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8
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1 <html>
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2 <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=utf-8">
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3 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
|
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4 "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
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5
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6 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
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7
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8 <head>
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9 <title>OS9</title>
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10 <!-- metadata -->
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11 <meta name="generator" content="o2s5" />
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12 <meta name="version" content="0.1" />
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13 <meta name="author" content="Shinji KONO" />
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14 <meta name="company" content="" />
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15 <!-- configuration parameters -->
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16 <meta name="defaultView" content="slideshow" />
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17 <meta name="controlVis" content="hidden" />
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18 <!-- style sheet links -->
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19
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20 <!-- S6 style sheet links -->
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21 <link rel="stylesheet" href="os9.css" media="projection" id="styleProjection">
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22 <link rel="stylesheet" href="ui/s6/screen.css" media="screen" id="styleScreen">
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23 <link rel="stylesheet" href="ui/s6/print.css" media="print">
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24
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25 <!-- S6 JS -->
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26 <script src="ui/s6/jquery.js"></script>
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27 <script src="ui/s6/jquery.event.move.js"></script>
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|
28 <script src="ui/s6/jquery.event.swipe.js"></script>
|
|
|
29 <script src="ui/s6/jquery.slideshow.js"></script>
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30 <script>
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31 $(document).ready( function() {
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32 Slideshow.init();
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33 } );
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34
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35
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36 </script>
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37
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38 <!-- Better Browser Banner for Microsoft Internet Explorer (IE) -->
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39 <!--[if IE]>
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40 <script src="s6/jquery.microsoft.js"></script>
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41 <![endif]-->
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42
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43
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44 </head>
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45 <body>
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46
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47 <div class="layout">
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48 <div id="header"></div>
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49 <div id="footer">
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50 <!-- <h1>Your Footer Here</h1> -->
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51 <!-- <h2>Your Subfooter Here</h2> -->
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52 </div>
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53 </div>
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54
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55 <div class="presentation">
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56 <!-- _S9SLIDE_ -->
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|
57 <!-- globle element -->
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|
58 </div>
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59
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60 <!-- Title --->
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61 <div class="slide">
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62 <h1>OS9</h1>
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63 <h1></h1>
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64 <h1> 河野真治 </h1>
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65 <h1></h1>
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66 </div>
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67
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68
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69 </div>
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70 <div class="slide">
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71 <h1>OS-9 の特徴</h1>
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72 <p>
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73 <p>Microware 社によりMotorola のMC6809用に作られた 8bit OS。<br>
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74 <p><pre> Module と言う単位をメモリ上にどこに配置しても良い<br>
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75 Time sharing を採用した並列実行(concurrent) (平行(parallel)ではない)<br>
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76 Unix like なshell とpipe<br>
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77 Unified file system ( Device descriptor, Device driver)<br>
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78 Floppy disk 128k 階層型ファイルシステム<br>
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79 Basic09 というPascal likeな言語を持つ。<br>
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80 </pre>
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81 </div>
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82 <div class="slide">
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83 <h1>MC6809</h1>
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|
84 <p>
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|
85 <p><center><img src="6809.gig"></center><br>
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86 <p></div>
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87 <div class="slide">
|
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88 <h1>Level 1/2</h1>
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89 <p>
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90 level 1 ROM上のOS9 p1 kernel で動作する。<br>
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91 level 1 MMUで2Mbyteのメモリを使える<br>
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|
92 <p></div>
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93 <div class="slide">
|
