアなど ) -
  • -
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なぜネットレーベルを??

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    -
  • - 沖縄のDTM (DeskTop Music) 勢で何かしたかった。 -
  • -
  • - ネットという性質上、日本全国どころか、海外勢とでも組むことができる。
    - (しかし、敢えてこのレーベルは沖縄の人、沖縄に縁のある人で基本構成する予定。) -
  • -
  • - 沖縄の作曲勢を増やしたい。 -
  • -
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ApheR Records 今までの活動内容

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  • - メンバー募集(Composer、Designer、Video maker) -
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  • - 2014.3 作曲講座(音階やコードなどの基本理論)・作曲実演 -
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  • - 2014.4 初コンピアルバム「GATHER」制作・公開 - http://www.apherrecords.com/release.html -
  • -
  • - 2014.5 おでかけライブ出展する予定だった -
  • -
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ApheR Records 今後の活動予定

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    -
  • - 不定期に作曲講座・作曲実演します。(希望があればいつでも) -
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  • - 2,3 ヶ月に 1回ほどアルバムリリースしたいよね。 -
  • -
  • - おでライに出展予定(7月 or 8月、来年1月) -
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  • - 来年春 or 秋に M3 に出展したい!!
    - ※M3 : 東京で行われる音系専門のコミケみたいなイベント -
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DTM (DeskTop Music)とは??

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    -
  • - パソコンをメインで作曲すること(Computer Music とも呼ばれる) -
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  • - デジタル音楽が主流 ( Trance、Techno、Minimal、Hardcore など) -
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  • - Mac には GarageBand が付属!! -
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作曲機材どうするの

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宣伝

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- http://www.apherrecords.com/release.html -
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  • - 6曲入り 総時間 26分 -
  • -
  • - お値段なんと無料!! -
  • -
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最後に

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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 June_24th.html --- a/June_24th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,242 +0,0 @@ - - - - - ApheR Records - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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IGDA 琉球大学

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- Masataka Kohagura 17th June,2014 -
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IGDA 琉球大学

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- - IGDA 琉球大学 -
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  • - 代表 : 古波倉 正隆 -
  • -
  • - 副代表 : 大嶺 志保 -
  • -
  • - 会計 : 上原 伸一 -
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設立趣意

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- IGDA(国際ゲーム開発者協会)は、ゲーム開発者の国際NPOです。 -

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- IGDA 琉球大学は、様々なゲーム制作イベントを通して、沖縄の社会人クリエイターと学生クリエイターが交流できる場を提供します。 -

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- 様々な異業種間の交流により、様々な分野に興味を引き出せたらと思います。 -

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- また、琉球大学だけでなく、沖縄国際大学、県立芸大や専門学校など沖縄の学校と連携をとり、学生クリエイターの交流を図りたいです。 -

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福島 GameJam

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- 2014/08/02 (Sat) - 08/03 (Sun) -

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- 学生だけのプレゲームジャムをしたところ、社会人などのプログラム経験者がいないときついつらい。(社会人がほしい) -

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- テスト期間なので、学生側の参加者すくなくない?? -

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アド部×Unity部×Googleさん⇒沖縄 2回目!【Oculusのお話もあるよ!】

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- 日時 : 6/28 (Sat) 14-18時 -

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- 費用 : 1000円
- 学生無料 (学生証が必要) -

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- 場所 : Summer Time Studio -

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- https://www.facebook.com/events/282589548579039/ -

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マルチコアソフトウェアシンセサイザー(仮)

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- Masataka Kohagura 17th June,2014 -
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研究目的

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- コンピュータ上でシンセサイザーを使用するときは、ハードウェアシンセサイザーの音を録音するのではなく、ソフトウェアシンセサイザー(以下ソフトシンセ)で収録することが主流となっている。 -

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- ソフトシンセのマルチコア化は進んでいるが、作曲をする上ではソフトシンセを複数立ち上げることが基本となっている。 -

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- マルチコアによるソフトシンセの動作軽量化によって、音を良くしたい。 -

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- (抽象的すぎて評価点がみつけづらい) -

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今週の作業

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  • - SDL_audio.h -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 March-25th.html --- a/March-25th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,137 +0,0 @@ - - - - - 25th,March,2014 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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研究目的と背景

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- 近年のCPUのほとんどはマルチコアであり、それらの性能を引き出すためには並列プログラミングが必須となっている。そこで当研究室では Cerium Library の開発を行い、提供することによって並列プログラミングを容易にしている。 -

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- 先行研究では Task の並列化によって、プログラム全体の処理速度は向上しているが、ファイル読み込み等の I/O に対して並列に Task が動作するようにはされていない。 -

-

- 現状では、ファイルを全て memory に mapping を行ってから Task が走るようになっているので、非常に大きいサイズのファイルを読み込むと、ファイルを memory に mapping するまでの時間がオーバーヘッドになってしまう。 -

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- 本研究では I/O と Task の並列化の設計、実装によってプログラム全体の処理速度、処理効率を上げていく。 -

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yada yada yada

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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Nov04th.html --- a/Nov04th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,226 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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-

