Mercurial > hg > Members > kono > Cerium
annotate TaskManager/kernel/schedule/SchedTask.cc @ 308:2ac66db4dd11
remove SchedTaskImpl
| author | Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|---|---|
| date | Mon, 08 Jun 2009 19:36:48 +0900 |
| parents | b0d37afab06a |
| children | c59d8927c4d1 |
| rev | line source |
|---|---|
| 308 | 1 #include <stdlib.h> |
| 2 #include <string.h> | |
| 42 | 3 #include "SchedTask.h" |
| 308 | 4 #include "SchedTask.h" |
| 5 #include "SchedTaskList.h" | |
| 6 #include "SchedNop2Ready.h" | |
| 7 #include "DmaManager.h" | |
| 8 #include "error.h" | |
| 9 #include "TaskManager.h" | |
|
180
5cde66c926b4
いろいろ fix 。詳しくは TaskManager/Changelog、test_render/Changelog を
gongo@localhost.localdomain
parents:
109
diff
changeset
|
10 |
| 308 | 11 extern Scheduler::TaskObject task_list[MAX_TASK_OBJECT]; |
| 12 | |
| 13 //#define NO_PIPELINE | |
| 14 | |
| 15 SchedTask * | |
| 302 | 16 createSchedTask(TaskPtr task) |
| 17 { | |
| 308 | 18 return task_list[task->command](); |
| 19 } | |
| 20 | |
| 21 | |
| 22 SchedTask::SchedTask() | |
| 23 { | |
| 24 __list = NULL; | |
| 25 __task = NULL; | |
| 26 __inListData = NULL; | |
| 27 __outListData = NULL; | |
| 28 __readbuf = NULL; | |
| 29 __writebuf = NULL; | |
| 30 __scheduler = NULL; | |
| 31 __taskGroup = NULL; | |
| 32 __renew_flag = 0; | |
| 33 __cur_index = 0; | |
| 34 __flag_renewTask = SCHED_TASK_NORMAL; | |
| 35 | |
| 36 ex_init = &SchedTask::ex_init_normal; | |
| 37 ex_read = &SchedTask::ex_read_normal; | |
| 38 ex_exec = &SchedTask::ex_exec_normal; | |
| 39 ex_write = &SchedTask::ex_write_normal; | |
| 40 ex_next = &SchedTask::ex_next_normal; | |
| 41 | |
| 42 run_func = &SchedTask::run; | |
| 43 } | |
| 44 | |
| 45 /** | |
| 46 * dma_store の wait を行う | |
| 47 * このタスクが RenewTask だった場合、 | |
| 48 * __inListData や __outListData は | |
| 49 * Scheduler の持つ、使い回しの buffer ではなく | |
| 50 * 新たに allocate されたものなので、ここで free する | |
| 51 */ | |
| 52 SchedTask::~SchedTask(void) | |
| 53 { | |
| 54 if (__flag_renewTask == SCHED_TASK_RENEW) { | |
| 55 free(__inListData); | |
| 56 free(__outListData); | |
| 57 | |
| 58 /** | |
| 59 * __list != NULL の場合、 | |
| 60 * この Task が __list の最後の Task になるので (SchedTask::next 参照) | |
| 61 * このタイミングで __list を解放する | |
| 62 * (free に渡されるアドレスが正しいものとなる)。 | |
| 63 * それ以外の Task では当然解放しない。 | |
| 64 * __list == NULL なので、free に渡しても無問題 | |
| 65 */ | |
| 66 free(__list); | |
| 67 } | |
| 68 | |
| 69 delete smanager; | |
| 70 } | |
| 71 | |
| 72 /** | |
| 73 * このタスクを Renew Task とし、それに応じた関数をセットする | |
| 74 */ | |
| 75 void | |
| 76 SchedTask::__setRenew(void) | |
| 77 { | |
| 78 __flag_renewTask = SCHED_TASK_RENEW; | |
| 79 | |
| 80 ex_init = &SchedTask::ex_init_renew; | |
| 81 ex_read = &SchedTask::ex_read_renew; | |
| 82 ex_exec = &SchedTask::ex_exec_renew; | |
| 83 ex_write = &SchedTask::ex_write_renew; | |
| 84 ex_next = &SchedTask::ex_next_renew; | |
| 85 } | |
| 86 | |
| 87 void | |
| 88 SchedTask::__init__(TaskListPtr _list, TaskPtr _task, int index, | |
| 89 ListDataPtr rbuf, ListDataPtr wbuf, Scheduler* sc) | |
| 90 { | |
| 91 __list = _list; | |
| 92 __task = _task; | |
| 93 __inListData = rbuf; | |
