|
109
|
1 #include <stdlib.h>
|
|
|
2 #include <string.h>
|
|
42
|
3 #include "SchedTask.h"
|
|
|
4 #include "SchedTaskList.h"
|
|
|
5 #include "SchedNop2Ready.h"
|
|
|
6 #include "DmaManager.h"
|
|
|
7 #include "error.h"
|
|
|
8 #include "TaskManager.h"
|
|
109
|
9
|
|
|
10 extern Scheduler::TaskObject task_list[MAX_TASK_OBJECT];
|
|
42
|
11
|
|
109
|
12 SchedTask*
|
|
|
13 CreateSchedTask(TaskListPtr taskList, Scheduler *sched)
|
|
|
14 {
|
|
|
15 TaskPtr task = &taskList->tasks[sched->curIndex_taskList++];
|
|
|
16
|
|
|
17 return task_list[task->command](taskList, task, sched->get_curReadBuf(),
|
|
|
18 sched->get_curWriteBuf(), sched);
|
|
|
19 }
|
|
42
|
20
|
|
109
|
21 SchedTask::SchedTask(TaskListPtr _list, TaskPtr _task, ListDataPtr rbuf,
|
|
|
22 ListDataPtr wbuf, Scheduler* sc)
|
|
42
|
23 {
|
|
109
|
24 __list = _list;
|
|
|
25 __task = _task;
|
|
|
26 __inListData = rbuf;
|
|
|
27 __outListData = wbuf;
|
|
|
28 __readbuf = NULL;
|
|
|
29 __writebuf = NULL;
|
|
|
30 __scheduler = sc;
|
|
|
31 __taskGroup = NULL;
|
|
|
32 __renew_flag = 0;
|
|
|
33
|
|
|
34 smanager = new STaskManager(this);
|
|
42
|
35 }
|
|
|
36
|
|
109
|
37 SchedTask::~SchedTask(void)
|
|
|
38 {
|
|
|
39 if (__flag_renewTask) {
|
|
|
40 /**
|
|
|
41 * __inListData と __outListData はタスク自身のものなので
|
|
|
42 * 終わったら即 free する。
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|
|
43 */
|
|
|
44 free(__inListData);
|
|
|
45 free(__outListData);
|
|
|
46
|
|
|
47 /**
|
|
|
48 * __list != NULL の場合、
|
|
|
49 * この Task が __list の最後の Task になるので (SchedTask::next 参照)
|
|
|
50 * このタイミングで __list を解放する
|
|
|
51 * (free に渡されるアドレスが正しいものとなる)。
|
|
|
52 * それ以外の Task では当然解放しない。
|
|
|
53 * __list == NULL なので、free に渡しても無問題
|
|
|
54 */
|
|
|
55 free(__list);
|
|
|
56 }
|
|
|
57
|
|
|
58 delete smanager;
|
|
|
59 }
|
|
|
60
|
|
|
61 void
|
|
|
62 SchedTask::__init__(void)
|
|
|
63 {
|
|
|
64 /**
|
|
|
65 * task->inData や task->outData が
|
|
|
66 * PPE のものか、SPE のものかって
|
|
|
67 * アドレスで判定できれば楽になると思うんだが。。。
|
|
|
68 */
|
|
|
69 /**
|
|
|
70 * 関数ポインタでやるか・・？
|
|
|
71 */
|
|
|
72 if (__flag_renewTask == 0) {
|
|
|
73 __scheduler->dma_load(__inListData, (uint32)__task->inData,
|
|
|
74 sizeof(ListData), DMA_READ_IN_LIST);
|
|
|
75 __scheduler->dma_load(__outListData, (uint32)__task->outData,
|
|
|
76 sizeof(ListData), DMA_READ_OUT_LIST);
|
|
|
77
|
|
|
78 __taskGroup = new TaskGroup;
|
|
|
79 __taskGroup->command = __task->self;
|
|
|
80 } else {
|
|
|
81 __inListData = __task->inData;
|
|
|
82 __outListData = __task->outData;
|
|
|
83 __taskGroup = (TaskGroupPtr)__task->self;
|
|
|
84 }
|
|
|
85 }
|
|
|
86
|
|
|
87
|
|
|
88 /**
|
|
|
89 * [Todo]
|
|
|
90 * データの読み込み場所を readbuf ではなく、
|
|
|
91 * ユーザ自身で決めれるようになるといいかもしれない。
|
|
|
92 *
|
|
|
93 * # TaskManager が勝手に消すことなく、
|
|
|
94 * # ユーザが SPE 上に持ち続けることができるため。
|
|
|
95 * # もちろん管理はユーザに任せるわけだ。
|
|
|
96 */
|
|
42
|
97 void
|
|
|
98 SchedTask::read(void)
|
|
|
99 {
|
|
|
100 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__);
|
|
|
101
|
|
109
|
102 // wait for load inListData
|
|
|
103 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_IN_LIST);
|
|
|
104
|
|
|
105 // 読むデータが一つもなければ無視
|
|
|
