0
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
1 \section{Cerium}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
2 Cerium は、当初 Cell 用の Fine-Grain Task Manager\cite{gongo:2008a} として当研究室で開発された。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
3 TaskManager, SceneGraph, Rendering Engine の3つの要素から構成されており、今では、PS3 および Linux, MacOS X 上で動作する。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
4 GPGPU の Data Parallel を含めて、同じ形式で並列プログラムを記述することができる。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
5
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
6 \subsection{Cerium TaskManager}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
7 TaskManager は、Task と呼ばれる分割されたプログラムを管理する。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
8 関数やサブルーチンを Task として扱い、Task 同士の依存関係を考慮しながら実行される。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
9 Task は TaskManager を使って生成する。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
10 Task を生成する際に、以下のような要素を設定することができる。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
11
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
12 \begin{itemize}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
13 \item input data
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
14 \item output data
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
15 \item parameter
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
16 \item cpu type
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
17 \item dependency
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
18 \end{itemize}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
19
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
20 input, output, parameter は関数でいうところの引数に相当する。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
21 cpy type は Task がどのようなの Device の組み合わせで実行されるかを示す。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
22 dependency は他の Task との依存関係を示している。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
23
|
2
|
24 \begin{figure}[htbp]
|
0
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
25 \begin{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
26 \includegraphics[scale=0.4]{./images/createTask.pdf}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
27 \end{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
28 \caption{Task Manager}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
29 \label{fig:createTask}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
30 \end{figure}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
31
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
32 図:\ref{fig:createTask}は Cerium が Task を生成/実行する場合のクラスの構成である。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
33 TaskManager で依存関係が解消され、実行可能になった Task は ActiveTaskList に移される。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
34 ActiveTaskList に移された Task は依存関係が存在しないのでどのような順序で実行されても問題ない。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
35 Task は Scheduler に転送しやすい TaskList に変換してから cpy type に対応する Scheduler に Synchronized Queue である mail を通して転送される。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
36 Scheduler ではパイプラインで task が処理される(図:\ref{fig:task_scheduler})。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
37 Task が終了すると Scheduler から TaskManager に mail を通して通知される。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
38 その通知に従って依存関係が処理され、再び TaskManager から Scheduler に Task が転送される。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
39
|
2
|
40 \begin{figure}[htbp]
|
0
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
41 \begin{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
42 \includegraphics[scale=0.4]{./images/scheduler.pdf}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
43 \end{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
44 \caption{Task Scheduler}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
45 \label{fig:task_scheduler}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
46 \end{figure}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
47
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
48 以下に Task を生成する例題を示す。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
49 表:\ref{table:TaskManager_api}は Task を生成に用いる API を示している。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
50 input データを2つ用意し、input データの各要素同士を乗算し、output に格納する multiply という例題である。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
51
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
52 \lstinputlisting[caption=multiply,label=test]{./source/multiply.cc}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
53
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
54 \begin{table}[htpb]
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
55 \begin{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
56 \small
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
57 \begin{tabular}[htpb]{|c|l|} \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
58 create\_task & Task を生成する \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
59 set\_inData & Task への入力データのアドレスを追加 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
60 set\_outData & Task からのデータ出力先アドレスを追加 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
61 set\_param & Task のパラメータ \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
62 wait\_for & Task の依存関係 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
63 set\_cpu & Task を実行する Device の設定 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
64 spawn & Task を登録する \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
65 iterate & データ並列で実行する Task として登録する \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
66 \end{tabular}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
67 \caption{Task 生成に用いる API}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
68 \label{table:TaskManager_api}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
69 \end{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
70 \end{table}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
71
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
72 CPU で実行される Task(OpenCL, CUDA でいう kernel) の記述は以下のようになる。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
73 表:\ref{table:taskAPI}は Task 側で使用する API である。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
74
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
75 \lstinputlisting[caption=task,label=test]{./source/multiply_task.cc}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
76
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
77 \begin{table}[ht]
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
78 \begin{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
79 \small
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
80 \begin{tabular}[t]{|c|l|} \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
81 get\_input & 入力データのアドレスを取得 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
82 get\_output & データ出力先のアドレスを取得 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
83 get\_param & パラメータを取得 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
84 \end{tabular}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
85 \caption{ Task 側で使用する API }
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
86 \label{table:taskAPI}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
87 \end{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
88 \end{table}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
89
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
90 \subsection{Cerium におけるデータ並列}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
91 Cerium でデータ並列による実行をサポートするために、OpenCL の API に合わせた iterate という API を用意した。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
92 iterate は length を引数として受け取り、Scheduler で length の値と受け取った引数の個数を次元数として Task 数を計算し、データ並列で実行する Task として生成する。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
93
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
94 例として、CPU 数4、一次元で10個のデータに対してデータ並列実行を行なった場合、各 CPU が担当する index は表:\ref{table:dpi}のようになる。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
95
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
96 \begin{table}[h]
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
97 \begin{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
98 \small
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
99 \begin{tabular}[t]{c||c|c|c|c} \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
100 &CPU0& CPU1&CPU2&CPU3 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
101 1&0&1&2&3 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
102 2&4&5&6&7 \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
103 3&8&9& & \\ \hline
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
104 \end{tabular}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
105 \caption{Data 並列実行時の index の割り当て}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
106 \label{table:dpi}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
107 \end{center}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
108 \end{table}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
109
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
110 各 CPU が担当する index は SchedTask に格納してある。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
111 データ並列で実行する Task の記述は以下のようになる。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
112
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
113 \lstinputlisting[caption=example,label=test]{./source/multiply_task_dp.cc}
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
114
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
115 並列プログラムでは、並列化する Task が全部同一であるということは少なくない。
|
Nozomi Teruya <e125769@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
diff
changeset
|
116 iterate を実装したことで、Task を生成する部分をループで回す必要はなくなり、OpenCL と同様に1つの記述で異なる index を持つ Task を Multi Core CPU 上で実行することが可能になった。
|