Mercurial > hg > Members > kono > Cerium
annotate TaskManager/kernel/schedule/SchedTask.cc @ 321:f64d75473f95
merge 317
| author | Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp> |
|---|---|
| date | Wed, 10 Jun 2009 15:23:25 +0900 |
| parents | 7efc5ede2c03 |
| children | 20f2459041cb |
| rev | line source |
|---|---|
| 308 | 1 #include <stdlib.h> |
| 2 #include <string.h> | |
| 42 | 3 #include "SchedTask.h" |
| 308 | 4 #include "SchedTask.h" |
| 5 #include "SchedTaskList.h" | |
| 6 #include "SchedNop2Ready.h" | |
| 7 #include "DmaManager.h" | |
| 8 #include "error.h" | |
| 9 #include "TaskManager.h" | |
|
180
5cde66c926b4
いろいろ fix 。詳しくは TaskManager/Changelog、test_render/Changelog を
gongo@localhost.localdomain
parents:
109
diff
changeset
|
10 |
| 308 | 11 extern Scheduler::TaskObject task_list[MAX_TASK_OBJECT]; |
| 12 | |
| 13 //#define NO_PIPELINE | |
| 14 | |
| 15 SchedTask * | |
| 302 | 16 createSchedTask(TaskPtr task) |
| 17 { | |
| 308 | 18 return task_list[task->command](); |
| 19 } | |
| 20 | |
| 21 | |
| 22 SchedTask::SchedTask() | |
| 23 { | |
| 24 __list = NULL; | |
| 25 __task = NULL; | |
| 26 __inListData = NULL; | |
| 27 __outListData = NULL; | |
| 28 __readbuf = NULL; | |
| 29 __writebuf = NULL; | |
| 30 __scheduler = NULL; | |
| 31 __taskGroup = NULL; | |
| 32 __renew_flag = 0; | |
| 33 __cur_index = 0; | |
| 34 __flag_renewTask = SCHED_TASK_NORMAL; | |
| 35 | |
| 36 ex_init = &SchedTask::ex_init_normal; | |
| 37 ex_read = &SchedTask::ex_read_normal; | |
| 38 ex_exec = &SchedTask::ex_exec_normal; | |
| 39 ex_write = &SchedTask::ex_write_normal; | |
| 40 ex_next = &SchedTask::ex_next_normal; | |
| 41 | |
| 42 run_func = &SchedTask::run; | |
| 316 | 43 run_func1 = &SchedTask::run; |
| 308 | 44 } |
| 45 | |
| 46 /** | |
| 47 * dma_store の wait を行う | |
| 48 * このタスクが RenewTask だった場合、 | |
| 49 * __inListData や __outListData は | |
| 50 * Scheduler の持つ、使い回しの buffer ではなく | |
| 51 * 新たに allocate されたものなので、ここで free する | |
| 52 */ | |
| 53 SchedTask::~SchedTask(void) | |
| 54 { | |
| 55 if (__flag_renewTask == SCHED_TASK_RENEW) { | |
| 56 free(__inListData); | |
| 57 free(__outListData); | |
| 58 | |
| 59 /** | |
| 60 * __list != NULL の場合、 | |
| 61 * この Task が __list の最後の Task になるので (SchedTask::next 参照) | |
| 62 * このタイミングで __list を解放する | |
| 63 * (free に渡されるアドレスが正しいものとなる)。 | |
| 64 * それ以外の Task では当然解放しない。 | |
| 65 * __list == NULL なので、free に渡しても無問題 | |
| 66 */ | |
| 67 free(__list); | |
| 68 } | |
| 69 | |
| 321 | 70 |
| 308 | 71 } |
| 72 | |
| 73 /** | |
| 74 * このタスクを Renew Task とし、それに応じた関数をセットする | |
| 75 */ | |
| 76 void | |
| 77 SchedTask::__setRenew(void) | |
| 78 { | |
| 79 __flag_renewTask = SCHED_TASK_RENEW; | |
| 80 | |
| 81 ex_init = &SchedTask::ex_init_renew; | |
| 82 ex_read = &SchedTask::ex_read_renew; | |
| 83 ex_exec = &SchedTask::ex_exec_renew; | |
| 84 ex_write = &SchedTask::ex_write_renew; | |
| 85 ex_next = &SchedTask::ex_next_renew; | |
| 86 } | |
| 87 | |
| 88 void | |
| 89 SchedTask::__init__(TaskListPtr _list, TaskPtr _task, int index, | |
| 90 ListDataPtr rbuf, ListDataPtr wbuf, Scheduler* sc) | |
| 91 { | |
| 92 __list = _list; | |
| 93 __task = _task; | |
| 94 __inListData = rbuf; | |