106 if (__inListData->length < 1 || __inListData->size == 0) return;
|
|
|
107
|
|
|
108 // load Input Data
|
|
|
109 __readbuf = __scheduler->allocate(__inListData->size);
|
|
|
110 __scheduler->dma_loadList(__inListData, __readbuf, DMA_READ);
|
|
42
|
111 }
|
|
|
112
|
|
|
113 void
|
|
|
114 SchedTask::exec(void)
|
|
|
115 {
|
|
|
116 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__);
|
|
|
117
|
|
109
|
118 // wait for load outListData
|
|
|
119 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_OUT_LIST);
|
|
|
120 __scheduler->dma_wait(DMA_READ);
|
|
|
121
|
|
|
122 __writebuf = __scheduler->allocate(__outListData->size);
|
|
42
|
123
|
|
109
|
124 __debug(" task->command = %d\n", __task->command);
|
|
|
125 __debug(" task->in_size = %d\n", __task->in_size);
|
|
|
126 __debug(" task->in_addr = 0x%x\n", __task->in_addr);
|
|
|
127 __debug(" task->out_addr = 0x%x\n", __task->out_addr);
|
|
|
128 __debug(" list->next = 0x%x\n", (unsigned int)__list->next);
|
|
|
129 __debug(" list->length = 0x%x\n", (unsigned int)__list->length);
|
|
42
|
130
|
|
109
|
131 run(__readbuf, __writebuf);
|
|
|
132
|
|
|
133 // 書き込む領域が要らなければ無視
|
|
|
134 if (__outListData->size > 0) {
|
|
|
135 __scheduler->dma_storeList(__outListData, __writebuf, DMA_WRITE);
|
|
|
136 }
|
|
42
|
137
|
|
109
|
138 if (__taskGroup->status() != 0) {
|
|
|
139 __task->self = __taskGroup->command;
|
|
|
140 delete __taskGroup;
|
|
|
141 __taskGroup = NULL;
|
|
|
142 }
|
|
|
143
|
|
|
144 free(__readbuf);
|
|
42
|
145 }
|
|
|
146
|
|
|
147 void
|
|
|
148 SchedTask::write(void)
|
|
|
149 {
|
|
|
150 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__);
|
|
|
151
|
|
109
|
152 __scheduler->dma_wait(DMA_WRITE);
|
|
|
153
|
|
|
154 free(__writebuf);
|
|
|
155
|
|
|
156 /**
|
|
|
157 * タスクが生成されている場合、
|
|
|
158 * そのタスクが終わってからこのタスク終了コマンドを送る。
|
|
|
159 * # コマンドは生成されたタスクに引き継がれる
|
|
|
160 */
|
|
|
161 if (__task->self == MY_SPE_NOP) return;
|
|
|
162
|
|
|
163 if (__flag_renewTask) {
|
|
|
164 uint32 cmd;
|
|
|
165
|
|
|
166 __taskGroup->remove(__task);
|
|
|
167 cmd = __taskGroup->status();
|
|
|
168
|
|
|
169 if (cmd != 0) {
|
|
|
170 delete __taskGroup;
|
|
|
171 __scheduler->mail_write(cmd);
|
|
|
172 }
|
|
|
173 } else {
|
|
|
174 if (__renew_flag == 0) {
|
|
|
175 __scheduler->mail_write(__task->self);
|
|
|
176 }
|
|
|
177 }
|
|
42
|
178 }
|
|
109
|
179
|
|
42
|
180 SchedTaskBase*
|
|
|
181 SchedTask::next(Scheduler *m, SchedTaskBase *p)
|
|
|
182 {
|
|
|
183 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__);
|
|
|
184
|
|
|
185 delete p;
|
|
109
|
186
|
|
|
187 if (__scheduler->curIndex_taskList < __list->length) {
|
|
|
188 SchedTask* schedTask = CreateSchedTask(__list, __scheduler);
|
|
|
189 schedTask->__flag_renewTask = this->__flag_renewTask;
|
|
|
190 schedTask->__init__();
|
|
|
191
|
|
|
192 /**
|
|
|
193 * この理由は SchedTask:~SchedTask() で
|
|
|
194 */
|
|
|
195 __list = NULL;
|
|
|
196
|
|
|
197 return schedTask;
|
|
|
198 } else {
|
|
|
199 uint32 nextList = (uint32)__list->next;
|
|
|
200
|
|
|
201 if (nextList == 0) {
|
|
|
202 return new SchedNop2Ready(__scheduler);
|
|
42
|
203 } else {
|
|
109
|
204 return new SchedTaskList(nextList, __scheduler);
|
|
42
|