| 94 __outListData = wbuf; | |
| 95 __scheduler = sc; | |
| 96 __cur_index = index; | |
| 97 | |
| 98 smanager = new STaskManager(this); | |
| 99 | |
| 100 __scheduler->mainMem_wait(); | |
| 101 | |
| 102 (this->*ex_init)(); | |
| 103 } | |
| 104 | |
| 105 /** | |
| 106 * PPE 内で生成されたタスクの ex_init() | |
| 107 */ | |
| 108 void | |
| 109 SchedTask::ex_init_normal(void) | |
| 110 { | |
| 111 __scheduler->dma_load(__inListData, (uint32)__task->inData, | |
| 112 sizeof(ListData), DMA_READ_IN_LIST); | |
| 113 __scheduler->dma_load(__outListData, (uint32)__task->outData, | |
| 114 sizeof(ListData), DMA_READ_OUT_LIST); | |
| 115 #if defined(NO_PIPELINE) | |
| 116 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_IN_LIST); | |
| 117 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_OUT_LIST); | |
| 118 #endif | |
| 119 | |
| 120 __taskGroup = new TaskGroup; | |
| 121 __taskGroup->command = __task->self; | |
| 122 } | |
| 123 | |
| 124 /** | |
| 125 * SPE 内で生成されたタスクの ex_init() | |
| 126 * 各データは SPE 内の create_task 時に生成もしくは引き継がれているので | |
| 127 * ex_init_normal() と違い、ここでは値を渡すだけ | |
| 128 */ | |
| 129 void | |
| 130 SchedTask::ex_init_renew(void) | |
| 131 { | |
| 132 __inListData = __task->inData; | |
| 133 __outListData = __task->outData; | |
| 134 __taskGroup = (TaskGroupPtr)__task->self; | |
| 135 } | |
| 136 | |
| 137 /** | |
| 138 * [Todo] | |
| 139 * データの読み込み場所を readbuf ではなく、 | |
| 140 * ユーザ自身で決めれるようになるといいかもしれない。 | |
| 141 * | |
| 142 * # TaskManager が勝手に消すことなく、 | |
| 143 * # ユーザが SPE 上に持ち続けることができるため。 | |
| 144 * # もちろん管理はユーザに任せるわけだ。 | |
| 145 */ | |
| 146 void | |
| 147 SchedTask::read(void) | |
| 148 { | |
| 149 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 150 | |
| 151 #if !defined(NO_PIPELINE) | |
| 152 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_IN_LIST); | |
| 153 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_OUT_LIST); | |
| 154 #endif | |
| 155 | |
| 156 __writebuf = __scheduler->allocate(__outListData->size); | |
| 157 | |
| 158 // 読むデータが一つもなければ無視 | |
| 159 if (__inListData->length == 0) return; | |
| 160 | |
| 161 // load Input Data | |
| 162 __readbuf = __scheduler->allocate(__inListData->size); | |
| 163 __scheduler->dma_loadList(__inListData, __readbuf, DMA_READ); | |
| 164 | |
| 165 #if defined(NO_PIPELINE) | |
| 166 __scheduler->dma_wait(DMA_READ); | |
| 167 #endif | |
| 168 | |
| 169 (this->*ex_read)(); | |
| 170 } | |
| 171 | |
| 172 void | |
| 173 SchedTask::exec(void) | |
| 174 { | |
| 175 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 176 | |
| 177 #if !defined(NO_PIPELINE) | |
| 178 __scheduler->dma_wait(DMA_READ); | |
| 179 #endif | |
| 180 | |
| 181 //run(__readbuf, __writebuf); | |
| 182 (this->*run_func)(__readbuf, __writebuf); | |
| 183 | |
| 184 free(__readbuf); | |
| 185 | |
| 186 if (__taskGroup->status() != 0) { | |
| 187 __task->self = __taskGroup->command; | |
| 188 delete __taskGroup; | |
| 189 __taskGroup = NULL; | |
| 190 } | |
| 191 | |
| 192 | |
| 193 // 書き込む領域がなければ無視 | |
| 194 if (__outListData->length > 0) { | |
| 195 __scheduler->dma_storeList(__outListData, __writebuf, DMA_WRITE); | |
| 196 | |
| 197 #if defined(NO_PIPELINE) | |