| 95 __outListData = wbuf; | |
| 96 __scheduler = sc; | |
| 97 __cur_index = index; | |
| 98 | |
|
311
b09784a9cb09
add smanager interface for test_nogl
Shinji KONO <kono@ie.u-ryukyu.ac.jp>
parents:
310
diff
changeset
|
99 smanager = this; |
| 308 | 100 |
| 101 __scheduler->mainMem_wait(); | |
| 102 | |
| 103 (this->*ex_init)(); | |
| 104 } | |
| 105 | |
| 106 /** | |
| 107 * PPE 内で生成されたタスクの ex_init() | |
| 108 */ | |
| 109 void | |
| 110 SchedTask::ex_init_normal(void) | |
| 111 { | |
| 112 __scheduler->dma_load(__inListData, (uint32)__task->inData, | |
| 113 sizeof(ListData), DMA_READ_IN_LIST); | |
| 114 __scheduler->dma_load(__outListData, (uint32)__task->outData, | |
| 115 sizeof(ListData), DMA_READ_OUT_LIST); | |
| 116 #if defined(NO_PIPELINE) | |
| 117 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_IN_LIST); | |
| 118 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_OUT_LIST); | |
| 119 #endif | |
| 120 | |
| 121 __taskGroup = new TaskGroup; | |
| 122 __taskGroup->command = __task->self; | |
| 123 } | |
| 124 | |
| 125 /** | |
| 126 * SPE 内で生成されたタスクの ex_init() | |
| 127 * 各データは SPE 内の create_task 時に生成もしくは引き継がれているので | |
| 128 * ex_init_normal() と違い、ここでは値を渡すだけ | |
| 129 */ | |
| 130 void | |
| 131 SchedTask::ex_init_renew(void) | |
| 132 { | |
| 133 __inListData = __task->inData; | |
| 134 __outListData = __task->outData; | |
| 135 __taskGroup = (TaskGroupPtr)__task->self; | |
| 136 } | |
| 137 | |
| 138 /** | |
| 139 * [Todo] | |
| 140 * データの読み込み場所を readbuf ではなく、 | |
| 141 * ユーザ自身で決めれるようになるといいかもしれない。 | |
| 142 * | |
| 143 * # TaskManager が勝手に消すことなく、 | |
| 144 * # ユーザが SPE 上に持ち続けることができるため。 | |
| 145 * # もちろん管理はユーザに任せるわけだ。 | |
| 146 */ | |
| 147 void | |
| 148 SchedTask::read(void) | |
| 149 { | |
| 150 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 151 | |
| 152 #if !defined(NO_PIPELINE) | |
| 153 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_IN_LIST); | |
| 154 __scheduler->dma_wait(DMA_READ_OUT_LIST); | |
| 155 #endif | |
| 156 | |
| 157 __writebuf = __scheduler->allocate(__outListData->size); | |
| 158 | |
| 159 // 読むデータが一つもなければ無視 | |
| 160 if (__inListData->length == 0) return; | |
| 161 | |
| 162 // load Input Data | |
| 163 __readbuf = __scheduler->allocate(__inListData->size); | |
| 164 __scheduler->dma_loadList(__inListData, __readbuf, DMA_READ); | |
| 165 | |
| 166 #if defined(NO_PIPELINE) | |
| 167 __scheduler->dma_wait(DMA_READ); | |
| 168 #endif | |
| 169 | |
| 170 (this->*ex_read)(); | |
| 171 } | |
| 172 | |
| 173 void | |
| 174 SchedTask::exec(void) | |
| 175 { | |
| 176 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 177 | |
| 178 #if !defined(NO_PIPELINE) | |
| 179 __scheduler->dma_wait(DMA_READ); | |
| 180 #endif | |
| 181 | |
| 182 //run(__readbuf, __writebuf); | |
| 183 (this->*run_func)(__readbuf, __writebuf); | |
| 316 | 184 (this->*run_func1)(this, __readbuf, __writebuf); |
| 308 | 185 |
| 186 free(__readbuf); | |
| 187 | |
| 188 if (__taskGroup->status() != 0) { | |
| 189 __task->self = __taskGroup->command; | |
| 190 delete __taskGroup; | |
| 191 __taskGroup = NULL; | |
| 192 } | |
| 193 | |
| 194 | |
| 195 // 書き込む領域がなければ無視 | |
| 196 if (__outListData->length > 0) { | |
