Mercurial > hg > Members > kono > Cerium
annotate TaskManager/kernel/schedule/Scheduler.cc @ 386:6113af8f183b
MemHash...
author | Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
---|---|
date | Thu, 06 Aug 2009 19:31:51 +0900 |
parents | eab18aa0c7f6 |
children | 5e2d30bfbf23 |
rev | line source |
---|---|
48 | 1 #include <stdio.h> |
50 | 2 #include <stdlib.h> |
42 | 3 #include "Scheduler.h" |
4 #include "SchedNop.h" | |
5 #include "error.h" | |
386 | 6 #include <assert.h> |
42 | 7 |
313
c9f8cfcdc5c2
fix ppu mail box waiting (mainMem allocate)
kono@localhost.localdomain
parents:
301
diff
changeset
|
8 /* |
c9f8cfcdc5c2
fix ppu mail box waiting (mainMem allocate)
kono@localhost.localdomain
parents:
301
diff
changeset
|
9 * Edit kernel/schedule/xx.cc, Cell/spe/xx.cc will be over writen by this. |
c9f8cfcdc5c2
fix ppu mail box waiting (mainMem allocate)
kono@localhost.localdomain
parents:
301
diff
changeset
|
10 * Do not edit Cell/spe/xx.cc unless there is no kernel/schedule/xx.cc files. |
c9f8cfcdc5c2
fix ppu mail box waiting (mainMem allocate)
kono@localhost.localdomain
parents:
301
diff
changeset
|
11 */ |
c9f8cfcdc5c2
fix ppu mail box waiting (mainMem allocate)
kono@localhost.localdomain
parents:
301
diff
changeset
|
12 |
109 | 13 Scheduler::TaskObject task_list[MAX_TASK_OBJECT]; |
14 | |
15 Scheduler::~Scheduler(void) | |
16 { | |
17 delete connector; | |
18 } | |
19 | |
301
bcb81858aa62
remove deprecated source. not work.
tkaito@localhost.localdomain
parents:
298
diff
changeset
|
20 /*! @brief speTaskの入出力のパイプラインバッファを確保する |
bcb81858aa62
remove deprecated source. not work.
tkaito@localhost.localdomain
parents:
298
diff
changeset
|
21 */ |
bcb81858aa62
remove deprecated source. not work.
tkaito@localhost.localdomain
parents:
298
diff
changeset
|
22 |
42 | 23 void |
24 Scheduler::init(void) | |
25 { | |
26 init_impl(); | |
109 | 27 |
28 for (int i = 0; i < 2; i++) { | |
373 | 29 buff_taskList[i] = (TaskListPtr)allocate(sizeof(TaskList)); |
30 buff_inListData[i] = (ListDataPtr)allocate(sizeof(ListData)); | |
31 buff_outListData[i] = (ListDataPtr)allocate(sizeof(ListData)); | |
109 | 32 } |
373 | 33 |
109 | 34 buffFlag_taskList = 0; |
35 buffFlag_inListData = 0; | |
36 buffFlag_outListData = 0; | |
37 flag_renewTaskList = 0; | |
38 | |
298 | 39 // bzero でもいいけど |
109 | 40 for (int i = 0; i < MAX_GLOBAL_AREA; i++) { |
373 | 41 globalList[i] = NULL; |
109 | 42 } |
43 | |
44 for (int i = 0; i < MAX_MAINMEM_AREA; i++) { | |
373 | 45 mainMemList[i] = NULL; |
109 | 46 } |
373 | 47 |
109 | 48 |
49 taskGroup = new TaskGroup; | |
50 renewTop_taskList = NULL; | |
51 renewCur_taskList = NULL; | |
42 | 52 } |
53 | |
54 void | |
55 Scheduler::run(void) | |
56 { | |
57 SchedTaskBase* taskTmp; | |
109 | 58 |
42 | 59 task1 = new SchedNop(); |
60 task2 = new SchedNop(); | |
61 task3 = new SchedNop(); | |
62 | |
63 // main loop | |
64 do { | |
373 | 65 __debug("----------\n"); |
66 task3->write(); | |
67 task2->exec(); | |
68 task1->read(); | |
42 | 69 |
373 | 70 taskTmp = task3; |
