title: Code Gear と Data Gear を持つ Gears OS の設計
author: Mitsuki Miyagi, Shinji Kono
profile: 琉球大学
lang: Japanese
code-engine: coderay

# 研究目的

- 現代の OS では拡張性と信頼性を両立させることが要求されている。
<!--信頼性 信頼性を保証するには従来のテストとデバッグでは不十分-->
<!--信頼性を保証するには証明とモデル検査を用いる方法がある-->
- 信頼性をノーマルレベルの計算に対して保証し、拡張性をメタレベルの計算で実現することを目標に Gears OS を設計中である。
- ノーマルレベルの計算とメタレベルの計算を切り離して記述するために Code Gear と Data Gear という単位を用いている。
- Gears OS は Continuation based C(CbC) によってアプリケーションと OS そのものを記述する。
- 本研究では、CbC を用いた Gears OS の実装と、メタ計算の実例を示す。

<!--
# OS の拡張性と信頼性の両立

- さまざまなコンピュータの信頼性の基本はメモリなどの資源管理を行う OS である。
- 時代とともに進歩するハードウェア、サービスに対応して OS 自体が拡張される必要がある。
- その信頼性を保証するには、従来の テストとデバッグでは不十分であり、テストしきれない部分が残ってしまう。
- これに対処するため には、証明を用いる方法とプログラムの可能な実行をすべて数え上げるモデル検査を用いる方法がある。
- 検証は一度ですむものではなく、アプリケーションやサービス、デバイスが新しくなることに検証をやり直す必要がある。
- このため信頼性と拡張性を両立させることが重要である。
-->
<!--
# 目次？ 
-->

# メタ計算の重要性
- プログラムを記述する際、ノーマルレベルの処理の他に、メモリ管理やスレッド管理、CPU や GPU の資源管理等、記述しなければならない処理が存在する。これらの計算をメタ計算と呼ぶ。
- メタ計算はノーマルレベルの計算から切り離して記述したい。
- そのためには処理を細かく分割する必要があるが、関数やクラスなどの単位は容易に分割できない。
- そこで当研究室ではメタ計算を柔軟に記述するためのプログラミング言語の単位として Code Gear、Data Gear という単位を提案している。

# Continuation based C (CbC) 
- Continuation based C (CbC) はこの Code Gear 単位を用いたプログラミング言語として開発している。
- Code Gear は 関数呼び出し時の環境を使わずに次の Code Gear へと goto 文によって遷移する。
- この goto 文による遷移を軽量継続と呼ぶ。
- CbC は軽量継続を持ち、C と互換性のある言語である。

# CbC のコード例
- CbC では Code Gear は \_\_code という型を持つ関数の構文で定義される。
- Code Gear は戻り値を持たないので、関数とは異なり return 文は存在しない。
- goto の後に Code Gear 名と引数を並べて、次の Code Gear の遷移を記述する。
- この goto の行き先を継続と呼び、このときの a+b が次の Code Gear への出力となる。
```Code_Gear
__code cs0(int a, int b){
  goto cs1(a+b);
}

__code cs1(int c){
  goto cs2(c);
}
```

# Gears OS
- Gears OS は Code Gear とデータの単位である Data Gear を用いて開発されており、CbC で記述されている。
- 並列実行するための Task を、実行する Code Gear 、実行に必要な Input Data Gear 、Output Data Gear の組で表現する。
- Input/Output Data Gear の依存関係が解決された Code Gear を並列実行する。

# Data Gear
- Data Gear は データの単位であり、int や文字列などの Primitive Type を持っている。
- Code Gear は任意の数の Input Data Gear を参照して処理を行い、Output Data Gear を出力し処理を終える。
- 接続された Data Gear 以外には参照を行わない。

# Gears でのメタ計算
- Gears OS ではメタ計算を Meta Code Gear、Meta Data Gear で表現する。
- Meta Code Gear はノーマルレベルの Code Gear の直後に遷移され、メタ計算を実行する。
- Meta Code Gear で OS の機能であるメモリ管理やスレッド管理を行う。

<div style="text-align: center;">
　<img src="./fig/metaCS.pdf" alt="metaCS" width="600">
</div>

# Gears OS の構成

<!--
# CbC による Gears OS 記述の問題点
- Gears OS を CbC で実装する上でメタ計算の記述が煩雑であることがわかった。
- 本研究ではこれらのメタ計算を自動生成することにより Gears OS を記述する上においてより良い構文をユーザーに提供することにした。
- そのためのプロトタイプとして perl スクリプトを作成した。
-->

# Context
- Gears OS には Context と呼ばれる接続可能な Code Gear、Data Gear のリスト、Temporal Data Gear のためのメモリ空間等を持っている Meta Data Gear がある。
- Gears OSは必要なCode Gear、Data Gearに参照したい場合、このContext を通す必要がある。