| 198 __scheduler->dma_wait(DMA_WRITE); | |
| 199 free(__writebuf); | |
| 200 #endif | |
| 201 } | |
| 202 | |
| 203 (this->*ex_exec)(); | |
| 204 } | |
| 205 | |
| 206 void | |
| 207 SchedTask::write(void) | |
| 208 { | |
| 209 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 210 | |
| 211 #if !defined(NO_PIPELINE) | |
| 212 __scheduler->dma_wait(DMA_WRITE); | |
| 213 free(__writebuf); | |
| 214 #endif | |
| 215 | |
| 216 if (__task->self == MY_SPE_NOP) return; | |
| 217 | |
| 218 (this->*ex_write)(); | |
| 219 } | |
| 220 | |
| 221 /** | |
| 222 * PPE 内で生成されたタスクの ex_read() | |
| 223 */ | |
| 224 void | |
| 225 SchedTask::ex_read_normal(void) | |
| 226 { | |
| 227 } | |
| 228 | |
| 229 /** | |
| 230 * SPE 内で生成されたタスクの ex_read() | |
| 231 */ | |
| 232 void | |
| 233 SchedTask::ex_read_renew(void) | |
| 234 { | |
| 235 } | |
| 236 | |
| 237 /** | |
| 238 * PPE 内で生成されたタスクの ex_exec() | |
| 239 */ | |
| 240 void | |
| 241 SchedTask::ex_exec_normal(void) | |
| 242 { | |
| 243 } | |
| 244 | |
| 245 /** | |
| 246 * SPE 内で生成されたタスクの ex_exec() | |
| 247 */ | |
| 248 void | |
| 249 SchedTask::ex_exec_renew(void) | |
| 250 { | |
| 251 } | |
| 252 | |
| 253 | |
| 254 | |
| 255 /** | |
| 256 * PPE 内で生成されたタスクの ex_write() | |
| 257 * | |
| 258 * このタスク内で新たにタスクが生成され、 | |
| 259 * 且つそのタスクの終了を待つ必要がある場合、 | |
| 260 * PPE に終了したことは知らせない(command は送信しない) | |
| 261 */ | |
| 262 void | |
| 263 SchedTask::ex_write_normal(void) | |
| 264 { | |
| 265 /** | |
| 266 * このタスク内で新たにタスクが生成されなかった | |
| 267 * or 生成されたが、そのタスクの終了を待つ必要は無い | |
| 268 */ | |
| 269 if (__renew_flag == 0) { | |
| 270 __scheduler->mail_write(__task->self); | |
| 271 } | |
| 302 | 272 } |
| 273 | |
| 308 | 274 /** |
| 275 * SPE 内で生成されたタスクの ex_write() | |
| 276 * | |
| 277 * A <- 親タスク | |
| 278 * | \ | |
| 279 * B C <- SPE 内で生成されたタスク | |
| 280 * | |
| 281 * A は SPE 内で B, C を生成したとする。 | |
| 282 * B と C が終了したら、A が PPE に送るはずだったコマンドが | |
| 283 * 子タスクに引き継がれているので、最後に実行された子タスクが | |
| 284 * PPE に mail 送信する。 | |
| 285 */ | |
| 286 void | |
| 287 SchedTask::ex_write_renew(void) | |
| 288 { | |
| 289 uint32 cmd; | |
| 290 | |
| 291 __taskGroup->remove(__task); | |
| 292 cmd = __taskGroup->status(); | |
| 293 | |
| 294 // タスク内で作られた全てのタスクが終了した | |
| 295 if (cmd != 0) { | |
| 296 delete __taskGroup; | |
| 297 __scheduler->mail_write(cmd); | |
| 298 } | |
| 299 } | |
| 300 | |
| 301 SchedTaskBase* | |
| 302 SchedTask::next(Scheduler *m, SchedTaskBase *p) | |
| 303 { | |
| 304 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 305 | |
| 306 delete p; | |
| 307 | |
| 308 return (this->*ex_next)(); | |
| 309 } | |
| 310 | |
| 311 SchedTaskBase* | |
| 312 SchedTask::ex_next_normal(void) | |
| 313 { | |
| 314 if (__cur_index < __list->length) { | |
| 315 SchedTaskBase *nextSched; | |
| 316 | |
| 317 nextSched = __scheduler->get_nextRenewTaskList(); | |
| 318 | |
| 319 // RenewTask がある | |
| 320 if (nextSched) { | |
| 321 __scheduler->set_backupTaskList(__list); | |
| 322 __scheduler->set_backupTaskListIndex(__cur_index); | |
| 323 return nextSched; | |
| 324 } else { | |
| 325 TaskPtr nextTask = &__list->tasks[__cur_index++]; | |
| 326 nextSched = createSchedTask(nextTask); | |
