Mercurial > hg > Events > OSC2019

comparison poster/os9/os9.html @ 8:7fd82a802a66

Find changesets by keywords (author, files, the commit message), revision number or hash, or revset expression.
add os9
author anatofuz
date Fri, 19 Apr 2019 18:23:10 +0900
parents
children
comparison
equal deleted inserted replaced
7:d8feb607c44e 8:7fd82a802a66
1 <html>
2 <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=utf-8">
3 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
4 "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
5
6 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
7
8 <head>
9 <title>OS9</title>
10 <!-- metadata -->
11 <meta name="generator" content="o2s5" />
12 <meta name="version" content="0.1" />
13 <meta name="author" content="Shinji KONO" />
14 <meta name="company" content="" />
15 <!-- configuration parameters -->
16 <meta name="defaultView" content="slideshow" />
17 <meta name="controlVis" content="hidden" />
18 <!-- style sheet links -->
19
20 <!-- S6 style sheet links -->
21 <link rel="stylesheet" href="os9.css" media="projection" id="styleProjection">
22 <link rel="stylesheet" href="ui/s6/screen.css" media="screen" id="styleScreen">
23 <link rel="stylesheet" href="ui/s6/print.css" media="print">
24
25 <!-- S6 JS -->
26 <script src="ui/s6/jquery.js"></script>
27 <script src="ui/s6/jquery.event.move.js"></script>
28 <script src="ui/s6/jquery.event.swipe.js"></script>
29 <script src="ui/s6/jquery.slideshow.js"></script>
30 <script>
31 $(document).ready( function() {
32 Slideshow.init();
33 } );
34
35
36 </script>
37
38 <!-- Better Browser Banner for Microsoft Internet Explorer (IE) -->
39 <!--[if IE]>
40 <script src="s6/jquery.microsoft.js"></script>
41 <![endif]-->
42
43
44 </head>
45 <body>
46
47 <div class="layout">
48 <div id="header"></div>
49 <div id="footer">
50 <!-- <h1>Your Footer Here</h1> -->
51 <!-- <h2>Your Subfooter Here</h2> -->
52 </div>
53 </div>
54
55 <div class="presentation">
56 <!-- _S9SLIDE_ -->
57 <!-- globle element -->
58 </div>
59
60 <!-- Title --->
61 <div class="slide">
62 <h1>OS9</h1>
63 <h1></h1>
64 <h1> 河野真治 </h1>
65 <h1></h1>
66 </div>
67
68
69 </div>
70 <div class="slide">
71 <h1>OS-9 の特徴</h1>
72 <p>
73 <p>Microware 社によりMotorola のMC6809用に作られた 8bit OS。<br>
74 <p><pre> Module と言う単位をメモリ上にどこに配置しても良い<br>
75 Time sharing を採用した並列実行(concurrent) (平行(parallel)ではない)<br>
76 Unix like なshell とpipe<br>
77 Unified file system ( Device descriptor, Device driver)<br>
78 Floppy disk 128k 階層型ファイルシステム<br>
79 Basic09 というPascal likeな言語を持つ。<br>
80 </pre>
81 </div>
82 <div class="slide">
83 <h1>MC6809</h1>
84 <p>
85 <p><center><img src="6809.gig"></center><br>
86 <p></div>
87 <div class="slide">
88 <h1>Level 1/2</h1>
89 <p>
90 level 1 ROM上のOS9 p1 kernel で動作する。<br>