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|
94 <h1> Module</h1>
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95 <p>
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96 <pre> 87CD から始まり、CRC24 で検証されたコードとデータの固まり<br>
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97 Relocatable<br>
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98 entry point とモードフラグ<br>
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99 </pre>
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100 ROMに常駐できる<br>
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101 <p>8bitなのでメモリ空間は64k(16bit addressing)<br>
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102 <p>8080/6809 は 8bit CPUというよりは、8bit busな16bit CPU<br>
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103 <p></div>
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104 <div class="slide">
|
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|
105 <h1>何をするか</h1>
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106 <p>
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107 Emulator 上で OS-9 を動かそう。<br>
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108 <p><pre> できれば Level 2<br>
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109 </pre>
|
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|
110 </div>
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|
111 <div class="slide">
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112 <h1>なんで?</h1>
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|
113 <p>
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|
114 <p>昔、自作のに乗っけれなかった。せっかく5万円も出して買ったのに。<br>
|
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|
115 <p>残念ながらハードはもうないけど、Emulator なら?<br>
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|
116 <p>20年前に「年取ったらやろう」と思っていたが、そろそろやるべき。<br>
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|
117 <p></div>
|
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|
118 <div class="slide">
|
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|
119 <h1>level 2</h1>
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|
120 <p>
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121 <pre> アドレス変換に対応し、512kメモリを使用できる。<br>
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|
122 ユーザ空間とシステム空間を別にできる<br>
|
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123 </pre>
|
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|
124 8k単位で16task*64k分を512kから自由に割り振れる<br>
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|
125 <p>TLB base ではなく、変換機構をメモリで実装する方式<br>
|
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|
126 <p></div>
|
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|
127 <div class="slide">
|
|
|
128 <h1>kernel構成</h1>
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129 <p>
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130 OS9p1<br>
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|
131 <pre> system callと割り込み処理<br>
|
|
|
132 Module 発見と管理<br>
|
|
|
133 </pre>
|
|
|
134 OS9p2<br>
|
|
|
135 <pre> メモリ管理<br>
|
|
|
136 Task管理<br>
|
|
|
137 Signal<br>
|
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|
138 </pre>
|
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|
139 </div>
|
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140 <div class="slide">
|
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|
141 <h1>kernel構成2</h1>
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142 <p>
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|
143 <p>IOMan<br>
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|
144 <pre> SCF/RBFと device driver とdescriptor の登録<br>
|
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145 </pre>
|
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|
146 SCF<br>
|
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|
147 <pre> sequencial file io manager<br>
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|
|
148 </pre>
|
|
|
149 RBF<br>
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|
|
150 <pre> randome block file io manager<br>
|
|
|
151 file system管理<br>
|
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|
152 </pre>
|
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|
153 </div>
|
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|
154 <div class="slide">
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|
155 <h1>Runtime module</h1>
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156 <p>
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157 <p>init<br>
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158 <pre> boot用初期データ<br>
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159 </pre>
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160 sysgo<br>
|
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161 <pre> clockとShellの起動<br>
|
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|
162 </pre>
|
|
|
163 Clock<br>
|
|
|
164 <pre> timer 割り込み<br>
|
|
|
165 日付計算<br>
|
|
|
166 </pre>
|
|
|
167 </div>
|
|
|
168 <div class="slide">
|
|
|
169 <h1>Runtime module 2</h1>
|
|
|
170 <p>
|
|
|
171 <p>Shell<br>
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|
|
172 <p>Device descriptor<br>
|
|
|
173 <pre> D0<br>
|
|
|
174 Term<br>
|
|
|
175 </pre>
|
|
|
176 Device driver<br>
|
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|
177 <pre> PTY<br>
|
|
|
178 PDisk<br>
|
|
|
179 </pre>
|
|
|
180 </div>
|
|
|
181 <div class="slide">
|
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|
182 <h1>nitros9</h1>
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|
183 <p>
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184 <p>OS9 をdisassemble したものらしい<br>
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185 <p>Tandy Coco 上で動いていたらしい<br>
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186 <p>ライセンス的にはだめかも<br>
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187 <p>大目に見られてる?<br>
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188 <p></div>
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189 <div class="slide">
|
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|
190 <h1>Emulator</h1>
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191 <p>
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192 sbc09というアセンブラEmulator上に実装して動作させた<br>
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193 <p>Java版を作った人がいるらしい<br>
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194 <p>Unix上のOS9 emulator があるが動作せず<br>
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195 <p>osnineという途中まで作られたものがあった<br>
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196 <p>level 2 まで動かす?<br>
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197 <p></div>
|
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|
198 <div class="slide">
|
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|
199 <h1>利点と欠点</h1>
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200 <p>
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201 初期の8bit用のUnix like OS<br>
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202 <p>8bitのOSでMMUを持つものとしては唯一 (M/PMもあったが)<br>
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203 <p>comapct で信頼できるmodule構成<br>
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204 <p>CRCの意味は不明<br>
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205 <p>メモリ領域はmodule構成ではない<br>
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206 <p></div>
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|
207 <div class="slide">
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|