研究目的

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    -
  • - 当研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium にてプログラミングを行っている。 -
  • -
  • - Cerium で正規表現を実装して、既存の物よりも高速化する。 -
  • -
  • - Cerium が並列処理にとって有用であることを証明する。 -
  • -
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これからやるべきこと

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    -
  • - 様々な grep を調べる(実装、速度 etc...) -
  • -
  • - grep の実装 -
  • -
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-

様々な grep

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    -
  • - BSD grep (Mac OSX default) -
  • -
  • - GNU grep (ggrep) -
  • -
-
- - -
-

とりあえず

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    -
  • - a*b を実装する。 -
  • -
  • - マッチングした行を結果として返す。 -
  • -
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明後日東京に行ってきます

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    -
  • - 2014/10/25,26 OcuFes(東京) -
  • -
  • - 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 -
  • -
  • - 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 -
  • -
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イベント一覧

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    -
  • - 2014/10/25,26 OcuFes(東京) -
  • -
  • - 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 -
  • -
  • - 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 -
  • -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Nov18th.html --- a/Nov18th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,201 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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gamification を利用した学習サポートの研究

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- Masataka Kohagura 18th Novenmber,2014 -
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自分は何がしたいのか

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    -
  • - 今まで生きてきた中で、自分は一番なにが楽しかったかを考えてみた。 -
  • -
  • - 塾の先生、家電屋店員など人と接して喜ばれたことがうれしかった。 -
  • -
  • - -> たくさんの人に喜ばれるようなことをしたい -
  • -
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研究目的

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    -
  • - IGDA 琉球大学の活動の一環に、高校生に対してゲームプログラミングやそれに付随する知識の指導を株式会社ブリブサーと共同で行っている。 -
  • -
  • - 10月から11月の上旬まで、3年生の卒業制作へのアドバイスを行っていたが、プログラムの基本構文や高校の基礎的な数学、物理を学んでいない問題もあった。 -
  • -
  • - 今週からは1,2年生に対してこのような活動を行い、2015 年夏に開催される Unity インターハイ2015 で入賞できるように目指す。 -
  • -
  • - 長期的な期間となるので、ゲーム製作に対するモチベーションを保つ、学習の進捗を Gamification 化して、それがどのような影響を与えるのか考察する。 -
  • -
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Gamification

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    -
  • - 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 -
  • -
  • - ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 -
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    -
  • - BSD grep (Mac OSX default) -
  • -
  • - GNU grep (ggrep) -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Nov25th.html --- a/Nov25th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,182 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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Cerium のリアルタイム処理化
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- Masataka Kohagura 25th Novenmber,2014 -
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研究目的

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Gamification

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  • - 課題の解決にゲームの要素を利用する活動全般 -
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  • - ゲームの要素 : 少なくとも1人のプレイヤーがいる。ルールがある。勝利条件がある。 -
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  • - BSD grep (Mac OSX default) -
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  • - GNU grep (ggrep) -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 OS_Abstract.html --- a/OS_Abstract.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,122 +0,0 @@ - - - - - OS研究会 Abstract - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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Title 候補

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  • - Cerium による並列処理向け I/O の実装 -
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Abstract

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  • - 当研究室では、Task 単位で記述するフレームワーク、Cerium の開発を行っている。 - 従来はファイル読み込みを mmap で実装していたが、本論文では Blocked Read で実装を行った。 - Blocked Read とは、ファイルを一度に読み込まずに、あるサイズに分割して読み込む手法である。 - さらに、Cerium 側にて I/O 専用スレッドを実装した。 - - それらの結果、mmap ではキャッシュに残った状態からの測定だと速く、 - Blocked Read ではファイル読み込みからの測定だと速くなった。 -
  • -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Oct21st.html --- a/Oct21st.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,226 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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研究目的

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  • - 当研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium にてプログラミングを行っている。 -
  • -
  • - Cerium で正規表現を実装して、既存の物よりも高速化する。 -
  • -
  • - Cerium が並列処理にとって有用であることを証明する。 -
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これからやるべきこと

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  • - 様々な grep を調べる(実装、速度 etc...) -
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  • - grep の実装 -
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様々な grep

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  • - BSD grep (Mac OSX default) -
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  • - GNU grep (ggrep) -
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とりあえず

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  • - a*b を実装する。 -
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  • - マッチングした行を結果として返す。 -
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明後日東京に行ってきます

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  • - 2014/10/25,26 OcuFes(東京) -
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  • - 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 -
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  • - 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 -
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イベント一覧

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  • - 2014/10/25,26 OcuFes(東京) -
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  • - 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 -
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  • - 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Sep16th.html --- a/Sep16th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,198 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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Cerium による正規表現の実装

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- Masataka Kohagura 16th September,2014 -
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研究目的

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    -
  • - 当研究室では並列プログラミングフレームワーク Cerium にてプログラミングを行っている。 -
  • -
  • - Cerium で正規表現を実装して、既存の物よりも高速化する。 -
  • -
  • - Cerium が並列処理にとって有用であることを証明する。 -
  • -
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これからやるべきこと