| 197 __scheduler->dma_storeList(__outListData, __writebuf, DMA_WRITE); | |
| 198 | |
| 199 #if defined(NO_PIPELINE) | |
| 200 __scheduler->dma_wait(DMA_WRITE); | |
| 201 free(__writebuf); | |
| 202 #endif | |
| 203 } | |
| 204 | |
| 205 (this->*ex_exec)(); | |
| 206 } | |
| 207 | |
| 208 void | |
| 209 SchedTask::write(void) | |
| 210 { | |
| 211 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 212 | |
| 213 #if !defined(NO_PIPELINE) | |
| 214 __scheduler->dma_wait(DMA_WRITE); | |
| 215 free(__writebuf); | |
| 216 #endif | |
| 217 | |
| 218 if (__task->self == MY_SPE_NOP) return; | |
| 219 | |
| 220 (this->*ex_write)(); | |
| 221 } | |
| 222 | |
| 223 /** | |
| 224 * PPE 内で生成されたタスクの ex_read() | |
| 225 */ | |
| 226 void | |
| 227 SchedTask::ex_read_normal(void) | |
| 228 { | |
| 229 } | |
| 230 | |
| 231 /** | |
| 232 * SPE 内で生成されたタスクの ex_read() | |
| 233 */ | |
| 234 void | |
| 235 SchedTask::ex_read_renew(void) | |
| 236 { | |
| 237 } | |
| 238 | |
| 239 /** | |
| 240 * PPE 内で生成されたタスクの ex_exec() | |
| 241 */ | |
| 242 void | |
| 243 SchedTask::ex_exec_normal(void) | |
| 244 { | |
| 245 } | |
| 246 | |
| 247 /** | |
| 248 * SPE 内で生成されたタスクの ex_exec() | |
| 249 */ | |
| 250 void | |
| 251 SchedTask::ex_exec_renew(void) | |
| 252 { | |
| 253 } | |
| 254 | |
| 255 | |
| 256 | |
| 257 /** | |
| 258 * PPE 内で生成されたタスクの ex_write() | |
| 259 * | |
| 260 * このタスク内で新たにタスクが生成され、 | |
| 261 * 且つそのタスクの終了を待つ必要がある場合、 | |
| 262 * PPE に終了したことは知らせない(command は送信しない) | |
| 263 */ | |
| 264 void | |
| 265 SchedTask::ex_write_normal(void) | |
| 266 { | |
| 267 /** | |
| 268 * このタスク内で新たにタスクが生成されなかった | |
| 269 * or 生成されたが、そのタスクの終了を待つ必要は無い | |
| 270 */ | |
| 271 if (__renew_flag == 0) { | |
| 272 __scheduler->mail_write(__task->self); | |
| 273 } | |
| 302 | 274 } |
| 275 | |
| 308 | 276 /** |
| 277 * SPE 内で生成されたタスクの ex_write() | |
| 278 * | |
| 279 * A <- 親タスク | |
| 280 * | \ | |
| 281 * B C <- SPE 内で生成されたタスク | |
| 282 * | |
| 283 * A は SPE 内で B, C を生成したとする。 | |
| 284 * B と C が終了したら、A が PPE に送るはずだったコマンドが | |
| 285 * 子タスクに引き継がれているので、最後に実行された子タスクが | |
| 286 * PPE に mail 送信する。 | |
| 287 */ | |
| 288 void | |
| 289 SchedTask::ex_write_renew(void) | |
| 290 { | |
| 291 uint32 cmd; | |
| 292 | |
| 293 __taskGroup->remove(__task); | |
| 294 cmd = __taskGroup->status(); | |
| 295 | |
| 296 // タスク内で作られた全てのタスクが終了した | |
| 297 if (cmd != 0) { | |
| 298 delete __taskGroup; | |
| 299 __scheduler->mail_write(cmd); | |
| 300 } | |
| 301 } | |
| 302 | |
| 303 SchedTaskBase* | |
| 304 SchedTask::next(Scheduler *m, SchedTaskBase *p) | |
| 305 { | |
| 306 __debug("[SchedTask:%s]\n", __FUNCTION__); | |
| 307 | |
| 308 delete p; | |
| 309 | |
| 310 return (this->*ex_next)(); | |
| 311 } | |
| 312 | |
| 313 SchedTaskBase* | |
| 314 SchedTask::ex_next_normal(void) | |
| 315 { | |
| 316 if (__cur_index < __list->length) { | |
| 317 SchedTaskBase *nextSched; | |
| 318 | |
| 319 nextSched = __scheduler->get_nextRenewTaskList(); | |
| 320 | |
| 321 // RenewTask がある | |
| 322 if (nextSched) { | |
| 323 __scheduler->set_backupTaskList(__list); | |
| 324 __scheduler->set_backupTaskListIndex(__cur_index); | |
| 325 return nextSched; | |
| 326 } else { | |
| 327 TaskPtr nextTask = &__list->tasks[__cur_index++]; | |
