|
3
|
1 #include <stdio.h>
|
|
|
2 #include <stdlib.h>
|
|
|
3 #include <string.h>
|
|
|
4 #include "FifoTaskManagerImpl.h"
|
|
47
|
5 #include "types.h"
|
|
109
|
6 #include "error.h"
|
|
3
|
7
|
|
109
|
8 FifoTaskManagerImpl::~FifoTaskManagerImpl(void)
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|
|
9 {
|
|
|
10 delete mailManager;
|
|
|
11 delete scheduler;
|
|
|
12 delete bufferManager;
|
|
|
13 }
|
|
|
14
|
|
|
15 /**
|
|
321
|
16 * MailManager は PPE スケジューラとのメール交換、
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|
|
17 * FifoScheduler は PPE 側のスケジューラ
|
|
|
18 * BufferManager は Task、TaskList などのメモリ管理(大層なことしてないが
|
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109
|
19 */
|
|
3
|
20 void
|
|
|
21 FifoTaskManagerImpl::init(void)
|
|
|
22 {
|
|
109
|
23 mailManager = new MailManager();
|
|
|
24 mailManager->init(20);
|
|
|
25
|
|
|
26 scheduler = new MainScheduler();
|
|
|
27 scheduler->init();
|
|
|
28 scheduler->set_mailManager(mailManager);
|
|
194
|
29 scheduler->id = 0;
|
|
42
|
30
|
|
58
|
31 bufferManager = new BufferManager;
|
|
|
32 bufferManager->init();
|
|
109
|
33
|
|
|
34 mainTaskList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
35 }
|
|
|
36
|
|
|
37 /**
|
|
321
|
38 * これは CellTaskManagerImpl から呼ばれる。
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|
39 * BufferManager は共用で使うので引数に。
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|
|
40 * CellTaskManagerImpl と FifoTaskManagerImpl が同時に
|
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|
41 * 上のデータにアクセスする事は(今は)ないのでこれでおk
|
|
109
|
42 */
|
|
|
43 void
|
|
|
44 FifoTaskManagerImpl::init(MainScheduler *_sched, BufferManager *buff)
|
|
|
45 {
|
|
|
46 mailManager = new MailManager();
|
|
|
47 mailManager->init(20);
|
|
|
48
|
|
|
49 //scheduler = new MainScheduler();
|
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|
50 scheduler = _sched;
|
|
|
51 scheduler->init();
|
|
|
52 scheduler->set_mailManager(mailManager);
|
|
|
53
|
|
|
54 bufferManager = buff;
|
|
|
55
|
|
|
56 mainTaskList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
57 }
|
|
|
58
|
|
|
59 /**
|
|
321
|
60 * スケジューラに渡す TaskList を取得する。
|
|
109
|
61 *
|
|
321
|
62 * @return 実行タスクリスト
|
|
109
|
63 *
|
|
321
|
64 * ActiveTaskQueue (依存条件は満たし済み) のタスクを
|
|
|
65 * 実行タスクリストに入れる
|
|
109
|
66 */
|
|
|
67 TaskListPtr
|
|
|
68 FifoTaskManagerImpl::get_runTaskList(void)
|
|
|
69 {
|
|
|
70 TaskListPtr list, list_top;
|
|
|
71 TaskQueuePtr queue;
|
|
|
72 TaskQueuePtr d;
|
|
321
|
73 HTaskPtr htask; // HTask (PPE にある)
|
|
|
74 TaskPtr task; // Task (SPE に送る Task)
|
|
109
|
75
|
|
|
76 queue = activeTaskQueue;
|
|
|
77 if (queue == NULL) {
|
|
|
78 return NULL;
|
|
|
79 }
|
|
|
80
|
|
321
|
81 // PPE 側で実行される TaskList
|
|
109
|
82 list_top = mainTaskList;
|
|
|
83
|
|
321
|
84 // list_top->clear() とかの方がいいかもしれん。
|
|
109
|
85 list_top = bufferManager->clear_taskList(list_top);
|
|
|
86 list = list_top;
|
|
|
87
|
|
|
88 while (queue) {
|
|
|
89 htask = (HTaskPtr)queue->task;
|
|
|
90 d = queue;
|
|
|
91 queue = queue->next;
|
|
|
92
|
|
|
93 task = &list->tasks[list->length++];
|
|
|
94
|
|
|
95 #if 0
|
|
|
96 task->command = htask->command;
|
|
|
97 task->inData = htask->inData;
|
|
|
98 task->outData = htask->outData;
|
|
|
99 task->self = (unsigned int)htask;
|
|
|
100 #else
|
|
|
101 memcpy(task, htask, sizeof(Task));
|
|
|
102 #endif
|
|
|
103
|
|
|
104 if (list->length >= TASK_MAX_SIZE) {
|
|
|
105 TaskListPtr newList = bufferManager->create_taskList();
|
|
|
106 list_top = TaskListInfo::append(list_top, newList);
|
|
|
107 list = newList;
|
|
|
108 }
|
|
|
109
|
|
|
110 bufferManager->free_taskQueue(d);
|
|
|
111 }
|
|
|
112
|
|
|
113 activeTaskQueue = NULL;