| 327 ((SchedTask*)nextSched)->__init__(__list, nextTask, __cur_index, | |
| 328 __scheduler->get_curReadBuf(), | |
| 329 __scheduler->get_curWriteBuf(), | |
| 330 __scheduler); | |
| 331 return nextSched; | |
| 332 } | |
| 333 } else { | |
| 334 uint32 nextList = (uint32)__list->next; | |
| 335 | |
| 336 if (nextList == 0) { | |
| 337 return new SchedNop2Ready(__scheduler); | |
| 338 } else { | |
| 339 return createSchedTaskList(nextList, __scheduler, | |
| 340 SCHED_TASKLIST_NORMAL); | |
| 341 } | |
| 342 } | |
| 343 } | |
| 344 | |
| 345 /** | |
| 346 * | |
| 347 */ | |
| 348 SchedTaskBase* | |
| 349 SchedTask::ex_next_renew(void) | |
| 350 { | |
| 351 TaskPtr nextTask; | |
| 352 SchedTask *nextSched; | |
| 353 | |
| 354 if (__cur_index < __list->length) { | |
| 355 nextTask = &__list->tasks[__cur_index++]; | |
| 356 nextSched = createSchedTask(nextTask); | |
| 357 | |
| 358 // RenewTaskList を実行中なので | |
| 359 nextSched->__setRenew(); | |
| 360 nextSched->__init__(__list, nextTask, __cur_index, | |
| 361 __scheduler->get_curReadBuf(), | |
| 362 __scheduler->get_curWriteBuf(), | |
| 363 __scheduler); | |
| 364 | |
| 365 /** | |
| 366 * この理由は SchedTask:~SchedTask() で | |
| 367 */ | |
| 368 __list = NULL; | |
| 369 return nextSched; | |
| 370 } else { | |
| 371 SchedTaskBase *nextList; | |
| 372 | |
| 373 nextList = __scheduler->get_nextRenewTaskList(); | |
| 374 | |
| 375 if (nextList) { | |
| 376 return nextList; | |
| 377 } else { | |
| 378 TaskListPtr nextList = __scheduler->get_backupTaskList(); | |
| 379 | |
| 380 // 中断した TaskList がある | |
| 381 if (nextList) { | |
| 382 __cur_index = __scheduler->get_backupTaskListIndex(); | |
| 383 | |
| 384 nextTask = &nextList->tasks[__cur_index++]; | |
| 385 nextSched = createSchedTask(nextTask); | |
| 386 | |
| 387 nextSched->__init__(nextList, nextTask, __cur_index, | |
| 388 __scheduler->get_curReadBuf(), | |
| 389 __scheduler->get_curWriteBuf(), | |
| 390 __scheduler); | |
| 391 return nextSched; | |
| 392 } else { | |
| 393 return new SchedNop2Ready(__scheduler); | |
| 394 } | |
| 395 } | |
| 396 } | |
| 397 } | |
| 398 | |
| 399 int | |
| 400 SchedTask::get_cpuid(void) | |
| 401 { | |
| 402 return __scheduler->id; | |
| 403 } | |
| 404 | |
| 405 /** | |
| 406 * task->add_inData で与えられた順番に対応する index (0〜n-1) で、 | |
| 407 * buffer から対応するデータを返す。 | |
| 408 */ | |
| 409 void* | |
| 410 SchedTask::get_input(void *buff, int index) | |
| 411 { | |
| 412 if (buff != NULL) { | |
| 413 return (void*)((int)buff + __inListData->bound[index]); | |
| 414 } else { | |
| 415 return NULL; | |
| 416 } | |
| 417 } | |
| 418 | |
| 419 /** | |
| 420 * get_input(index) のアドレスを返す | |
| 421 */ | |
| 422 uint32 | |
| 423 SchedTask::get_inputAddr(int index) | |
| 424 { | |
| 425 return __inListData->element[index].addr; | |
| 426 } | |
| 427 | |
| 428 /** | |
| 429 * get_input(index) のサイズを返す | |
| 430 */ | |
| 431 int | |
| 432 SchedTask::get_inputSize(int index) | |
| 433 { | |
| 434 return __inListData->element[index].size; | |
| 435 } | |
| 436 | |
| 437 /** | |
| 438 * write buffer の領域を返す。 | |
| 439 */ | |
| 440 void* | |
| 441 SchedTask::get_output(void *buff, int index) | |