91 level 1 MMUで2Mbyteのメモリを使える<br>
92 <p></div>
93 <div class="slide">
94 <h1> Module</h1>
95 <p>
96 <pre> 87CD から始まり、CRC24 で検証されたコードとデータの固まり<br>
97 Relocatable<br>
98 entry point とモードフラグ<br>
99 </pre>
100 ROMに常駐できる<br>
101 <p>8bitなのでメモリ空間は64k(16bit addressing)<br>
102 <p>8080/6809 は 8bit CPUというよりは、8bit busな16bit CPU<br>
103 <p></div>
104 <div class="slide">
105 <h1>何をするか</h1>
106 <p>
107 Emulator 上で OS-9 を動かそう。<br>
108 <p><pre> できれば Level 2<br>
109 </pre>
110 </div>
111 <div class="slide">
112 <h1>なんで?</h1>
113 <p>
114 <p>昔、自作のに乗っけれなかった。せっかく5万円も出して買ったのに。<br>
115 <p>残念ながらハードはもうないけど、Emulator なら?<br>
116 <p>20年前に「年取ったらやろう」と思っていたが、そろそろやるべき。<br>
117 <p></div>
118 <div class="slide">
119 <h1>level 2</h1>
120 <p>
121 <pre> アドレス変換に対応し、512kメモリを使用できる。<br>
122 ユーザ空間とシステム空間を別にできる<br>
123 </pre>
124 8k単位で16task*64k分を512kから自由に割り振れる<br>
125 <p>TLB base ではなく、変換機構をメモリで実装する方式<br>
126 <p></div>
127 <div class="slide">
128 <h1>kernel構成</h1>
129 <p>
130 OS9p1<br>
131 <pre> system callと割り込み処理<br>
132 Module 発見と管理<br>
133 </pre>
134 OS9p2<br>
135 <pre> メモリ管理<br>
136 Task管理<br>
137 Signal<br>
138 </pre>
139 </div>
140 <div class="slide">
141 <h1>kernel構成2</h1>
142 <p>
143 <p>IOMan<br>
144 <pre> SCF/RBFと device driver とdescriptor の登録<br>
145 </pre>
146 SCF<br>
147 <pre> sequencial file io manager<br>
148 </pre>
149 RBF<br>
150 <pre> randome block file io manager<br>
151 file system管理<br>
152 </pre>
153 </div>
154 <div class="slide">
155 <h1>Runtime module</h1>
156 <p>
157 <p>init<br>
158 <pre> boot用初期データ<br>
159 </pre>
160 sysgo<br>
161 <pre> clockとShellの起動<br>
162 </pre>
163 Clock<br>
164 <pre> timer 割り込み<br>
165 日付計算<br>
166 </pre>
167 </div>
168 <div class="slide">
169 <h1>Runtime module 2</h1>
170 <p>
171 <p>Shell<br>
172 <p>Device descriptor<br>
173 <pre> D0<br>
174 Term<br>
175 </pre>
176 Device driver<br>
177 <pre> PTY<br>
178 PDisk<br>
179 </pre>
180 </div>
181 <div class="slide">
182 <h1>nitros9</h1>
183 <p>
184 <p>OS9 をdisassemble したものらしい<br>
185 <p>Tandy Coco 上で動いていたらしい<br>
186 <p>ライセンス的にはだめかも<br>
187 <p>大目に見られてる?<br>
188 <p></div>
189 <div class="slide">
190 <h1>Emulator</h1>
191 <p>
192 sbc09というアセンブラEmulator上に実装して動作させた<br>
193 <p>Java版を作った人がいるらしい<br>
194 <p>Unix上のOS9 emulator があるが動作せず<br>
195 <p>osnineという途中まで作られたものがあった<br>
196 <p>level 2 まで動かす?<br>
197 <p></div>
198 <div class="slide">
199 <h1>利点と欠点</h1>
200 <p>
201 初期の8bit用のUnix like OS<br>
202 <p>8bitのOSでMMUを持つものとしては唯一 (M/PMもあったが)<br>
203 <p>comapct で信頼できるmodule構成<br>
204 <p>CRCの意味は不明<br>
205 <p>メモリ領域はmodule構成ではない<br>
206 <p></div>
207 <div class="slide">
208 <h1>利点と欠点 2</h1>
209 <p>
210 PICのせいもあり、比較的低速<br>
211 <p>real-time scheduling を持ってない<br>
212 <p>プロセス間通信は貧弱 (signal のみ)<br>
213 <p>68K用などは現在も生きてる製品<br>
214 <p></div>
215 <div class="slide">
216 <h1>level 2</h1>
217 <p>