71 task3 = task2; | |
72 task2 = task1; | |
73 task1 = task1->next(this, taskTmp); | |
42 | 74 } while (task1); |
75 | |
76 delete task3; | |
77 delete task2; | |
50 | 78 } |
48 | 79 |
50 | 80 |
81 void | |
82 Scheduler::finish(void) | |
83 { | |
109 | 84 free(buff_taskList[0]); |
85 free(buff_taskList[1]); | |
86 free(buff_inListData[0]); | |
87 free(buff_inListData[1]); | |
88 free(buff_outListData[0]); | |
89 free(buff_outListData[1]); | |
42 | 90 } |
91 | |
109 | 92 /** |
298 | 93 * あらかじめ memory allocte してある TaskList の領域を |
94 * パイプラインの各処理が交代して使う。 | |
109 | 95 */ |
42 | 96 TaskListPtr |
97 Scheduler::get_curListBuf(void) | |
98 { | |
109 | 99 buffFlag_taskList ^= 1; |
100 | |
101 return buff_taskList[buffFlag_taskList]; | |
102 } | |
103 | |
104 | |
105 /** | |
298 | 106 * あらかじめ memory allocte してある ListData の領域を |
107 * パイプラインの各処理が交代して使う。 | |
109 | 108 */ |
109 ListDataPtr | |
110 Scheduler::get_curWriteBuf(void) | |
111 { | |
112 buffFlag_outListData ^= 1; | |
113 return buff_outListData[buffFlag_outListData]; | |
114 } | |
115 | |
116 | |
117 ListDataPtr | |
118 Scheduler::get_curReadBuf(void) | |
119 { | |
120 buffFlag_inListData ^= 1; | |
121 return buff_inListData[buffFlag_inListData]; | |
122 } | |
123 | |
124 /** | |
298 | 125 * タスク内で生成されたタスクを格納する TaskList を取得する |
126 * 現在格納に使っている TaskList (renewCur_taskList) が使えるならそれを返す | |
127 * もしそうでないなら、新しく TaskList を allocate してそれを返す | |
128 * コード中で renewCur_taskList が NULL になるのは | |
129 * - プログラム開始時 | |
130 * - タスク内生成タスクがある TaskList の実行を新しく始める (Nop2Ready 参照) | |
131 * 以上の場合です | |
109 | 132 */ |
133 TaskListPtr | |
134 Scheduler::get_renewListBuf(void) | |
135 { | |
136 if (renewCur_taskList && renewCur_taskList->length < TASK_MAX_SIZE) { | |
373 | 137 return renewCur_taskList; |
109 | 138 } else { |
373 | 139 TaskListPtr newList = (TaskListPtr)allocate(sizeof(TaskList)); |
140 newList->length = 0; | |
141 newList->next = NULL; | |
142 renewTop_taskList = TaskList::append(renewTop_taskList, newList); | |
143 renewCur_taskList = newList; | |
144 return newList; | |
109 | 145 } |
146 } | |
147 | |
184 | 148 /** |
298 | 149 * 次に実行する Renew Task List を返す |
184 | 150 * |
298 | 151 * @param[in] curList 現在実行中の TaskList |
152 * 中断して RenewTaskList を行うため | |
153 * バックアップを取っておく | |
184 | 154 * @return next RenewTaskList |
155 */ | |
156 SchedTaskList* | |
187 | 157 Scheduler::get_nextRenewTaskList(void) |
184 | 158 { |
159 if (renewTop_taskList) { | |
373 | 160 TaskListPtr list = renewTop_taskList; |
161 renewTop_taskList = renewTop_taskList->next; | |
162 renewCur_taskList = NULL; | |
233 | 163 |
373 | 164 list->next = NULL; |
165 SchedTaskList *sched | |
166 = createSchedTaskList((uint32)list, this, SCHED_TASKLIST_RENEW); | |
167 return sched; | |
184 | 168 } else { |
373 | 169 return NULL; |
184 | 170 } |
171 } | |
172 | |
187 | 173 void |
174 Scheduler::set_backupTaskList(TaskListPtr cur_taskList) | |
175 { | |
176 bak_curTaskList = cur_taskList; | |
177 } | |
178 | |
179 void | |
180 Scheduler::set_backupTaskListIndex(int cur_index) | |