| 442 { | |
| 443 if (buff != NULL) { | |
| 444 return (void*)((int)buff + __outListData->bound[index]); | |
| 445 } else { | |
| 446 return NULL; | |
| 447 } | |
| 448 } | |
| 449 | |
| 450 /** | |
| 451 * get_output(index) のアドレスを返す | |
| 452 */ | |
| 453 uint32 | |
| 454 SchedTask::get_outputAddr(int index) | |
| 455 { | |
| 456 return __outListData->element[index].addr; | |
| 457 } | |
| 458 | |
| 459 /** | |
| 460 * get_output(index) のサイズを返す | |
| 461 */ | |
| 462 int | |
| 463 SchedTask::get_outputSize(int index) | |
| 464 { | |
| 465 return __outListData->element[index].size; | |
| 466 } | |
| 467 | |
| 468 int | |
| 469 SchedTask::get_param(int index) | |
| 470 { | |
| 471 return __task->param[index]; | |
| 472 } | |
| 473 | |
| 474 TaskPtr | |
| 475 SchedTask::create_task(int cmd) | |
| 476 { | |
| 477 TaskListPtr taskList = __scheduler->get_renewListBuf(); | |
| 478 TaskPtr p = &taskList->tasks[taskList->length++]; | |
| 479 p->command = cmd; | |
| 480 | |
| 481 p->inData = (ListData*)__scheduler->allocate(sizeof(ListData)); | |
| 482 p->outData = (ListData*)__scheduler->allocate(sizeof(ListData)); | |
| 483 | |
| 484 p->inData->clear(); | |
| 485 p->outData->clear(); | |
| 486 | |
| 487 p->self = MY_SPE_NOP; | |
| 488 p->param_size = 0; | |
| 489 | |
| 490 return p; | |
| 491 } | |
| 492 | |
| 493 /** | |
| 494 * 生成したタスクが終了してから、メインスケジューラ(PPE) に | |
| 495 * タスクが終了した旨を知らせる。 | |
| 496 * | |
| 497 * @param[in] waitTask タスク内で生成したタスク | |
| 498 */ | |
| 499 void | |
| 500 SchedTask::wait_task(TaskPtr waitTask) | |
| 501 { | |
| 502 waitTask->self = (uint32)__taskGroup; | |
| 503 | |
| 504 __scheduler->add_groupTask(__taskGroup, waitTask); | |
| 505 | |
| 506 __renew_flag++; | |
| 507 } | |
| 508 | |
| 509 void* | |
| 510 SchedTask::global_alloc(int id, int size) { | |
| 511 return __scheduler->global_alloc(id, size); | |
| 512 } | |
| 513 | |
| 514 void* | |
| 515 SchedTask::global_get(int id) { | |
| 516 return __scheduler->global_get(id); | |
| 517 } | |
| 518 | |
| 519 void | |
| 520 SchedTask::global_free(int id) { | |
| 521 __scheduler->global_free(id); | |
| 522 } | |
| 523 | |
| 524 void | |
| 525 SchedTask::mainMem_alloc(int id, int size) { | |
| 526 __scheduler->mainMem_alloc(id, size); | |
| 527 } | |
| 528 | |
| 529 void | |
| 530 SchedTask::mainMem_wait(void) { | |
| 531 __scheduler->mainMem_wait(); | |
| 532 } | |
| 533 | |
| 534 void* | |
| 535 SchedTask::mainMem_get(int id) { | |
| 536 return __scheduler->mainMem_get(id); | |
| 537 } | |
| 538 | |
| 539 void* | |
| 540 SchedTask::allocate(int size) { | |
| 541 return __scheduler->allocate(size); | |
| 542 } | |
| 543 | |
| 544 void | |
| 545 SchedTask::dma_load(void *buf, uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) { | |
| 546 __scheduler->dma_load(buf, addr, size, mask); | |
| 547 } | |
| 548 | |
| 549 void | |
| 550 SchedTask::dma_store(void *buf,uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) { | |
| 551 __scheduler->dma_store(buf, addr, size, mask); | |
| 552 } | |
| 553 | |
| 554 void | |
| 555 SchedTask::dma_wait(uint32 mask) { | |
| 556 __scheduler->dma_wait(mask); | |
| 557 } | |
| 558 | |
| 559 /* end */ |