|
|
|
114 mainTaskList = list_top;
|
|
|
115
|
|
|
116 return list_top;
|
|
|
117 }
|
|
|
118
|
|
|
119
|
|
|
120 void
|
|
|
121 FifoTaskManagerImpl::run(void)
|
|
|
122 {
|
|
|
123 TaskListPtr list;
|
|
|
124 MailQueuePtr mail;
|
|
|
125
|
|
|
126 list = get_runTaskList();
|
|
|
127
|
|
|
128 do {
|
|
321
|
129 // list を実行する
|
|
109
|
130 mail = schedule(list);
|
|
|
131
|
|
321
|
132 // mail には、ppe scheduler からの mail がある
|
|
109
|
133 mail_check(mail);
|
|
|
134
|
|
321
|
135 // 依存関係を満たしたものは実行可能キューへ
|
|
109
|
136 wakeup_waitTask();
|
|
|
137 list = get_runTaskList();
|
|
|
138 } while (list);
|
|
|
139 }
|
|
|
140
|
|
|
141 /**
|
|
321
|
142 * @param [list] 実行タスクリスト
|
|
|
143 * @return FifoScheduler からのメール
|
|
109
|
144 *
|
|
321
|
145 * [Tasklist] -> [番兵] -> scheduler->run を抜ける
|
|
109
|
146 */
|
|
|
147 MailQueuePtr
|
|
|
148 FifoTaskManagerImpl::schedule(TaskListPtr list)
|
|
|
149 {
|
|
|
150 MailQueuePtr list_mail; // task list
|
|
321
|
151 MailQueuePtr sentinel; // 番兵
|
|
109
|
152 MailQueuePtr in_mail_list = NULL;
|
|
|
153 MailQueuePtr out_mail_list = NULL;
|
|
|
154
|
|
321
|
155 // TaskList のアドレス
|
|
109
|
156 list_mail = mailManager->create((unsigned int)list);
|
|
|
157 in_mail_list = MailManager::append_mailQueue(in_mail_list, list_mail);
|
|
|
158
|
|
321
|
159 // EXIT_COMMAND (番兵的な意味で)
|
|
109
|
160 sentinel = mailManager->create(MY_SPE_COMMAND_EXIT);
|
|
|
161 in_mail_list = MailManager::append_mailQueue(in_mail_list, sentinel);
|
|
|
162
|
|
321
|
163 // scheduler は受け取ったメールを元に実行する
|
|
109
|
164 scheduler->send_mailList(in_mail_list);
|
|
|
165 scheduler->run();
|
|
|
166 out_mail_list = scheduler->recv_mailList();
|
|
|
167
|
|
|
168 return out_mail_list;
|
|
|
169 }
|
|
|
170
|
|
|
171 /**
|
|
321
|
172 * PPE Scheduler からのメールをチェックする
|
|
109
|
173 *
|
|
|
174 * @param [mail_list]
|
|
321
|
175 * PPE 側で動く Scheduler からのメールリスト
|
|
|
176 * 終了した Task や、その他(今はまだ実装してないけど)の情報が入ってる
|
|
109
|
177 *
|
|
321
|
178 * @return Scheduler が次に実行する Task List
|
|
|
179 * NULL なら全てのタスクが実行終了したということ
|
|
109
|
180 */
|
|
|
181 void
|
|
|
182 FifoTaskManagerImpl::mail_check(MailQueuePtr mail_list)
|
|
|
183 {
|
|
|
184 MailQueuePtr q = mail_list;
|
|
|
185 MailQueuePtr d;
|
|
|
186 unsigned int data;
|
|
|
187
|
|
|
188 while (q) {
|
|
|
189 data = q->data;
|
|
|
190
|
|
|
191 /**
|
|
321
|
192 * MY_SPE_STATUS_READY: SPE が持ってた Task 全て終了
|
|
|
193 * MY_SPE_NOP: 特に意味のないコマンド
|
|
|
194 * それ以外：終了したタスク(PPEにあるのでアドレス
|
|
109
|
195 *
|
|
321
|
196 * MY_SPE_NOP が 0 なので、
|
|
|
197 * 下のように data > MY_SPE_NOP とかしています。
|
|
|
198 * 一目でよくわからない書き方なんで、直したいところですが。。。
|
|
109
|
199 */
|
|
|
200 if (data == MY_SPE_STATUS_READY) {
|
|
|
201 __debug_ppe("mail_check(): Task List finish\n");
|
|
|
202 } else if (data > MY_SPE_NOP) {
|
|
|
203 __debug_ppe("mail_check(): recv from 0x%x\n", data);
|
|
|
204 check_task_finish((HTaskPtr)data);
|
|
|
205 }
|
|
|
206
|
|
|
207 d = q;
|
|
|
208 q = q->next;
|
|
|
209
|
|
|
210 mailManager->free(d);
|
|
|
211 }
|
|
3
|
212 }
|
|
|
213
|
|
14
|
214 void
|
|
109
|
215 FifoTaskManagerImpl::mail_check(MailQueuePtr mail_list, TaskQueuePtr *wait)
|
|
14
|
216 {
|
|
109
|
217 waitTaskQueue = *wait;
|
|
|
218 mail_check(mail_list);
|
|
14
|
219 }
|
|
|
220
|
|
109
|
221 void*
|
|
|
222 FifoTaskManagerImpl::allocate(int size)
|
|
|
223 {
|
|
|
224 return malloc(size);
|
|
|
225 }
|
|
|
226
|
|
|
227 /**
|
|
321
|
228 * こういう使い方を
|
|
109
|
229 * Abstract Factory Pattern
|
|
321
|
230 * というらしい。
|
|
109
|
231 */
|
|
|
232 #ifdef __CERIUM_FIFO__
|
|
|
233 TaskManagerImpl*
|
|
3
|
234 create_impl(int num)
|
|
|
235 {
|
|
|
236 return new FifoTaskManagerImpl();
|
|
|
237 }
|
|
109
|
238 #endif // __CERIUM_FIFO__
|