| 328 nextSched = createSchedTask(nextTask); | |
| 329 ((SchedTask*)nextSched)->__init__(__list, nextTask, __cur_index, | |
| 330 __scheduler->get_curReadBuf(), | |
| 331 __scheduler->get_curWriteBuf(), | |
| 332 __scheduler); | |
| 333 return nextSched; | |
| 334 } | |
| 335 } else { | |
| 336 uint32 nextList = (uint32)__list->next; | |
| 337 | |
| 338 if (nextList == 0) { | |
| 339 return new SchedNop2Ready(__scheduler); | |
| 340 } else { | |
| 341 return createSchedTaskList(nextList, __scheduler, | |
| 342 SCHED_TASKLIST_NORMAL); | |
| 343 } | |
| 344 } | |
| 345 } | |
| 346 | |
| 347 /** | |
| 348 * | |
| 349 */ | |
| 350 SchedTaskBase* | |
| 351 SchedTask::ex_next_renew(void) | |
| 352 { | |
| 353 TaskPtr nextTask; | |
| 354 SchedTask *nextSched; | |
| 355 | |
| 356 if (__cur_index < __list->length) { | |
| 357 nextTask = &__list->tasks[__cur_index++]; | |
| 358 nextSched = createSchedTask(nextTask); | |
| 359 | |
| 360 // RenewTaskList を実行中なので | |
| 361 nextSched->__setRenew(); | |
| 362 nextSched->__init__(__list, nextTask, __cur_index, | |
| 363 __scheduler->get_curReadBuf(), | |
| 364 __scheduler->get_curWriteBuf(), | |
| 365 __scheduler); | |
| 366 | |
| 367 /** | |
| 368 * この理由は SchedTask:~SchedTask() で | |
| 369 */ | |
| 370 __list = NULL; | |
| 371 return nextSched; | |
| 372 } else { | |
| 373 SchedTaskBase *nextList; | |
| 374 | |
| 375 nextList = __scheduler->get_nextRenewTaskList(); | |
| 376 | |
| 377 if (nextList) { | |
| 378 return nextList; | |
| 379 } else { | |
| 380 TaskListPtr nextList = __scheduler->get_backupTaskList(); | |
| 381 | |
| 382 // 中断した TaskList がある | |
| 383 if (nextList) { | |
| 384 __cur_index = __scheduler->get_backupTaskListIndex(); | |
| 385 | |
| 386 nextTask = &nextList->tasks[__cur_index++]; | |
| 387 nextSched = createSchedTask(nextTask); | |
| 388 | |
| 389 nextSched->__init__(nextList, nextTask, __cur_index, | |
| 390 __scheduler->get_curReadBuf(), | |
| 391 __scheduler->get_curWriteBuf(), | |
| 392 __scheduler); | |
| 393 return nextSched; | |
| 394 } else { | |
| 395 return new SchedNop2Ready(__scheduler); | |
| 396 } | |
| 397 } | |
| 398 } | |
| 399 } | |
| 400 | |
| 401 int | |
| 402 SchedTask::get_cpuid(void) | |
| 403 { | |
| 404 return __scheduler->id; | |
| 405 } | |
| 406 | |
| 407 /** | |
| 408 * task->add_inData で与えられた順番に対応する index (0〜n-1) で、 | |
| 409 * buffer から対応するデータを返す。 | |
| 410 */ | |
| 411 void* | |
| 412 SchedTask::get_input(void *buff, int index) | |
| 413 { | |
| 414 if (buff != NULL) { | |
| 415 return (void*)((int)buff + __inListData->bound[index]); | |
| 416 } else { | |
| 417 return NULL; | |
| 418 } | |
| 419 } | |
| 420 | |
| 421 /** | |
| 422 * get_input(index) のアドレスを返す | |
| 423 */ | |
| 424 uint32 | |
| 425 SchedTask::get_inputAddr(int index) | |
| 426 { | |
| 427 return __inListData->element[index].addr; | |
| 428 } | |
| 429 | |
| 430 /** | |
| 431 * get_input(index) のサイズを返す | |
| 432 */ | |
| 433 int | |
| 434 SchedTask::get_inputSize(int index) | |
| 435 { | |
| 436 return __inListData->element[index].size; | |
| 437 } | |
| 438 | |
| 439 /** | |
| 440 * write buffer の領域を返す。 | |
| 441 */ | |
| 442 void* | |