181 { | |
182 bakIndex_taskList = cur_index; | |
183 } | |
184 | |
184 | 185 /** |
298 | 186 * RenewTaskList 実行前に中断した TaskList を返す |
187 * NULL の場合、中断した TaskList は無い。 | |
184 | 188 * |
189 * @return TaskList | |
190 */ | |
191 TaskListPtr | |
192 Scheduler::get_backupTaskList(void) | |
193 { | |
187 | 194 TaskListPtr ret = bak_curTaskList; |
373 | 195 |
187 | 196 bak_curTaskList = NULL; |
197 return ret; | |
198 } | |
199 | |
200 int | |
201 Scheduler::get_backupTaskListIndex(void) | |
202 { | |
203 int ret = bakIndex_taskList; | |
204 | |
205 bakIndex_taskList = 0; | |
206 return ret; | |
184 | 207 } |
208 | |
109 | 209 void |
210 Scheduler::dma_load(void *buf, uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) | |
211 { | |
212 connector->dma_load(buf, addr, size, mask); | |
213 } | |
214 | |
215 void | |
216 Scheduler::dma_store(void *buf, uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) | |
217 { | |
218 connector->dma_store(buf, addr, size, mask); | |
219 } | |
220 | |
221 void | |
222 Scheduler::dma_wait(uint32 mask) | |
223 { | |
224 connector->dma_wait(mask); | |
225 } | |
226 | |
227 void | |
228 Scheduler::dma_loadList(ListDataPtr list, void *buff, uint32 mask) | |
229 { | |
230 connector->dma_loadList(list, buff, mask); | |
42 | 231 } |
232 | |
233 | |
109 | 234 void |
235 Scheduler::dma_storeList(ListDataPtr list, void *buff, uint32 mask) | |
236 { | |
237 return connector->dma_storeList(list, buff, mask); | |
238 } | |
239 | |
240 void | |
241 Scheduler::mail_write(uint32 data) | |
242 { | |
243 connector->mail_write(data); | |
244 } | |
245 | |
246 uint32 | |
247 Scheduler::mail_read(void) | |
248 { | |
249 return connector->mail_read(); | |
250 } | |
251 | |
252 TaskGroupPtr | |
253 Scheduler::set_groupTask(uint32 command) | |
254 { | |
255 TaskGroupPtr ret = taskGroup; | |
256 | |
257 reload_groupTask(); | |
258 | |
259 ret->command = command; | |
260 return ret; | |
261 } | |
262 | |
263 void | |
264 Scheduler::add_groupTask(TaskGroupPtr group, TaskPtr task) | |
265 { | |
266 group->add(task); | |
267 } | |
268 | |
269 void | |
270 Scheduler::remove_groupTask(TaskGroupPtr group, TaskPtr task) | |
42 | 271 { |
109 | 272 group->remove(task); |
273 } | |
274 | |
275 void | |
276 Scheduler::reload_groupTask(void) | |
277 { | |
278 taskGroup = new TaskGroup; | |
279 } | |
280 | |
281 uint32 | |
282 Scheduler::status_groupTask(TaskGroupPtr group) | |
283 { | |
284 return group->status(); | |
285 } | |
286 | |
386 | 287 /* |
288 ここから下は、memory 以下にあるべき | |
289 */ | |
290 | |
109 | 291 void* |
292 Scheduler::global_alloc(int id, int size) | |
293 { | |
294 globalList[id] = allocate(size); | |
295 return globalList[id]; | |
296 } | |
297 | |
298 void* | |
299 Scheduler::global_get(int id) | |
300 { | |
301 return globalList[id]; | |
302 } | |
303 | |
304 void | |
373 | 305 Scheduler::global_set(int id, void *addr) |
306 { | |
307 globalList[id] = addr; | |
308 } | |
309 | |
310 void | |
109 | 311 Scheduler::global_free(int id) |
312 { | |
313 free(globalList[id]); | |
