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1 #ifndef INCLUDED_HTASK
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2 #define INCLUDED_HTASK
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3
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4 #ifndef INCLUDED_BASE_H_
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5 # include "base.h"
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6 #endif
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7
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8 #ifndef INCLUDED_TYPES
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9 # include "types.h"
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10 #endif
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12 #ifndef INCLUDED_TASK
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13 # include "Task.h"
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14 #endif
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15
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16 #ifndef INCLUDED_TASK_QUEUE_INFO
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17 # include "TaskQueueInfo.h"
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18 #endif
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20 class TaskManagerImpl;
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21
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293
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22 /*!
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23 @class
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24
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25 @brief
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26
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27 Cerium の Task で、spawn() でキューに格納されて順次実行される。
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28 cpu の指定があれば並列に実行される。
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29 特定の Task を待ち合わせる事が可能。
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30 Task の入出力は dma などで copy される。
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31 */
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33 class HTask : public Task {
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34 public:
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35 BASE_NEW_DELETE(HTask);
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37 TaskQueuePtr wait_me; // List of task waiting for me
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38 TaskQueuePtr wait_i; // List of task for which I am waiting
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39 void (*post_func)(void *);
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40 void *post_arg;
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41 CPU_TYPE cpu_type;
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42 HTask *next;
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43 TaskManagerImpl *mimpl;
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45 void spawn(void);
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46 void wait_for(HTask *);
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47 void set_cpu(CPU_TYPE type);
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48 void set_post(void (*func)(void *), void *arg);
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49 };
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51 typedef HTask* HTaskPtr;
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53 #endif
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