| 443 SchedTask::get_output(void *buff, int index) | |
| 444 { | |
| 445 if (buff != NULL) { | |
| 446 return (void*)((int)buff + __outListData->bound[index]); | |
| 447 } else { | |
| 448 return NULL; | |
| 449 } | |
| 450 } | |
| 451 | |
| 452 /** | |
| 453 * get_output(index) のアドレスを返す | |
| 454 */ | |
| 455 uint32 | |
| 456 SchedTask::get_outputAddr(int index) | |
| 457 { | |
| 458 return __outListData->element[index].addr; | |
| 459 } | |
| 460 | |
| 461 /** | |
| 462 * get_output(index) のサイズを返す | |
| 463 */ | |
| 464 int | |
| 465 SchedTask::get_outputSize(int index) | |
| 466 { | |
| 467 return __outListData->element[index].size; | |
| 468 } | |
| 469 | |
| 470 int | |
| 471 SchedTask::get_param(int index) | |
| 472 { | |
| 473 return __task->param[index]; | |
| 474 } | |
| 475 | |
| 476 TaskPtr | |
| 477 SchedTask::create_task(int cmd) | |
| 478 { | |
| 479 TaskListPtr taskList = __scheduler->get_renewListBuf(); | |
| 480 TaskPtr p = &taskList->tasks[taskList->length++]; | |
| 481 p->command = cmd; | |
| 482 | |
| 483 p->inData = (ListData*)__scheduler->allocate(sizeof(ListData)); | |
| 484 p->outData = (ListData*)__scheduler->allocate(sizeof(ListData)); | |
| 485 | |
| 486 p->inData->clear(); | |
| 487 p->outData->clear(); | |
| 488 | |
| 489 p->self = MY_SPE_NOP; | |
| 490 p->param_size = 0; | |
| 491 | |
| 492 return p; | |
| 493 } | |
| 494 | |
| 495 /** | |
| 496 * 生成したタスクが終了してから、メインスケジューラ(PPE) に | |
| 497 * タスクが終了した旨を知らせる。 | |
| 498 * | |
| 499 * @param[in] waitTask タスク内で生成したタスク | |
| 500 */ | |
| 501 void | |
| 502 SchedTask::wait_task(TaskPtr waitTask) | |
| 503 { | |
| 504 waitTask->self = (uint32)__taskGroup; | |
| 505 | |
| 506 __scheduler->add_groupTask(__taskGroup, waitTask); | |
| 507 | |
| 508 __renew_flag++; | |
| 509 } | |
| 510 | |
| 511 void* | |
| 512 SchedTask::global_alloc(int id, int size) { | |
| 513 return __scheduler->global_alloc(id, size); | |
| 514 } | |
| 515 | |
| 516 void* | |
| 517 SchedTask::global_get(int id) { | |
| 518 return __scheduler->global_get(id); | |
| 519 } | |
| 520 | |
| 521 void | |
| 522 SchedTask::global_free(int id) { | |
| 523 __scheduler->global_free(id); | |
| 524 } | |
| 525 | |
| 526 void | |
| 527 SchedTask::mainMem_alloc(int id, int size) { | |
| 528 __scheduler->mainMem_alloc(id, size); | |
| 529 } | |
| 530 | |
| 531 void | |
| 532 SchedTask::mainMem_wait(void) { | |
| 533 __scheduler->mainMem_wait(); | |
| 534 } | |
| 535 | |
| 536 void* | |
| 537 SchedTask::mainMem_get(int id) { | |
| 538 return __scheduler->mainMem_get(id); | |
| 539 } | |
| 540 | |
| 541 void* | |
| 542 SchedTask::allocate(int size) { | |
| 543 return __scheduler->allocate(size); | |
| 544 } | |
| 545 | |
| 546 void | |
| 547 SchedTask::dma_load(void *buf, uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) { | |
| 548 __scheduler->dma_load(buf, addr, size, mask); | |
| 549 } | |
| 550 | |
| 551 void | |
| 552 SchedTask::dma_store(void *buf,uint32 addr, uint32 size, uint32 mask) { | |
| 553 __scheduler->dma_store(buf, addr, size, mask); | |
| 554 } | |
| 555 | |
| 556 void | |
| 557 SchedTask::dma_wait(uint32 mask) { | |
| 558 __scheduler->dma_wait(mask); | |
| 559 } | |
| 560 | |
| 561 /* end */ |