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    -
  • - 様々な grep を調べる(実装、速度 etc...) -
  • -
  • - grep の実装 -
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様々な grep

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  • - BSD grep (Mac OSX default) -
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  • - GNU grep (ggrep) -
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とりあえず

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  • - a*b を実装する。 -
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  • - マッチングした行を結果として返す。 -
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- - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 Sep30th.html --- a/Sep30th.html Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,272 +0,0 @@ - - - - - seminar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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IGDA 連絡事項

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- Masataka Kohagura 30th September,2014 -
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イベント一覧

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  • - 2014/10/25,26 OcuFes(東京) -
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  • - 2014/11/29,30 Oculus GameJam 2014 -
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  • - 2015/01/24,25 Global GameJam 2014 -
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IGDA 連絡事項

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Oculus GameJam

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  • - 11/29,30 に Oculus GameJam 2014 を開催する予定 -
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  • - 主催者は Unity 常名 さん。 -
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  • - 東京2会場、大阪1会場、(+ 沖縄1会場) -
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  • - 社会人と GameJam ができるようにするため、様々な企業(Summer Time Studio、ブリブサー、琉球GONZO、アプリカラボ)に参加のお願いをしている。 -
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  • - Summer Time Studio の方々と話合い中。(新入社員の方々と2年目の方々が参加するかも?) -
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IGDA 連絡事項

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Global GameJam 2014

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  • - 1/24,25 -
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  • - Unity の方をお呼びする予定 -
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様々な grep

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  • - BSD grep (Mac OSX default) -
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  • - GNU grep (ggrep) -
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" - + "

" - + "Please upgrade to a better browser " - + "such as Firefox, Opera, " - + "Chrome, Safari or others " - + "with built-in vector graphics machinery and much more. " - + "(Learn more or post questions or comments " - + "at the Slide Show (S9) project site. Thanks!)" - + "

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"); - - $( '.layout' ).append( "
" ); - - var $controls = $( '#controls' ) - - $controls.html( '
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A Hierarchical Fuzzy Control Design for Indoor Mobile Robot

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- 30th May,2014 -
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Experimental results(1/7)

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  • - スムーズに目標に向かって最適な経路をたどっていることがわかる -
  • -
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Experimental results(2/7)

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  • - Cul-de-Sac にハマる前までは、FLMC(Fuzzy-Logic motion controller)で制御されていた。 -
  • -
  • - Cul-de-Sac にハマった後では、SVPPM(stereovision based path-planning module)で制御している。 -
  • -
  • - -
  • -
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Experimental results(3/7)

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Experimental results(4/7)

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Experimental results(5/7)

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- 他の論文の fast_SLAM との比較 -

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Experimental results(6/7)

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- Obstacl と Robot の位置関係による動作の違いと、使用するデバイスによる動作の違い。 -

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Experimental results(7/7)

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Conclusion

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  • - この論文では、Fuzzy control を使ったロボット制御を実装した。 -
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  • - 複雑な環境下における自動制御の能力が、hierarchical architecture based on fuzzy reasoning によって上昇した。 -
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  • - Fuzzy control だけでなく、ステレオカメラを使用することによって、cul-de-sac のような状況を assist できるようにした。 -
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- - - - - - diff -r a8f7ca92921c -r ff03dd29fd52 synthesizer.graffle --- a/synthesizer.graffle Tue Feb 17 18:06:08 2015 +0900 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,969 +0,0 @@ - - - - - ActiveLayerIndex - 0 - ApplicationVersion - - com.omnigroup.OmniGraffle - 139.18.0.187838 - - AutoAdjust - - BackgroundGraphic - - Bounds - {{0, 0}, {1117.9999465942383, 783}} - Class - SolidGraphic - ID - 2 - Style - - shadow - - Draws - NO - - stroke - - Draws - NO - - - - BaseZoom - 0 - CanvasOrigin - {0, 0} - ColumnAlign - 1 - ColumnSpacing - 36 - CreationDate - 2014-07-22 08:39:31 +0000 - Creator - MasaKoha - DisplayScale - 1 0/72 in = 1 0/72 in - GraphDocumentVersion - 8 - GraphicsList - - - Bounds - {{101.67095825467905, 296.00001261520288}, {390.2933313973146, 18}} - Class - ShapedGraphic - FitText - Vertical - Flow - Resize - ID - 26 - Shape - Rectangle - Style - - fill - - Draws - NO - - shadow - - Draws - NO - - stroke - - Draws - NO - - - Text - - Align - 0 - Pad - 0 - Text - {\rtf1\ansi\ansicpg932\cocoartf1265\cocoasubrtf210 -\cocoascreenfonts1{\fonttbl\f0\fnil\fcharset128 HiraKakuProN-W3;\f1\fswiss\fcharset0 Helvetica;} -{\colortbl;\red255\green255\blue255;} -\pard\tx560\tx1120\tx1680\tx2240\tx2800\tx3360\tx3920\tx4480\tx5040\tx5600\tx6160\tx6720\pardirnatural - 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