for (Field field : this.getClass().getDeclaredFields()) {
    if (field.isAnnotationPresent(Take.class)) {
        Take ano = field.getAnnotation(Take.class);
        setTakeCommand("local", ano.value(), initDataGear(field, ano.value()));
    } else if (field.isAnnotationPresent(RemoteTake.class)) {
        RemoteTake ano = field.getAnnotation(RemoteTake.class);
        setTakeCommand(ano.dgmName(), ano.key(), initDataGear(field, ano.key()));
    }
}