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2006年中に行ったこと その2　(編集者:045719B 小野裕作) †

PS2上への人型キャラクターの表示 †

キャラクターを表示し、歩行などの動作を行わせる場合にはキャラクターを部位毎（胴体、腕など）に分けてXMLファイルを作成し、ツリー構造を用いることで一つのモデルとして表示する。

ノードとなる構造体 †

typedef struct part {
   OBJECT *obj;
   struct part *next;
   struct part *parent, *child;
   int    model;
   int    col_d;  //当たり判定
} Part, *PartPtr;

next はこのノードと同階層にあるノード（兄弟）のうち、このノードの次に生成されたノードを指す。

model はこのノードがキャラクターのどの部位なのかを示す。

ツリーの操作 †

• ノードの生成

  PartPtr create_node (char *objName, int m)
  {
     PartPtr new;
     void *free_addr;
  
     malloc_align16(&free_addr, &new, sizeof(Part));
     if (new == NULL){
         return NULL;
     }
  
     new->obj = ps2util_obj_Create_fromXML (objName);
     new->next = NULL;
     new->parent = NULL;
     new->child = NULL;
     new->model = m;
  
     return new;
  }

XMLファイル名（objName）と部位を示す値（m）を引数として受け取る。

• 子の追加

  void insert_child (PartPtr parent, PartPtr child)
  {
     if (parent && child){
         parent->child = child;
         child->parent = parent;
     }
  }

• 兄弟の追加

  void insert_brother (PartPtr old, PartPtr young)
  {
     if (old && young){
         old->next = young;
         young->parent = old->parent;
     }
  }

• 子の削除

  void delete_child (PartPtr parent)
  {
     if (parent){
         parent->child = NULL;
     }
  }

• 兄弟の削除

  void delete_brother (PartPtr old) 
  {
     if (old) {
         old->next = NULL;
     }
  }

部位の種類 †

今回作成した部位のうち、各キャラクターに共通するものを以下に示す。

• body（胴体）
• waist（腰）
• r_arm（二の腕：右）
• r_arm2（腕：右）
• l_arm（二の腕：左）
• l_arm2（腕：左）
• r_leg（太もも：右）
• r_leg2（膝から足まで：右）
• l_leg（太もも：左）
• l_leg2（膝から足まで：左）
• saber（手持ち武器）