314 globalList[id] = NULL; | |
315 } | |
316 | |
317 /** | |
298 | 318 * mainMem_alloc で確保したメインメモリの領域アドレスを返す。 |
319 * これは Fifo, Cell で共通 | |
109 | 320 */ |
321 void* | |
322 Scheduler::mainMem_get(int id) | |
323 { | |
324 return mainMemList[id]; | |
42 | 325 } |
326 | |
327 | |
109 | 328 /** |
298 | 329 * 本当は Scheduler クラスに入れるべきなんだろうか。。。 |
330 * なんか手抜きの感がある | |
109 | 331 */ |
332 void | |
333 register_task(int cmd, Scheduler::TaskObject task) | |
42 | 334 { |
109 | 335 task_list[cmd] = task; |
42 | 336 } |
373 | 337 |
338 /*! | |
386 | 339 |
340 size 単位のMemory Segment を count 個作る | |
341 | |
373 | 342 @param [size] リストの要素1つのサイズ |
343 @param [count] 要素数 | |
344 @return allocate した領域のポインタ | |
345 | |
346 */ | |
347 MemList* | |
348 Scheduler::createMemList(int size, int count) | |
349 { | |
350 uint32 head_size = round_up16(sizeof(MemorySegment)); | |
351 uint32 seg_size = round_up16(head_size+size); | |
352 char* mseg = (char*)allocate(seg_size*count); | |
353 MemList* mlist = new MemList((MemorySegment*)mseg); | |
354 | |
355 for(int i = 0; i < count; i++) { | |
356 MemorySegment* next = (MemorySegment*)(mseg+seg_size*i); | |
357 char* data = (char*)next+head_size; | |
358 next->data = (void*)data; | |
386 | 359 next->size = size; |
373 | 360 mlist->addLast(next); |
361 } | |
362 | |
363 return mlist; | |
364 } | |
386 | 365 |
366 /*! | |
367 | |
368 Main Memory のSegmentを取得する | |
369 | |
370 @param [addr] Main Memory のアドレス | |
371 @param [m] Mem List | |
372 @return allocate した領域のポインタ | |
373 | |
374 memory directory にあるべきだが... | |
375 | |
376 */ | |
377 MemorySegement * | |
378 Scheduler::get_segment(memaddr addr, MemList *m) | |
379 { | |
380 MemorySegment *s = hash->get(addr); | |
381 if (s) { | |
382 /* 既に load されている */ | |
383 return s; | |
384 } | |
385 | |
386 /* LRU なので、もっとも使われてない segment を上書きする */ | |
387 s = m->getLast(); | |
388 m->moveToFirst(s); | |
389 | |
390 memaddr old_addr = s->address; | |
391 s->tag = getTag(); | |
392 smanager->dma_load(s->data, addr, | |
393 s->size, s->tag); | |
394 /* 前のをhashから削除 */ | |
395 hash->remove(old_addr); | |
396 /* 新しいaddress を登録 */ | |
397 s->address = addr; | |
398 hash->put(s->address, s); | |
399 | |
400 return s; | |
401 } | |
402 | |
403 uint32 | |
404 Scheduler::get_tag() | |
405 { | |
406 return 0; | |
407 } | |
408 | |
409 /*! | |
410 | |
411 Main Memory のSegmentを書き出す | |
412 Segment は get_segement されていて、 | |
413 追い出されていてはいけない。 | |
414 それを保証するのは難しい? | |
415 | |
416 @param [addr] Main Memory のアドレス | |
417 @param [m] Mem List | |
418 @return allocate した領域のポインタ | |
419 | |
420 */ | |
421 void | |
422 Scheduler::put_segment(MemorySegment *s) | |
423 { | |
424 smanager->dma_store(s->data, s->addr, | |
425 s->size, s->tag); | |
426 } | |
427 | |
428 /*! | |
429 | |
430 Main Memory のSegmentを読込、書き出しを待つ | |
431 | |
432 @param [id] MemorySegment のid | |
433 | |
434 */ | |
435 void | |
436 Scheduelr::wait_segment(MemorySegment *s) | |
437 { | |
438 smanager->dma_wait(s->tag); | |
439 } | |
440 | |
441 /* end */ |