<img src="./fig/context.svg" alt="message" width="550" >

# Interface
- interface を記述することでデータ構造のapiと Data Gear を結びつけることが出来、呼び出しが容易になった。
- create は関数呼び出しで呼び出され、interface と impliment の初期化と Code Gear のポインタの設定を行う。

```impl
Stack* createSingleLinkedStack(struct Context* context) {
    struct Stack* stack = new Stack();
    struct SingleLinkedStack* singleLinkedStack = new SingleLinkedStack();
    stack->stack = (union Data*)singleLinkedStack;
    singleLinkedStack->top = NULL;
    stack->push = C_pushSingleLinkedStack;
    stack->pop  = C_popSingleLinkedStack;
    stack->pop2  = C_pop2SingleLinkedStack;
    stack->get  = C_getSingleLinkedStack;
    stack->get2  = C_get2SingleLinkedStack;
    stack->isEmpty = C_isEmptySingleLinkedStack;
    stack->clear = C_clearSingleLinkedStack;
    return stack;
}
```
<!-- 

<div style="text-align: center;">
　<img src="./images/multiComponent.pdf" alt="message" width="600">
</div>

-->

# Context、stub Code Gear の自動生成
- Gears OS ではノーマルレベルの計算の他に Context や stub などのメタ計算を記述する必要がある。
- 現在の CbC で Gears OS を記述すると、このメタ計算の記述も行わなくてはならず、これには多くの労力を要する。
- この記述を助けるために Context を生成する generate_context と stub Code Gear を生成する generate_stub を perl スクリプトで作成した。

# Meta の生成

- Code Gear が必要とする Data Gear を取り出す際に Context を通す必要がある。
- しかし、メタであるContext をノーマルレベルの Code Gear から直接アクセスするのはよろしくない。
- そこで Context から必要なデータを取り出して Code Gear に接続する、メタレベルの stub Code Gear を定義し、これを介して間接的に必要な Data Gear にアクセスする。

```stub
__code clearSingleLinkedStack(struct Context *context,struct SingleLinkedStack* stack,enum Code next) {
    stack->top = NULL;
    goto meta(context, next);
}

__code clearSingleLinkedStack_stub(struct Context* context) {
        SingleLinkedStack* stack = (SingleLinkedStack*)GearImpl(context, Stack, stack);
        enum Code next = Gearef(context, Stack)->next;
        goto clearSingleLinkedStack(context, stack, next);
}
```

# stub Code Gear の生成
- stub Code Gear は Code Gear 間の継続に挟まれ、Code Gear が必要な Data Gear を Context から取り出す処理を行うものである。
- stub Code Gear は Code Gear 毎に記述する必要があり、そのCode Gear の引数を見て取り出す Data Gear を選択する。
- generate_stub は指定された cbc ファイルの __code型である Code Gear を取得。
- 引数と interface を照らし合わせ、Gearef または GearImpl を決定する。
- cbc ファイルのから、生成した stub Code Gear を加えて、c ファイルを生成する。

```stub
__code clearSingleLinkedStack(struct Context *context,struct SingleLinkedStack* stack,enum Code next) {
    stack->top = NULL;
    goto meta(context, next);
}

__code clearSingleLinkedStack_stub(struct Context* context) {
        SingleLinkedStack* stack = (SingleLinkedStack*)GearImpl(context, Stack, stack);
        enum Code next = Gearef(context, Stack)->next;
        goto clearSingleLinkedStack(context, stack, next);
}
```

# Context の生成

- Context は Meta Data Gear に相当し、Code Gear や Data Gear を管理している。 
- generate_context は context.h から Data Gear、c ファイルから Code Gear を取得。
- 取得した Code/Data Gear の enum の定義は enumCode.h、enumData.h に生成される。
- Code/Data Gear の名前とポインタの対応は この enum と関数ポインタによって表現される。
- generate_context は取得した Code/Data Gear から Context の生成を行うコードを生成する。
- Context には Allocation で生成した Data Gear へのポインタも格納されているが、Data Gear の Allocation を行うコードは dataGearInit.c に生成される。
- これらを自動生成することで Gears OS の記述量を約半分にすることができます。
<img src="./fig/generate_context.svg" alt="message" width="800" >

# 比較

# 今後の課題
- 本研究では interface の記述、CbC ファイルから Gears OS の記述に必要な Context と stub の生成を行う perl スクリプトの生成を行なった。
- これにより Gears OS のコードの煩雑さは改善され、ユーザーは Context への接続を意識する必要がなくなった。
- 今後の課題は Code Gear からメタ計算を行う meta Code Gear を生成できるようにし、ユーザーがメタレベルの処理を意識せずにコードを記述できるようにする。
- また、今回 perl スクリプトによって Context や stub の生成を行なったが、LLVM/clang 上で実装しコンパイラで直接 CbC を実行できるようにすることを目的とする。


[](プロシン発表時間 セッション7 1/21 10:40 - 12:00)