218 sbc09 を mmu 対応にして level 2 まで動かした。<br>
219 <p>nitros9 という「まだメンテされている(〜2014)」ソースに対応した。<br>
220 <p>Coco (tandy color computer) <br>
221 <p><pre> 0xfe00-0xffff は MMU による影響を受けない<br>
222 ROM切り替えで、2MBのfull ramとして使える<br>
223 </pre>
224 </div>
225 <div class="slide">
226 <h1>vrbf</h1>
227 <p>
228 <p>仮想RBF (random block filer manager )<br>
229 <p><pre> Unix 上のファイルを Emulator 側からos9のファイルシステムとして見せる<br>
230 </pre>
231 os9はopen されたファイルを path descriptor というioman が管理するデータ構造で実装する。それに対応する<br>
232 構造体を vrbf 内で用意する。256個と決まっているので固定配列で良い。そこに FILE *を置けばよい。<br>
233 <p>os9はディレクトリを普通のファイルとして開いてしまうので、os9のディレクトリ構造を作って返す。<br>
234 <p><pre> fmemopen というメモリ上のバッファを FILE* として開く機能を使う<br>
235 </pre>
236 </div>
237 <div class="slide">
238 <h1>vrbf 続き</h1>
239 <p>
240 <p>dir -e はファイルの属性を持つ特別なsector (file descriptor)を getstat のundocumented commandを<br>
241 使ってアクセスするので、それを返す必要がある。<br>
242 <p>os9は current directory をLSN( 24bit logical sector number)で持つが、面倒なので、current directory 名を256個のFIFOっで管理。<br>
243 同じ名前は再利用。<br>
244 <p>path descriptor でcurrent directoryを管理してくれれば良いのだが、そうでなくて、LSN。しかも、path descriptor と別。なので、<br>
245 別に管理する必要がある。<br>
246 <p></div>
247 <div class="slide">
248 <h1>level2 での割り込み</h1>
249 <p>
250 時分割処理に必要な clock module は割り込みを行う。<br>
251 <p>割り込み時には、どのmmuにいるかわからない。なので、<br>
252 <p><pre> os9にentry割り込みルーチンを登録する<br>
253 os9 が割り込み後mmuを設定してentry割り込みルーチンを呼び出す<br>
254 engry割り込みルーチンで、serviceタスクを SSvcIRQに登録して jmp [D.XIRQ] <br>
255 すると iret してくれる<br>
256 os9 側が暇な時に、serviceタスクをsystem mode で呼び出す<br>
257 service は処理の後、task 切り替えをする用に　jmp [>D.Clock] する<br>
258 </pre>
259 </div>
260 <div class="slide">
261 <h1>level2 のoverhead</h1>
262 <p>
263 <p>vrbf はサービスするprocessとは別なシステムメモリ空間にいるので、データは copy sysetm callを使う必要がある。<br>
264 <p>vrbf のC側からはos9のsystem callを呼べないので、mmu を一時的に作って、それを使ってアクセス。mmuの情報はprocess descriptor 上にある。<br>
265 <p>call するプロセスのレジスタはsystem spaceにコピーされていて、そこに値を書き込むと返される。<br>
266 <p>hook がたくさんあり、indirect jump ばっかりが増える。<br>
267 <p>Coco ではIOは全部のプロセスに見えてしまってる。特に保護されてない。<br>
268 <p></div>
269 <div class="slide">
270 <h1>module 間のlink</h1>
271 <p>
272 os9 のlinkは、system に登録されるだけ。同じメモリ空間に登録されるとは限らない。<br>
273 <p>同じ空間に登録されれば、module にアクセスできる。<br>
274 <p>module に付属している固定メモリはある<br>
275 <p>malloc されたものは自由に取り扱えるが、どこにあるかはprocess毎に異なる<br>
276 <p></div>
277 <div class="slide">
278 <h1>OS-9 上のソフト</h1>
279 <p>
280 <pre> BASIC09<br>
281 FORTH<br>
282 BASIC<br>
283 GAME09<br>
284 </pre>
285 </div>
286 <div class="slide">
287 <h1>Micro C</h1>
288 <p>
289 <p>mohta氏と手塚氏の作った 6809 用の整数Cコンパイラ。構造体がある。<br>
290 <p><pre> かなり動いているんですが...<br>
291 </pre>
292 </div>
293 <div class="slide">
294 <h1>さらに</h1>
295 <p>
296 <p>qemu で TLB base で動かす<br>
297 <p>interpreter base の Emualtor ではなく、compile base にする<br>
298 <p>nitros-9 のソースコードのコメントを増やす<br>
299 <p>　　まぁ、あんまりやりすぎないように<br>
300 <p>
301 </body></html>