205 }
|
|
109
|
206 }
|
|
|
207 }
|
|
42
|
208
|
|
109
|
209 /**
|
|
|
210 * task->add_input で与えられた順番に対応する index (0〜n-1) で、
|
|
|
211 * buffer から対応するデータを返す。
|
|
|
212 */
|
|
|
213 void*
|
|
|
214 SchedTask::get_input(void *buff, int index)
|
|
|
215 {
|
|
|
216 if (buff != NULL) {
|
|
|
217 return (void*)((int)buff + __inListData->bound[index]);
|
|
|
218 } else {
|
|
|
219 return NULL;
|
|
|
220 }
|
|
|
221 }
|
|
|
222
|
|
|
223 /**
|
|
|
224 * write buffer の領域を返す。
|
|
|
225 */
|
|
|
226 void*
|
|
|
227 SchedTask::get_output(void *buff, int index)
|
|
|
228 {
|
|
|
229 if (buff != NULL) {
|
|
|
230 return (void*)((int)buff + __outListData->bound[index]);
|
|
|
231 } else {
|
|
|
232 return NULL;
|
|
42
|
233 }
|
|
|
234 }
|
|
|
235
|
|
109
|
236 int
|
|
|
237 SchedTask::get_param(int index)
|
|
|
238 {
|
|
|
239 return __task->param[index];
|
|
|
240 }
|
|
|
241
|
|
|
242 TaskPtr
|
|
|
243 SchedTask::create_task(int cmd)
|
|
|
244 {
|
|
|
245 TaskListPtr taskList = __scheduler->get_renewListBuf();
|
|
|
246 TaskPtr p = &taskList->tasks[taskList->length++];
|
|
|
247 p->command = cmd;
|
|
|
248
|
|
|
249 p->inData = (ListData*)__scheduler->allocate(sizeof(ListData));
|
|
|
250 p->outData = (ListData*)__scheduler->allocate(sizeof(ListData));
|
|
|
251
|
|
|
252 p->inData->clear();
|
|
|
253 p->outData->clear();
|
|
|
254
|
|
|
255 p->self = MY_SPE_NOP;
|
|
|
256 p->param_size = 0;
|
|
|
257
|
|
|
258 return p;
|
|
|
259 }
|
|
|
260
|
|
|
261 /**
|
|
|
262 * 名前が。。。
|
|
|
263 */
|
|
|
264 void
|
|
|
265 SchedTask::wait_task(TaskPtr waitTask)
|
|
42
|
266 {
|
|
109
|
267 waitTask->self = (uint32)__taskGroup;
|
|
|
268
|
|
|
269 __scheduler->add_groupTask(__taskGroup, waitTask);
|
|
|
270
|
|
|
271 __renew_flag++;
|
|
|
272 }
|
|
|
273
|
|
|
274 void*
|
|
|
275 SchedTask::global_alloc(int id, int size) {
|
|
|
276 return __scheduler->global_alloc(id, size);
|
|
|
277 }
|
|
|
278
|
|
|
279 void*
|
|
|
280 SchedTask::global_get(int id) {
|
|
|
281 return __scheduler->global_get(id);
|
|
|
282 }
|
|
|
283
|
|
|
284 void
|
|
|
285 SchedTask::global_free(int id) {
|
|
|
286 __scheduler->global_free(id);
|
|
|
287 }
|
|
|
288
|
|
|
289 void
|
|
|
290 SchedTask::mainMem_alloc(int id, int size) {
|
|
|
291 __scheduler->mainMem_alloc(id, size);
|
|
|
292 }
|
|
42
|
293
|
|
109
|
294 void
|
|
|
295 SchedTask::mainMem_wait(void) {
|
|
|
296 __scheduler->mainMem_wait();
|
|
|
297 }
|
|
|
298
|
|
|
299 void*
|
|
|
300 SchedTask::mainMem_get(int id) {
|
|
|
301 return __scheduler->mainMem_get(id);
|
|
|
302 }
|
|
|
303
|
|
|
304 void*
|
|
|
305 SchedTask::allocate(int size) {
|
|
|
306 return __scheduler->allocate(size);
|
|
42
|
307 }
|
|
109
|
308
|
|
|
309 void
|
|
|
310 SchedTask::dma_load(void *buf, uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) {
|
|
|
311 __scheduler->dma_load(buf, addr, size, mask);
|
|
|
312 }
|
|
|
313
|
|
|
314 void
|
|
|
315 SchedTask::dma_store(void *buf,uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) {
|
|
|
316 __scheduler->dma_store(buf, addr, size, mask);
|
|
|
317 }
|
|
|
318
|
|
|
319 void
|
|
|
320 SchedTask::dma_wait(uint32 mask) {
|
|
|
321 __scheduler->dma_wait(mask);
|
|
|
322 }
|