208 <h1>利点と欠点 2</h1>
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|
209 <p>
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210 PICのせいもあり、比較的低速<br>
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211 <p>real-time scheduling を持ってない<br>
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212 <p>プロセス間通信は貧弱 (signal のみ)<br>
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213 <p>68K用などは現在も生きてる製品<br>
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214 <p></div>
|
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215 <div class="slide">
|
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|
216 <h1>level 2</h1>
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217 <p>
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218 sbc09 を mmu 対応にして level 2 まで動かした。<br>
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219 <p>nitros9 という「まだメンテされている(〜2014)」ソースに対応した。<br>
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220 <p>Coco (tandy color computer) <br>
|
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221 <p><pre> 0xfe00-0xffff は MMU による影響を受けない<br>
|
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222 ROM切り替えで、2MBのfull ramとして使える<br>
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223 </pre>
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224 </div>
|
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225 <div class="slide">
|
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|
226 <h1>vrbf</h1>
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227 <p>
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228 <p>仮想RBF (random block filer manager )<br>
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229 <p><pre> Unix 上のファイルを Emulator 側からos9のファイルシステムとして見せる<br>
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230 </pre>
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231 os9はopen されたファイルを path descriptor というioman が管理するデータ構造で実装する。それに対応する<br>
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232 構造体を vrbf 内で用意する。256個と決まっているので固定配列で良い。そこに FILE *を置けばよい。<br>
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233 <p>os9はディレクトリを普通のファイルとして開いてしまうので、os9のディレクトリ構造を作って返す。<br>
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|
234 <p><pre> fmemopen というメモリ上のバッファを FILE* として開く機能を使う<br>
|
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235 </pre>
|
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|
236 </div>
|
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237 <div class="slide">
|
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|
238 <h1>vrbf 続き</h1>
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239 <p>
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240 <p>dir -e はファイルの属性を持つ特別なsector (file descriptor)を getstat のundocumented commandを<br>
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241 使ってアクセスするので、それを返す必要がある。<br>
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242 <p>os9は current directory をLSN( 24bit logical sector number)で持つが、面倒なので、current directory 名を256個のFIFOっで管理。<br>
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243 同じ名前は再利用。<br>
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|
244 <p>path descriptor でcurrent directoryを管理してくれれば良いのだが、そうでなくて、LSN。しかも、path descriptor と別。なので、<br>
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|
245 別に管理する必要がある。<br>
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|
246 <p></div>
|
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|
247 <div class="slide">
|
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|
248 <h1>level2 での割り込み</h1>
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249 <p>
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250 時分割処理に必要な clock module は割り込みを行う。<br>
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251 <p>割り込み時には、どのmmuにいるかわからない。なので、<br>
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252 <p><pre> os9にentry割り込みルーチンを登録する<br>
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253 os9 が割り込み後mmuを設定してentry割り込みルーチンを呼び出す<br>
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|
254 engry割り込みルーチンで、serviceタスクを SSvcIRQに登録して jmp [D.XIRQ] <br>
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|
255 すると iret してくれる<br>
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|
256 os9 側が暇な時に、serviceタスクをsystem mode で呼び出す<br>
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|
257 service は処理の後、task 切り替えをする用に jmp [>D.Clock] する<br>
|
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|
258 </pre>
|
|
|
259 </div>
|
|
|
260 <div class="slide">
|
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|
261 <h1>level2 のoverhead</h1>
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|
262 <p>
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263 <p>vrbf はサービスするprocessとは別なシステムメモリ空間にいるので、データは copy sysetm callを使う必要がある。<br>
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|
264 <p>vrbf のC側からはos9のsystem callを呼べないので、mmu を一時的に作って、それを使ってアクセス。mmuの情報はprocess descriptor 上にある。<br>
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|
265 <p>call するプロセスのレジスタはsystem spaceにコピーされていて、そこに値を書き込むと返される。<br>
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|
266 <p>hook がたくさんあり、indirect jump ばっかりが増える。<br>
|
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|
267 <p>Coco ではIOは全部のプロセスに見えてしまってる。特に保護されてない。<br>
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|
268 <p></div>
|
|
|
269 <div class="slide">
|
|
|
270 <h1>module 間のlink</h1>
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271 <p>
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|
272 os9 のlinkは、system に登録されるだけ。同じメモリ空間に登録されるとは限らない。<br>
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|
273 <p>同じ空間に登録されれば、module にアクセスできる。<br>
|
|
|
274 <p>module に付属している固定メモリはある<br>
|
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|
275 <p>malloc されたものは自由に取り扱えるが、どこにあるかはprocess毎に異なる<br>
|
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|
276 <p></div>
|
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|
277 <div class="slide">
|
|
|
278 <h1>OS-9 上のソフト</h1>
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|
279 <p>
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|
280 <pre> BASIC09<br>
|
|
|
281 FORTH<br>
|
|
|
282 BASIC<br>
|
|
|
283 GAME09<br>
|
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|
284 </pre>
|
|
|
285 </div>
|
|
|
286 <div class="slide">
|
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|
287 <h1>Micro C</h1>
|
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288 <p>
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|
289 <p>mohta氏と手塚氏の作った 6809 用の整数Cコンパイラ。構造体がある。<br>
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290 <p><pre> かなり動いているんですが...<br>
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291 </pre>
|
|
|
292 </div>
|
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|
293 <div class="slide">
|
|
|
294 <h1>さらに</h1>
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295 <p>
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296 <p>qemu で TLB base で動かす<br>
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297 <p>interpreter base の Emualtor ではなく、compile base にする<br>
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298 <p>nitros-9 のソースコードのコメントを増やす<br>
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299 <p> まぁ、あんまりやりすぎないように<br>
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300 <p>
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|
301 </body></html>
|
